CN204524578U - 一种桥壳机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人焊接工作站，尤其是涉及一种桥壳机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。所述工作站包括弧焊机器人系统、封闭防护罩、安全光栅、烟尘净化器、焊接电源、机器人控制柜和设备控制柜；所述弧焊机器人系统被封闭防护罩罩住，所述封闭防护罩开有上下料口，所述安全光栅设置在上下料口中间位置，所述烟尘净化器、焊接电源、机器人控制柜和设备控制柜设置在封闭防护罩上面。本实用新型一种桥壳机器人焊接工作站，该焊接工作站结构简单，使机器人利用率达到最大、又能保证操作人员安全、设备占地尺寸小，且对环境无污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人焊接工作站，尤其是涉及一种桥壳机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。
背景技术
桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，桥壳又是行驶系的主要组成件之一。 驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。
汽车桥壳是汽车的重要组成部分，它与主减速器、差速器和车轮传动装置组成驱动桥。随着汽车市场竞争的不断加剧，品牌多元化，汽车厂家不得不不停的推出新车型应对市场的变化，对桥壳种类和数量的需求不断增加。造成汽车底盘生产车间内，多条桥壳焊接生产线同时进行生产，致使现场环境恶劣。
近年来我国环境污染日趋严重，国家加强了对环境污染的治理，特别是加强了对企业污染的管理。同时，各汽车底盘生产产家对设备操作人员的安全和现场工作环境提出了更高的要求。为满足底盘产家需求，对设备在安全性、环境污染方面要有更高的标准。
在现有技术中，桥壳焊接设备设置通常采用以下3种方式：
1.单工位设置，采用人工焊接；这种布局方式在焊接时，无法有效避免弧光和焊接烟尘对操作人员的伤害，焊接烟尘直接进入大气，造成一定的环境污染。
2. 单工位设置，采用机器人焊接；这种布局方式，可以有效地避免弧光和焊接烟尘对操作人的伤害，但是机器人焊接需要操考虑到操作人员的安全，操作人员在上下料后只有退到安全区域机器人才进行焊接，设备整体占地尺寸较大，机器人的利用率不高。
3.双工位工字形设置，采用机器人焊接；这种布局方式，提高了自动化设备的利用率，操作人员往返于两个工位之间进行上下料，增加了劳动强度，并且这种布局需要在两个工位都进行备料，设备整体占地尺寸较大。
由此可见，在桥壳焊接设备中采用一种使机器人利用率达到最大、又能保证操作人员安全、设备占地尺寸小、且对环境无污染的焊接工作站是势在必行，是自动化设备的发展趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：克服现有技术存在的缺陷，提出一种桥壳机器人焊接工作站，该焊接工作站结构简单，使机器人利用率达到最大、又能保证操作人员安全、设备占地尺寸小，且对环境无污染。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
一种桥壳机器人焊接工作站，所述工作站包括弧焊机器人系统、封闭防护罩、安全光栅、烟尘净化器、焊接电源、机器人控制柜和设备控制柜；所述弧焊机器人系统被封闭防护罩罩住，所述封闭防护罩开有上下料口，所述安全光栅设置在上下料口中间位置，所述烟尘净化器、焊接电源、机器人控制柜和设备控制柜设置在封闭防护罩上面。
作为优选，所述弧焊机器人系统包括双工位机器人和翻转变位机，所述翻转变位机设置有回转轴，所述翻转变位机位于双工位机器人前面，所述翻转变位机有两个工位，双工位机器人焊接完一个工位上的桥壳后，变位翻转机将另一工位翻转到双工位机器人一侧。翻转变位机的翻转采用伺服电机和精密减速机驱动。
作为优选，所述翻转变位机的回转轴上装有挡弧光板。
进一步优选的，所述双工位机器人两侧设置有清枪器。
进一步优选的，所述封闭防护罩上设置有检修门。
进一步优选的，所述封闭防护罩的顶部开有吸尘口，所述吸尘口与烟尘净化器连接。
进一步优选的，所述封闭防护罩的中部挂有PV帘。
进一步优选的，所述封闭防护罩为封闭钣金防护罩。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种桥壳机器人焊接工作站，该焊接工作站结构简单，使机器人利用率达到最大、又能保证操作人员安全、设备占地尺寸小，且对环境无污染。
1.采用翻转变位机实现两个工位间夹具的切换，翻转变位机的翻转采用伺服电机和精密减速机驱动，夹具翻转到位重复精度高，机器人能够进行连续焊接。在生产中操作人员只在一侧工位进行上下料操作，缩短了操作人员活动的范围；机器人焊接完一个工位，变位机又将另一工位翻转到机器人侧，机器人的利用率达到最大，在翻转变位机的回转轴装有挡弧光板，可以避免弧光对操作人员的伤害。
2.设备的整体防护使用封闭钣金防护罩，围栏采用螺栓拼接，便于制造、运输及现场的安装。封闭防护罩上贴上各种相应的警示标示，在上下料口安装有安全光栅，操作人员完成上下料操作只有退出安全光栅后翻转变位机才进行翻转操作，在封闭防护罩上预留有检修门，检修门上安装有安全锁，在设备生产中有人打开检修门设备运动即停止，从而保护操作人员在设备运转时的安全。封闭防护罩的中部挂有PV帘，与变位机回转轴上的挡弧光板将焊接区域封闭起来，在焊接工位正上方的封闭防护罩上设有吸尘口，吸尘口与烟尘净化器连接，使焊接废气排放浓度达到国家相关标准（GB16297-1996、GBZ2-2002）要求,同时必须满足《工作场所有害因素职业接触限值》GBZ2-2002、《工业企业厂界噪声标准》GB12348-1990等相应标准的要求。
3.将烟尘净化器、机器人控制柜、焊接电源和设备控制柜放置到防护罩上，缩小了设备整体的占地尺寸，且在上下料侧工位上方防护罩是镂空的，便于设备夹具切换，实现桥壳的柔性化生产。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本新型一种桥壳机器人焊接工作站的结构示意图；
图2是弧焊机器人系统的机构示意图；
图中标记：1-封闭防护罩，2-弧焊机器人系统，3-安全光栅，4-上下料口，5-烟尘净化器，6-焊接电源，7-机器人控制柜，8-设备控制柜；9-检修门，21-双工位机器人，22-翻转变位机，23-挡弧光板，24-清枪器，25-桥壳夹具切换、安装位置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例：
如图1和图2所示，一种桥壳机器人焊接工作站，所述工作站包括弧焊机器人系统2、封闭防护罩1、安全光栅3、烟尘净化器5、焊接电源6、机器人控制柜7和设备控制柜8；所述弧焊机器人系统2被封闭防护罩1罩住，所述封闭防护罩1开有上下料口4，所述安全光栅3设置在上下料口4中间位置，所述烟尘净化器5、焊接电源6、机器人控制柜7和设备控制柜8设置在封闭防护罩1上面。
弧焊机器人系统2包括双工位机器人21和翻转变位机22，所述翻转变位机22设置有回转轴，所述翻转变位机22位于双工位机器人21前面，所述翻转变位机22有两个工位，双工位机器人21焊接完一个工位上的桥壳后，变位翻转机22将另一工位翻转到双工位机器人21一侧。翻转变位机22的翻转采用伺服电机和精密减速机驱动。翻转变位机22的回转轴上装有挡弧光板23；双工位机器人21两侧设置有清枪器24。
封闭防护罩1上还设置有检修门9，封闭防护罩1的顶部开有吸尘口，所述吸尘口与烟尘净化器5连接，封闭防护罩1的中部挂有PV帘。封闭防护罩1为封闭钣金防护罩。
本实用新型一种桥壳机器人焊接工作站的操作流程如下：
1.操作人员进行桥壳的上下料，上料完成后，按下预约按钮；
2.系统检测操作人员退出安全光栅，检修门关闭，控制变位机翻转180°；
3.变位机翻转到位，机器人进入焊接工位开始焊接，同时另一工位操作人员进行上下料，并按下预约按钮；
4.机器人焊接完成，变位机再次翻转180°，机器人进入工位进行焊接，一次循环进行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种桥壳机器人焊接工作站，其特征在于：所述工作站包括弧焊机器人系统（2）、封闭防护罩（1）、安全光栅（3）、烟尘净化器（5）、焊接电源（6）、机器人控制柜（7）和设备控制柜（8）；所述弧焊机器人系统（2）被封闭防护罩（1）罩住，所述封闭防护罩（1）开有上下料口（4），所述安全光栅（3）设置在上下料口（4）中间位置，所述烟尘净化器（5）、焊接电源（6）、机器人控制柜（7）和设备控制柜（8）设置在封闭防护罩（1）上面。
2.根据权利要求1所述的桥壳机器人焊接工作站，其特征在于：所述弧焊机器人系统（2）包括双工位机器人（21）和翻转变位机（22），所述翻转变位机（22）设置有回转轴，所述翻转变位机（22）位于双工位机器人（21）前面，所述翻转变位机（22）有两个工位，双工位机器人（21）焊接完一个工位上的桥壳后，翻转变位机（22）将另一工位翻转到双工位机器人（21）一侧。
3.根据权利要求2所述的桥壳机器人焊接工作站，其特征在于：所述翻转变位机翻转变位机（22）的回转轴上装有挡弧光板（23）。
4.根据权利要求2所述的桥壳机器人焊接工作站，其特征在于：所述双工位机器人（21）两侧设置有清枪器（24）。
5.根据权利要求1所述的桥壳机器人焊接工作站，其特征在于：所述封闭防护罩（1）上设置有检修门（9）。
6.根据权利要求1所述的桥壳机器人焊接工作站，其特征在于：所述封闭防护罩（1）的顶部开有吸尘口，所述吸尘口与烟尘净化器（5）连接。
7.根据权利要求1所述的桥壳机器人焊接工作站，其特征在于：所述封闭防护罩（1）的中部挂有PV帘。
8.根据权利要求1至6任一项所述的桥壳机器人焊接工作站，其特征在于：所述封闭防护罩（1）为封闭钣金防护罩。
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