CN108640045A - 一种可快速转换的agv小车 - Google Patents

一种可快速转换的agv小车 Download PDF

Info

Publication number
CN108640045A
CN108640045A CN201810871443.6A CN201810871443A CN108640045A CN 108640045 A CN108640045 A CN 108640045A CN 201810871443 A CN201810871443 A CN 201810871443A CN 108640045 A CN108640045 A CN 108640045A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed device
agv
agv trolleies
quickly converted
plug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810871443.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘宇泰
王忠辉
黄启贸
刘武
于明坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Sea God Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Sea God Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Sea God Robot Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Sea God Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201810871443.6A priority Critical patent/CN108640045A/zh
Publication of CN108640045A publication Critical patent/CN108640045A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07531—Battery compartments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可快速转换的AGV小车，包括车体、送料装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置中设有插入式连接机构，所述插入式连接机构中配置有AGV电池和多个通讯接口，所述通讯接口用于外接外部所设的送料装置其中，送料装置中配置有动力连接器，所述动力连接器中配有与AGV电池和多个通讯接口相对应的插口，动力连接器的另一端与送料装置的驱动机构相连。本发明能够缩短设备的送料装置的转换时间，提高厂房内的加工效率，提高调度的灵活性。

Description

一种可快速转换的AGV小车
技术领域
本发明涉及智能工厂技术领域，具体涉及一种可快速转换的AGV小车。
背景技术
近年随着信息产业化的发展，两化融合越来越受重视。两化融合亦即是信息化和工业化的高层次的深度结合，是指以信息化带动工业化、以工业化促进信息化，走新型工业化道路。由此，越来越多的工厂实现了自动化，也引入物流机器人(AGV)协助搬运工作，但是AGV小车的种类繁多，其送料装置也有滚轮输送、机械手、叉车等等结构，其主体结构件是可以通过拆装进行实现的，但是控制机构各不相同，且每次更换时需要重新接线，导致更换时间长，延长了设备更换维护时间，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是要提供一种可快速转换的AGV小车，其能够缩短设备的送料装置的转换时间，提高厂房内的加工效率，提高调度的灵活性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种可快速转换的AGV小车，包括车体、送料装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置中设有插入式连接机构，所述插入式连接机构中配置有AGV电池和多个通讯接口，所述通讯接口用于外接外部所设的送料装置其中，送料装置中配置有动力连接器，所述动力连接器中配有与AGV电池和多个通讯接口相对应的插口，动力连接器的另一端与送料装置的驱动机构相连。
进一步地，所述送料装置为滚筒式传送带、输送带、机械手或者叉车臂中的一个。
更进一步地，所述AGV小车中设有安防摄像头，所述安防摄像头通过支架固定于所述AGV小车的顶端。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种可快速转换的AGV小车，其通过模块化的设计，使得控制线束的连接是通过动力连接器直接进行的插接式的对接，能够快速实现送料装置与AGV电池以及控制装置间的通讯连接，实现了各类型送料装置在AGV小车上的快速安装，可以灵活且快速地调整AGV小车的送料装置，从而形成不同的功能AGV，提高设备的实用性，且提高工厂加工效率。
具体实施方式
下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例描述了一种可快速转换的AGV小车，包括车体、送料装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置中设有插入式连接机构，所述插入式连接机构中配置有AGV电池和多个通讯接口，所述通讯接口用于外接外部所设的送料装置其中，送料装置中配置有动力连接器，所述动力连接器中配有与AGV电池和多个通讯接口相对应的插口，动力连接器的另一端与送料装置的驱动机构相连。所述送料装置为滚筒式传送带、输送带、机械手或者叉车臂中的一个。
进一步地，所述AGV小车中设有安防摄像头，所述安防摄像头通过支架固定于所述AGV小车的顶端。
本实施例的一种可快速转换的AGV小车，其通过模块化的设计，使得控制线束的连接是通过动力连接器直接进行的插接式的对接，能够快速实现送料装置与AGV电池以及控制装置间的通讯连接，实现了各类型送料装置在AGV小车上的快速安装，可以灵活且快速地调整AGV小车的送料装置，从而形成不同的功能AGV，提高设备的实用性，且提高工厂加工效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可快速转换的AGV小车，包括车体、送料装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置中设有插入式连接机构，所述插入式连接机构中配置有AGV电池和多个通讯接口，所述通讯接口用于外接外部所设的送料装置，其中，送料装置中配置有动力连接器，所述动力连接器中配有与AGV电池和多个通讯接口相对应的插口，动力连接器的另一端与送料装置的驱动机构相连。
2.根据权利要求1所述的可快速转换的AGV小车，其特征在于，所述送料装置为滚筒式传送带、输送带、机械手或者叉车臂中的一个。
3.根据权利要求1所述的可快速转换的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车中设有安防摄像头，所述安防摄像头通过支架固定于所述AGV小车的顶端。
CN201810871443.6A 2018-08-02 2018-08-02 一种可快速转换的agv小车 Pending CN108640045A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810871443.6A CN108640045A (zh) 2018-08-02 2018-08-02 一种可快速转换的agv小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810871443.6A CN108640045A (zh) 2018-08-02 2018-08-02 一种可快速转换的agv小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108640045A true CN108640045A (zh) 2018-10-12

Family

ID=63760590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810871443.6A Pending CN108640045A (zh) 2018-08-02 2018-08-02 一种可快速转换的agv小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108640045A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202916693U (zh) * 2012-10-24 2013-05-01 上海竞舸自动化科技有限公司 一种低床潜入式磁导航agv
CN105137949A (zh) * 2015-09-23 2015-12-09 珠海创智科技有限公司 Agv控制系统
CN105480902A (zh) * 2016-01-19 2016-04-13 杭州瓦瑞科技有限公司 万向型叉车式agv
CN106114633A (zh) * 2016-07-27 2016-11-16 苏州博众机器人有限公司 模块化agv小车
CN106494259A (zh) * 2016-12-27 2017-03-15 山东泰开机器人有限公司 模块化agv智能导航车辆控制系统
CN206049851U (zh) * 2016-06-29 2017-03-29 常州高思科技有限公司 适用于agv车的可快速成型模块化机架结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202916693U (zh) * 2012-10-24 2013-05-01 上海竞舸自动化科技有限公司 一种低床潜入式磁导航agv
CN105137949A (zh) * 2015-09-23 2015-12-09 珠海创智科技有限公司 Agv控制系统
CN105480902A (zh) * 2016-01-19 2016-04-13 杭州瓦瑞科技有限公司 万向型叉车式agv
CN206049851U (zh) * 2016-06-29 2017-03-29 常州高思科技有限公司 适用于agv车的可快速成型模块化机架结构
CN106114633A (zh) * 2016-07-27 2016-11-16 苏州博众机器人有限公司 模块化agv小车
CN106494259A (zh) * 2016-12-27 2017-03-15 山东泰开机器人有限公司 模块化agv智能导航车辆控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205497507U (zh) 机械手夹具快换装置
CN106774352A (zh) 自动导引运输车的机器人控制系统及单驱双向自动导引运输车
CN102870514A (zh) 制造作业机及制造作业系统
CN205121333U (zh) 一种agv车载控制系统
CN202916693U (zh) 一种低床潜入式磁导航agv
CN103057906A (zh) 具升降装置的积放链吊具
CN205129339U (zh) 全自动锁螺丝设备
CN108640045A (zh) 一种可快速转换的agv小车
CN205165042U (zh) 一种六自由度喷涂机器人
CN207982901U (zh) 全自动六轴机械手生产线
CN206639040U (zh) 一种单驱双向自动导引运输车
CN108274292A (zh) 全自动六轴机械手生产线
CN104325288B (zh) 实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统
CN106863272A (zh) 一种通用scara机器人
CN204896633U (zh) 一种滑撬及使用该滑撬的生产输送线
CN206541141U (zh) 一种四轴驱控一体化的控制系统
CN201254394Y (zh) 一种柔性步进式连续输送系统
CN211337758U (zh) 小型接驳站
CN107284993A (zh) 一种电池分选和打码的连续运转装置
CN204725495U (zh) 用于运输圆钢的机械手
CN207858842U (zh) 智能移动小车调度系统及智能移动小车
CN207612261U (zh) 用于agv系统的lifi通讯装置及agv系统
CN204624583U (zh) 一种倍速链自动输送系统
CN203667832U (zh) 全地面起重机电气控制系统
CN208930229U (zh) 机器人搬运系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181012