CN106114633A - 模块化agv小车 - Google Patents

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吕绍林
李先奇
任磊
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SUZHOU BOZHONG ROBOT Co Ltd
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SUZHOU BOZHONG ROBOT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D23/00—Combined superstructure and frame, i.e. monocoque constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明为一种模块化AGV小车，其构成如下：模块化的车身结构；至少一个连接于所述车身结构其前端或后端的车头结构；分别设置于所述车身结构上和所述车头结构上的且相配合使用的连接组件。本发明的一种模块化AGV小车，其包括模块化设置的且通过连接组件连接的车身结构、车头结构以及车尾结构，使用时，可更换不同的模块化设置的车身结构、车头结构或车尾结构以及其对应组合以适应不同货物的搬运以及不同使用场合的使用，减少对生产资源以及生产空间的占用。

Description

模块化AGV小车
【技术领域】
本发明涉及无人智能搬运技术及其搬运设备技术领域，具体的，其提供一种模块化AGV小车。
【背景技术】
无人搬运车(Automated G，简称AGV)又称AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；
一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-following system)来设立其行进路线。
现阶段使用的AGV小车为一体式，即于小车框架上直接搭载各所需原件；
现阶段使对AGV小车的使用，应对不同货物搬运时需要设置相应的AGV小车，严重浪费生产资源，且较多的AGV小车其储存也带来一定的生产空间占用。
因此有必要提供一种模块化AGV小车来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种模块化AGV小车，其包括模块化设置的且通过连接组件连接的车身结构、车头结构以及车尾结构，使用时，可更换不同的模块化设置的车身结构、车头结构或车尾结构以及其对应组合以适应不同货物的搬运以及不同使用场合的使用，减少对生产资源以及生产空间的占用。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种模块化AGV小车，其特征在于：其构成如下：
模块化的车身结构；
至少一个连接于所述车身结构其前端或后端的车头结构；
分别设置于所述车身结构上和所述车头结构上的且相配合使用的连接组件。
进一步的，构包括车身骨架、设置于所述车身骨架上的动力组件和承载组件、以及通过铰链设置于车身骨架上的车身盖板。
进一步的，所述车头结构包括车头骨架、设置于所述车头骨架上的导航装置、设置于所述车头骨架上的控制装置、以及通过铰链连接于所述车头骨架上的车头盖板。
进一步的，所述连接组件包括机械连接结构和电连接结构。
进一步的，所述电连接结构为分别设置于所述车身结构和所述车头结构上的且相配合使用接头插件；所述机械连接结构为分别设置于所述车身结构和所述车头结构上的且相配合使用的连接板。
同时，本发明还提供另外一种模块化AGV小车，包括：
模块化的车身结构；
连接于所述车身结构其前端的车头结构；
连接于所述车身结构其后端的车尾结构；
分别设置于所述车身结构上、所述车头结构、以及车尾结构上的且相配合使用的连接组件。
进一步的，所述车身结构包括车身骨架、设置于所述车身骨架上的动力组件和承载组件、以及通过铰链设置于车身骨架上的车身盖板。
进一步的，所述车头结构包括车头骨架、设置于所述车头骨架上的导航装置、设置于所述车头骨架上的控制装置、以及通过铰链连接于所述车头骨架上的车头盖板。
进一步的，所述车尾结构包括车尾骨架、以及通过铰链设置于所述车尾骨架上的车尾盖板。
进一步的，所述连接组件包括机械连接结构和电连接结构；所述电连接结构为分别设置于所述车身结构、所述车头结构、以及所述车尾结构上的且相配合使用接头插件；所述机械连接结构为分别设置于所述车身结构、所述车头结构、以及所述车尾结构上的且相配合的连接板。
其中：
所述车身结构采用模块化设置，其可针对不同货物对其内部进行相应设置，同时其所述车身盖板通过所述铰链设置于所述车身骨架上，方便对其内部进行模块化部件更换、以及维修维护；
所述车身结构可通过连接结构于其前后端均连接车头结构，使其可适应不同搬运场合选择双车头结构，同时亦可将其后端设置为车尾结构；
所述车头结构其上所述车头盖板通过铰链连接于其上所述车头骨架上，方便对其内部进行维修维护。
与现有技术相比，本发明的一种模块化AGV小车，其包括模块化设置的且通过连接组件连接的车身结构、车头结构以及车尾结构，使用时，可更换不同的模块化设置的车身结构、车头结构或车尾结构以及其对应组合以适应不同货物的搬运以及不同使用场合的使用，减少对生产资源以及生产空间的占用。
【附图说明】
图1为本发明的实施例1的结构示意图；
图中数字表示：
1车身结构，11车身骨架、12车身盖板；
2车头结构，21车头骨架、22车头盖板；
3车尾机构，31车尾骨架，32车尾盖板；
4电连接结构；
5机械连接结构。
【具体实施方式】
实施例1:
参照图1，本实施例提供一种模块化AGV小车，包括模块化设置的车身结构1、分别设置于车身结构1前端和后端的车头结构2和车尾结构3、以及分别设置于车身结构1、车头结构2、以及车尾结构3上的且相配合使用的连接组件；
车身结构1包括车身骨架11、设置于车身骨架11上的动力组件(图中未表示)和承载组件(图中未表示)、以及通过铰链设置于车身骨架11上的车身盖板12；
车头结构2包括车头骨架21、设置于车头骨架21上的导航装置(图中未表示)、设置于车头骨架上的控制装置(图中未表示)、以及通过铰链连接于车头骨架21上的车头盖板22；
车尾结构3包括车尾骨架31、以及通过铰链设置于车尾骨架31上的车尾盖板32；
连接组件(图中未标出)包括机械连接结构4和电连接结构5；
电连接结构5为分别设置于车身结构1、车头结构2、以及车尾结构3上的且相配合使用接头插件；
机械连接结构4为分别设置于车身结构1、车头结构2、以及车尾结构3上的且相配合的连接板。
其中：
车身结构1采用模块化设置，其可针对不同货物对其内部进行相应设置，同时其车身盖板12通过铰链设置于车身骨架11上，方便对其内部进行模块化部件更换、以及维修维护；
车头结构2其上车头盖板22通过铰链连接于其上车头骨架21上，方便对其内部进行维修维护。
与现有技术相比，本实施例的一种模块化AGV小车，其包括模块化设置的且通过连接组件连接的车身结构1、车头结构2以及车尾结构3，使用时，可更换不同的模块化设置的车身结构1、车头结构2或车尾结构3以及其对应组合以适应不同货物的搬运以及不同使用场合的使用，减少对生产资源以及生产空间的占用。
实施例2：
本实施例提供一种模块化AGV小车，包括模块化设置的车身结构1、设置于车身结构1前端的车头结构2、以及分别设置于车身结构1、车头结构2上的且相配合使用的连接组件；
车身结构1包括车身骨架11、设置于车身骨架11上的动力组件(图中未表示)和承载组件(图中未表示)、以及通过铰链设置于车身骨架11上的车身盖板12；
车头结构2包括车头骨架21、设置于车头骨架21上的导航装置(图中未表示)、设置于车头骨架上的控制装置(图中未表示)、以及通过铰链连接于车头骨架21上的车头盖板22；
连接组件(图中未标出)包括机械连接结构4和电连接结构5；
电连接结构5为分别设置于车身结构1、车头结构2上的且相配合使用接头插件；
机械连接结构4为分别设置于车身结构1、车头结构2上的且相配合的连接板。
其中：
车身结构1采用模块化设置，其可针对不同货物对其内部进行相应设置，同时其车身盖板12通过铰链设置于车身骨架11上，方便对其内部进行模块化部件更换、以及维修维护；
车头结构2其上车头盖板22通过铰链连接于其上车头骨架21上，方便对其内部进行维修维护。
与现有技术相比，本实施例的一种模块化AGV小车，其包括模块化设置的且通过连接组件连接的车身结构1、车头结构2，使用时，可更换不同的模块化设置的车身结构1、车头结构2以及其对应组合以适应不同货物的搬运以及不同使用场合的使用，减少对生产资源以及生产空间的占用。
实施例3：
本实施例提供一种模块化AGV小车，包括模块化设置的车身结构1、分别设置于车身结构1其前端和后端的车头结构2、以及分别设置于车身结构1、车头结构2上的且相配合使用的连接组件；
车身结构1包括车身骨架11、设置于车身骨架11上的动力组件(图中未表示)和承载组件(图中未表示)、以及通过铰链设置于车身骨架11上的车身盖板12；
车头结构2包括车头骨架21、设置于车头骨架21上的导航装置(图中未表示)、设置于车头骨架上的控制装置(图中未表示)、以及通过铰链连接于车头骨架21上的车头盖板22；
连接组件(图中未标出)包括机械连接结构4和电连接结构5；
电连接结构5为分别设置于车身结构1、车头结构2上的且相配合使用接头插件；
机械连接结构4为分别设置于车身结构1、车头结构2上的且相配合的连接板。
其中：
车身结构1采用模块化设置，其可针对不同货物对其内部进行相应设置，同时其车身盖板12通过铰链设置于车身骨架11上，方便对其内部进行模块化部件更换、以及维修维护；
车身结构1可通过连接结构于其前后端均连接车头结构2，使其可适应不同搬运场合选择双车头结构；
车头结构2其上车头盖板22通过铰链连接于其上车头骨架21上，方便对其内部进行维修维护。
与现有技术相比，本实施例的一种模块化AGV小车，其包括模块化设置的且通过连接组件连接的车身结构1、车头结构2，使用时，可更换不同的模块化设置的车身结构1、车头结构2以及其对应组合以适应不同货物的搬运以及不同使用场合的使用，减少对生产资源以及生产空间的占用。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化AGV小车，其特征在于：其构成如下：
模块化的车身结构；
至少一个连接于所述车身结构其前端或后端的车头结构；
分别设置于所述车身结构上和所述车头结构上的且相配合使用的连接组件。
2.如权利要求1所述的一种模块化AGV小车，其特征在于：所述车身结构包括车身骨架、设置于所述车身骨架上的动力组件和承载组件、以及通过铰链设置于车身骨架上的车身盖板。
3.如权利要求1所述的一种模块化AGV小车，其特征在于：所述车头结构包括车头骨架、设置于所述车头骨架上的导航装置、设置于所述车头骨架上的控制装置、以及通过铰链连接于所述车头骨架上的车头盖板。
4.如权利要求1所述的一种模块化AGV小车，其特征在于：所述连接组件包括机械连接结构和电连接结构。
5.如权利要求4所述的一种模块化AGV小车，其特征在于：所述电连接结构为分别设置于所述车身结构和所述车头结构上的且相配合使用接头插件；所述机械连接结构为分别设置于所述车身结构和所述车头结构上的且相配合使用的连接板。
6.一种模块化AGV小车，其特征在于：包括：
模块化的车身结构；
连接于所述车身结构其前端的车头结构；
连接于所述车身结构其后端的车尾结构；
分别设置于所述车身结构上、所述车头结构、以及车尾结构上的且相配合使用的连接组件。
7.如权利要求6所述的一种模块化AGV小车，其特征在于：所述车身结构包括车身骨架、设置于所述车身骨架上的动力组件和承载组件、以及通过铰链设置于车身骨架上的车身盖板。
8.如权利要求6所述的一种模块化AGV小车，其特征在于：所述车头结构包括车头骨架、设置于所述车头骨架上的导航装置、设置于所述车头骨架上的控制装置、以及通过铰链连接于所述车头骨架上的车头盖板。
9.如权利要求6所述的一种模块化AGV小车，其特征在于：所述车尾结构包括车尾骨架、以及通过铰链设置于所述车尾骨架上的车尾盖板。
10.如权利要求6所述的一种模块化AGV小车，其特征在于：所述连接组件包括机械连接结构和电连接结构；所述电连接结构为分别设置于所述车身结构、所述车头结构、以及所述车尾结构上的且相配合使用接头插件；所述机械连接结构为分别设置于所述车身结构、所述车头结构、以及所述车尾结构上的且相配合的连接板。
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