CN207982901U - 全自动六轴机械手生产线 - Google Patents
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Abstract
全自动六轴机械手生产线，包括：第一加工中心，具有供毛坯零件进出的第一推拉门，该第一加工中心用于铣基准毛坯的四个基准面；第二加工中心，设置于第一加工中心的侧方，具有第二推拉门，该第二加工中心用于铣两槽位出来；基准毛坯进料输送带；第三加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；第四加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；中转输送带；第一六轴机械手，设置于基准毛坯进料输送带、第三加工中心、第四加工中心、中转输送带四者之间；第五加工中心；第六加工中心；第七加工中心；第八加工中心；第二六轴机械手；出料输送带。本实用新型用以满足车间设备间的物料转运，提高生产节奏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工生产线领域，尤其涉及一种全自动六轴机械手生产线。
背景技术
机械加工的车间很多都是人工上下料的，欠缺自动化上下料和零件转运，如此低节拍的车间物流，对工厂的生产计划必然形成瓶颈。亟需一种新型的生产线替代传统方式。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了全自动六轴机械手生产线，用以满足车间设备间的物料转运，提高生产节奏。本实用新型的技术方案是这样实施的：
全自动六轴机械手生产线，包括：
第一加工中心，具有供毛坯零件进出的第一推拉门，该第一加工中心用于铣基准毛坯的四个基准面；
第二加工中心，设置于第一加工中心的侧方，具有第二推拉门，该第二加工中心用于铣两槽位出来；
基准毛坯进料输送带，该基准毛坯进料输送带的进料端设于第一加工中心第一推拉门的；
第三加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；
第四加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；
中转输送带，所述中转输送带、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心呈十字形分布；
第一六轴机械手，设置于基准毛坯进料输送带、第三加工中心、第四加工中心、中转输送带四者之间；
第五加工中心，用于加工内斜孔；
第六加工中心，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；
第七加工中心，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；
第八加工中心，用于对基准毛坯进行钻孔攻牙；
第二六轴机械手，设置于第五加工中心、第六加工中心、第七加工中心、第八加工中心四者之间；
出料输送带，设于第八加工中心所具有的第二推拉门的外侧。
优选地，所述第一六轴机械手以及第二六轴机械手均依次包括安装座、第一关节组件、第一支臂、第二支臂以及夹持爪。
实施本实用新型的有益效果是：
1、第一六轴机械手、第二六轴机械手分别布置于对应的四台加工设备或运输设备之间，通过机械手就可以完成每道工序的上料、下料操作，提高了生产节拍；
2、结构简单，实施方便，具有广阔的行业前景。
附图说明
图1为本实用新型所述六轴机械手的结构示意图；
图2为本实用新型所述生产线的场景示意图(俯视)；
图3为本实用新型所述的基准毛坯进料输送带；
图4为本实用新型所述的中转输送带；
图5为本实用新型所述的出料输送带。
其中，1、第一加工中心；2、第二加工中心；20、基准毛坯进料输送带；21、上料端；22、第一六轴机械手；220、安装座；221、第一活动关节组件；222、第一支臂；223、第二支臂；224、夹持爪；3、第三加工中心；4、第四加工中心；40、中转输送带；41、第二六轴机械手；5、第五加工中心；6、第六加工中心；7、第七加工中心；8、第八加工中心；9、出料输送带；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，全自动六轴机械手生产线，包括：
第一加工中心，具有供毛坯零件进出的第一推拉门，该第一加工中心用于铣基准毛坯的四个基准面；
第二加工中心，设置于第一加工中心的侧方，具有第二推拉门，该第二加工中心用于铣两槽位出来；
基准毛坯进料输送带，该基准毛坯进料输送带的进料端设于第一加工中心第一推拉门的；
第三加工中心3，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；
第四加工中心4，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；
中转输送带40，所述中转输送带、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心呈十字形分布；
第一六轴机械手22，设置于基准毛坯进料输送带、第三加工中心3、第四加工中心4、中转输送带40四者之间；
第五加工中心5，用于加工内斜孔；
第六加工中心6，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；
第七加工中心7，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；
第八加工中心8，用于对基准毛坯进行钻孔攻牙；
第二六轴机械手41，设置于第五加工中心5、第六加工中心6、第七加工中心7、第八加工中心8四者之间；
出料输送带9，设于第八加工中心8所具有的第二推拉门的外侧。
作为一种优选的方案，所述第一六轴机械手22以及第二六轴机械手41均依次包括安装座220、第一关节组件221、第一支臂222、第二支臂223以及夹持爪224。
需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.全自动六轴机械手生产线，其特征在于，包括：
第一加工中心，具有供毛坯零件进出的第一推拉门，该第一加工中心用于铣基准毛坯的四个基准面；
第二加工中心，设置于第一加工中心的侧方，具有第二推拉门，该第二加工中心用于铣两槽位出来；
基准毛坯进料输送带，该基准毛坯进料输送带的进料端设于第一加工中心第一推拉门的；
第三加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；
第四加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；
中转输送带，所述中转输送带、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心呈十字形分布；
第一六轴机械手，设置于基准毛坯进料输送带、第三加工中心、第四加工中心、中转输送带四者之间；
第五加工中心，用于加工内斜孔；
第六加工中心，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；
第七加工中心，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；
第八加工中心，用于对基准毛坯进行钻孔攻牙；
第二六轴机械手，设置于第五加工中心、第六加工中心、第七加工中心、第八加工中心四者之间；
出料输送带，设于第八加工中心所具有的第二推拉门的外侧。
2.如权利要求1所述的全自动六轴机械手生产线，其特征在于：所述第一六轴机械手以及第二六轴机械手均依次包括安装座、第一关节组件、第一支臂、第二支臂以及夹持爪。
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| CN201820411906.6U CN207982901U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 全自动六轴机械手生产线 |
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| CN207982901U true CN207982901U (zh) | 2018-10-19 |
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108274292A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-13 | 广东通立工业自动化系统有限公司 | 全自动六轴机械手生产线 |
| CN109571041A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-05 | 昆山惠众机电有限公司 | 一种法兰的自动化生产线 |
| CN109773766A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-21 | 安徽绿之态新材料有限公司 | 一种六轴机械手 |
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2018
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| CN109571041B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-12-12 | 昆山惠众机电有限公司 | 一种法兰的自动化生产线 |
| CN109773766A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-21 | 安徽绿之态新材料有限公司 | 一种六轴机械手 |
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