CN210878072U - 机器人抓件伺服螺母凸焊系统 - Google Patents
机器人抓件伺服螺母凸焊系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210878072U CN210878072U CN201921587103.7U CN201921587103U CN210878072U CN 210878072 U CN210878072 U CN 210878072U CN 201921587103 U CN201921587103 U CN 201921587103U CN 210878072 U CN210878072 U CN 210878072U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- finished product
- conveyor belt
- projection welding
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其包括第一机器人本体、第一机器人抓手、第一双头凸焊机、第一工件成品传送带、第一工件上件夹具、第二机器人本体、第二机器人抓手、第二双头凸焊机、第二工件成品传送带、第二工件上件夹具及中转台，第一工件成品传送带的末端设有第一成品箱，第二工件成品传送带的末端设有第二成品箱，第一工件上件夹具与第二工件上件夹具相邻设置且中转台位于第一工件上件夹具与第二工件上件夹具前部中间位置。本实用新型提供的装置结构简单，布局合理，焊接精度、自动化程度及生产效率比较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人抓件伺服螺母凸焊系统。
背景技术
螺母凸焊一直是需要人工进行的生产线作业，机器人进行螺母凸焊，尤其是进行自动化程度较高的螺母凸焊，其凸焊精度及自动化程度一直没有得到很好的解决，并且一般都是一台机器人与一台凸焊机对应，实现一种规格的螺母焊接，由于多数工件需要焊接的螺母规格有很多种，焊接完一种规格的螺母以后，需要将工件运至下一规格的凸焊机进行焊接，两个系统之间互不关联，不仅占地比较大，而且费时费力，生产效率比较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单，布局合理，焊接精度、自动化程度及生产效率比较高的机器人抓件伺服螺母凸焊系统。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其包括第一机器人本体、第一机器人抓手、第一双头凸焊机、第一工件成品传送带、第一工件上件夹具、第二机器人本体、第二机器人抓手、第二双头凸焊机、第二工件成品传送带、第二工件上件夹具及中转台，所述第一机器人本体安装于第一上件台及第一工件成品传送带之间且与第一双头凸焊机相对，第一工件成品传送带的末端设有第一成品箱，所述第二机器人本体安装于第二上件台及第二工件成品传送带之间且与第二双头凸焊机相对，第二工件成品传送带的末端设有第二成品箱，所述第一工件上件夹具与第二工件上件夹具相邻设置且中转台位于第一工件上件夹具与第二工件上件夹具前部中间位置。
进一步，机器人抓件伺服螺母凸焊系统还包括PLC、安装于第一工件成品传送带上方的第一视觉摄像头、安装于第二工件成品传送带上方的第二视觉摄像头、第一工件废品传送带及第二工件废品传送带，第一视觉摄像头及第二视觉摄像头的输出端与PLC的输入端通过线缆连接，第一机器人抓手及第二机器人抓手与PLC的控制端通过线缆连接，第一工件废品传送带与第一工件成品传送带并排设置且末端设有第一废料箱，第二工件废品传送带与第二工件成品传送带并排设置且末端设有第二废料箱。
进一步，第一工件成品传送带、第一工件废品传送带、第二工件成品传送带及第二工件废品传送带分别安装有第一、第二、第三、第四光电传感器，第一、第二、第三、第四光电传感器的输出端与PLC的输入端通过线缆连接。
实用新型的有益效果
机器人抓件伺服螺母凸焊系统，当工件需要焊接不超过两种规格的螺母时，将两个工件同时分别放置在第一工件上件夹具及第二工件上件夹具上，第一机器人抓手将第一工件上件夹具上的工件抓取后放置在第一双头凸焊机处进行螺母凸焊，由于采用双头凸焊机，可以同时实现两种不同规格的螺母焊接，焊接完成后，第一机器人抓手将工件抓取后放置在第一工件成品传送带上运至第一成品箱内，第二机器人抓手将第二工件上件夹具上的工件抓取后放置在第二双头凸焊机处进行螺母凸焊，焊接完成后，第二机器人抓手将工件抓取后放置在第二工件成品传送带上运至第二成品箱内，可以实现两边同时焊接，生产效率比较高。
需要焊接两种以上的规格的螺母时，首先将工件放置在第一工件上件夹具，第一机器人抓手将第一工件上件夹具上的工件抓取后放置在第一双头凸焊机处进行螺母凸焊，完成两种规格的螺母凸焊以后，机器人抓手将工件抓取后放置在中转台上，再由第二机器人抓手将工件抓取至第二双头凸焊机处进行螺母凸焊，焊接完成后，第二机器人抓手将工件抓取放置在第二工件成品传送带上运至第二成品箱内，至此完成螺母凸焊，此系统结构简单、布局合理，节省空间，且焊接精度、自动化程度及生产效率均比较高。
附图说明
图1是本实用新型平面布置示意图；
图2是控制结构示意图；
图中1.第一机器人本体，2.第一机器人抓手，3.第一工件成品传送带，4.第一成品箱,5.第一工件上件夹具,6.第二工件上件夹具，7.中转台，8.第二成品箱,9.第二工件成品传送带,10.第一工件废品传送带，11.第一废料箱,12.第二机器人本体，13.第二机器人抓手，14.第一双头凸焊机,15.PLC,16.第二双头凸焊机,17.第二工件废品传送带，18.第二废料箱.19.第一视觉摄像头，20.第二视觉摄像头。
具体实施方式
机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其包括第一机器人本体1、第一机器人抓手2、第一双头凸焊机14、第一工件成品传送带3、第一工件上件夹具5、第二机器人本体12、第二机器人抓手13、第二双头凸焊机16、第二工件成品传送带9、第二工件上件夹具6及中转台7，所述第一机器人本体安装于第一上件台及第一工件成品传送带之间且与第一双头凸焊机相对，第一工件成品传送带的末端设有第一成品箱4，所述第二机器人本体安装于第二上件台及第二工件成品传送带之间且与第二双头凸焊机相对，第二工件成品传送带的末端设有第二成品箱8，所述第一工件上件夹具与第二工件上件夹具相邻设置且中转台位于第一工件上件夹具与第二工件上件夹具前部中间位置。
进一步，机器人抓件伺服螺母凸焊系统还包括PLC 15、安装于第一工件成品传送带上方的第一视觉摄像头19、安装于第二工件成品传送带上方的第二视觉摄像头20、第一工件废品传送带10及第二工件废品传送带17，第一视觉摄像头及第二视觉摄像头的输出端与PLC的输入端通过线缆连接，第一机器人抓手及第二机器人抓手与PLC的控制端通过线缆连接，第一工件废品传送带与第一工件成品传送带并排设置且末端设有第一废料箱11，第二工件废品传送带与第二工件成品传送带并排设置且末端设有第二废料箱18，焊接完成后，机器人抓手将工件送至第一视觉摄像头及第二视觉摄像头处，主要对凸焊螺母个数和各点凸焊的外观质量进行检测，如果合格则将工件放到相应的成品输送带上，如果不合格则将废件放置相应的废品输送带上，焊接的同时还可以对焊接质量进行检测并分类放置，防止焊接质量不合格的产品流入下道程序。
进一步，第一工件成品传送带、第一工件废品传送带、第二工件成品传送带及第二工件废品传送带分别安装有第一、第二、第三、第四光电传感器，第一、第二、第三、第四光电传感器的输出端与PLC的输入端通过线缆连接，当相应传送带上的光电传感器感应到有工件需要送出，就会将信息传递给PLC，PLC控制相应的传送带电机运转将工件送至相应的料箱内。
当工件需要焊接不超过两种规格的螺母时，将两个工件同时分别放置在第一工件上件夹具及第二工件上件夹具上，第一机器人抓手将第一工件上件夹具上的工件抓取后放置在第一双头凸焊机处进行螺母凸焊，由于采用双头凸焊机，可以同时实现两种不同规格的螺母焊接，焊接完成后，第一机器人抓手将工件抓取后放置在第一工件成品传送带上运至第一成品箱内，第二机器人抓手将第二工件上件夹具上的工件抓取后放置在第二双头凸焊机处进行螺母凸焊，焊接完成后，第二机器人抓手将工件抓取后放置在第二工件成品传送带上运至第二成品箱内，可以实现两边同时焊接，生产效率比较高。
需要焊接两种以上的规格的螺母时，首先将工件放置在第一工件上件夹具，第一机器人抓手将第一工件上件夹具上的工件抓取后放置在第一双头凸焊机处进行螺母凸焊，完成两种规格的螺母凸焊以后，机器人抓手将工件抓取后放置在中转台上，再由第二机器人抓手将工件抓取至第二双头凸焊机处进行螺母凸焊，焊接完成后，第二机器人抓手将工件抓取放置在第二工件成品传送带上运至第二成品箱内，至此完成螺母凸焊，此系统结构简单、布局合理，节省空间，且焊接精度、自动化程度及生产效率均比较高。
第一视觉摄像头、第二视觉摄像头、第一机器人抓手、第二机器人抓手及均为现有市售产品，第一视觉摄像头及第二视觉摄像头的型号为维视智造的MV-HS2000GM，其内部自带检测程序。
综上所述，本实用新型所保护的机器人抓件伺服螺母凸焊系统，结构简单，布局合理，焊接精度、自动化程度及生产效率比较高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其特征在于，包括第一机器人本体、第一机器人抓手、第一双头凸焊机、第一工件成品传送带、第一工件上件夹具、第二机器人本体、第二机器人抓手、第二双头凸焊机、第二工件成品传送带、第二工件上件夹具及中转台，所述第一机器人本体安装于第一上件台及第一工件成品传送带之间且与第一双头凸焊机相对，第一工件成品传送带的末端设有第一成品箱，所述第二机器人本体安装于第二上件台及第二工件成品传送带之间且与第二双头凸焊机相对，第二工件成品传送带的末端设有第二成品箱，所述第一工件上件夹具与第二工件上件夹具相邻设置且中转台位于第一工件上件夹具与第二工件上件夹具前部中间位置。
2.根据权利要求1所述的机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其特征在于，还包括PLC、安装于第一工件成品传送带上方的第一视觉摄像头、安装于第二工件成品传送带上方的第二视觉摄像头、第一工件废品传送带及第二工件废品传送带，第一视觉摄像头及第二视觉摄像头的输出端与PLC的输入端通过线缆连接，第一机器人抓手及第二机器人抓手与PLC的控制端通过线缆连接，第一工件废品传送带与第一工件成品传送带并排设置且末端设有第一废料箱，第二工件废品传送带与第二工件成品传送带并排设置且末端设有第二废料箱。
3.根据权利要求2所述的机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其特征在于，所述第一工件成品传送带、第一工件废品传送带、第二工件成品传送带及第二工件废品传送带分别安装有第一、第二、第三、第四光电传感器，第一、第二、第三、第四光电传感器的输出端与PLC的输入端通过线缆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921587103.7U CN210878072U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 机器人抓件伺服螺母凸焊系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921587103.7U CN210878072U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 机器人抓件伺服螺母凸焊系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210878072U true CN210878072U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71337976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921587103.7U Active CN210878072U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 机器人抓件伺服螺母凸焊系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210878072U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112620908A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 武汉智艾德科技有限公司 | 一种基于机器人与视觉匹配的自动凸焊系统及方法 |
| CN114985889A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-02 | 长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司 | 一种多料盘凸焊柔性生产系统及凸焊方法 |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201921587103.7U patent/CN210878072U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112620908A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 武汉智艾德科技有限公司 | 一种基于机器人与视觉匹配的自动凸焊系统及方法 |
| CN114985889A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-02 | 长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司 | 一种多料盘凸焊柔性生产系统及凸焊方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210878072U (zh) | 机器人抓件伺服螺母凸焊系统 | |
| CN204975986U (zh) | 一种线夹零件摩擦焊接及成型一体化设备 | |
| CN108857121A (zh) | 自动焊接系统 | |
| CN209522211U (zh) | 一种加工生产线 | |
| CN211540233U (zh) | 羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线 | |
| CN108788630A (zh) | 汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法 | |
| CN104476332B (zh) | 一种加工自动线 | |
| CN205062115U (zh) | 一种新型热处理系统 | |
| US6779668B2 (en) | Method of automatically sorting objects and combining objects to assortments | |
| CN211728491U (zh) | 一种机器人上下料智能加工生产线 | |
| CN108674746A (zh) | 自动化装箱设备 | |
| CN110415598B (zh) | 一种视觉包装工作系统 | |
| CN203738030U (zh) | 一种气动传送机械手 | |
| CN110816780A (zh) | 一种船体板材切割零件理料装备及方法 | |
| CN214033179U (zh) | 纸浆餐盒的全自动生产线 | |
| CN104820417A (zh) | 智能空间堆叠式装配机器人生产线 | |
| CN205497522U (zh) | 带有快换装置的机器人 | |
| CN105775726B (zh) | 拾取和放置装置及其应用方法 | |
| CN211516663U (zh) | 一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统 | |
| CN210215455U (zh) | 钟壳型中频淬火机器人上下料工作站 | |
| CN209021731U (zh) | 一种新型的配合机床用的一体机 | |
| CN216421352U (zh) | 一种全自动电路板焊线设备 | |
| CN205905007U (zh) | 一种应用于木材加工的自动下料装置 | |
| CN206631958U (zh) | 光伏组件铝边框全自动检测装置 | |
| CN210208678U (zh) | 数控车床自动上下料工作站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |