CN205062115U - 一种新型热处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型热处理系统包括输送装置、热处理装置、机械手，所述输送装置包括输送带和导轨，所述输送带的末端通向热处理装置的入口处，所述机械手位于靠近输送带的末端处，所述导轨位于机械手的一侧，所述热处理装置入口处设有移载平台，所述热处理装置上设有控制器，所述控制器与所述输送装置、机械手连接。能够在工作范围内对轮毂进行任何的姿态调整搬运动作；机械手通过控制器控制运动，稳定可靠，热处理设备、输送带设备、机械手设备之间建立连锁信号，采用机械手提高上下料的效率从而提高热处理设备的效率，节约热处理设备耗能的同时减少人力成本。

Description

一种新型热处理系统

技术领域

本实用新型涉及一种新型热处理系统。

背景技术

热处理技术在工业生产过程中是不可或缺的，而这种大型的高耗能设备对各配套工序的效率要求较高，要求上下料能够及时稳定以提高热处理设备的效率。目前国内外轮毂行业采取的办法是人工上下料，即在热处理进出料口采用人工来将轮毂从专用料框上拆卸。因为热处理设备是批量生产工艺，所以每个循环需要热处理的轮毂数量较大，在需要较多人工的同时对工人的工作强度也比较大，并且由于上下料不及时周期不稳定会导致设备等待上下料不能自动化实现这个过程并且降低了设备的效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种新型热处理系统，最大可能简化上下料过程，提高热处理系统的效率，达到自动化上下料的目的，能节约上下料的时间。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种新型热处理系统，包括输送装置、热处理装置、机械手，所述输送装置包括输送带和导轨，所述输送带的末端通向热处理装置的入口处，所述机械手位于靠近输送带的末端处，所述导轨位于机械手的一侧，所述热处理装置入口处设有移载平台，所述热处理装置上设有控制器，所述控制器与所述输送装置、机械手连接。

优选地，所述机械手包括主臂，所述主臂上设有C轴、抓取机构、检测机构，所述抓取机构和检测机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述抓取机构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述检测机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。

优选地，所述输送带为两条，所述两输送带之间设有放置料框的空间，所述机械手为两个。

优选地，所述输送带上设有感应器，可用于感应轮毂的位置。

优选地，所述机械手与一电源电压连接，所述电源电压为380V。

如上所述，本实用新型提供的一种新型热处理系统，具有以下有益效果：该机械手能够在工作范围内对轮毂进行任何的姿态调整搬运动作；机械手通过控制器控制运动，稳定可靠，热处理装置、输送装置、机械手之间的建立连锁信号，采用机械手提高上下料的效率从而提高热处理设备的效率，节约热处理设备耗能的同时减少人力成本。既能实现自动化要求，也能节约热处理系统的能耗。

附图说明

图1为一种新型热处理系统的结构示意图。

图2为一种新型热处理系统的机械手结构示意图。

1—输送带，2—机械手，3—料框，4—移载平台，5—导轨，6—热处理装置，21—主臂，22—抓取机构，23—检测机构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1和图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种新型热处理系统，包括输送装置、热处理装置6、机械手2，所述输送装置包括输送带1和导轨5，所述输送带1的末端通向热处理装置的入口处，所述机械手2位于靠近输送带1的末端处，所述导轨5位于机械手2的一侧，所述热处理装置6入口处设有移载平台4，所述热处理装置6上设有控制器，所述控制器与所述输送装置、机械手2连接。

作为一种具体实施例，机械手2包括主臂21，所述主臂21上设有C轴、抓取机构2、检测机构23，所述抓取机构22和检测机构23呈90°固定在C轴的两个面上，所述抓取机构22包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述检测机构23包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。

作为一种具体实施例，输送带1为两条，一条为进料输送带，一条为出料输送带，在两输送带之间设有放置料框的空间，所述机械手为两个。

作为一种具体实施例，输送带1上设有感应器，可用于感应轮毂的位置。

作为一种具体实施例，机械手2与一电源电压连接，所述电源电压为380V。

在热处理装置的待料区由输送带1将轮毂运输至机械手抓取区域，输送设备上的感应器通知机械手2轮毂已经到位，热处理装置6通知机械手2料框3已经到位，机械手2开始从进料输送带上将轮毂搬运至料框3，移载平台4将料框3中已经热处理完的轮毂放入出料输送带，依次置换完料框3中所有的轮毂后通知热处理装置已经就绪，导轨5将料框运输至热处理装置6内开始下一轮循环。

综上所述，本实用新型提供一种新型热处理系统，能够在工作范围内对轮毂进行任何的姿态调整搬运动作；机械手通过控制器控制运动，稳定可靠，热处理设备、输送带设备、机械手设备之间的建立连锁信号，采用机械手提高上下料的效率从而提高热处理设备的效率，节约热处理设备耗能的同时减少人力成本。既能实现自动化要求，也能节约热处理系统的能耗。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种新型热处理系统，其特征在于：包括输送装置、热处理装置、机械手，所述输送装置包括输送带和导轨，所述输送带的末端通向热处理装置的入口处，所述机械手位于靠近输送带的末端处，所述导轨位于机械手的一侧，所述热处理装置入口处设有移载平台，所述热处理装置上设有控制器，所述控制器与所述输送装置、机械手连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型热处理系统，其特征在于：所述机械手包括主臂，所述主臂上设有C轴、抓取机构、检测机构，所述抓取机构和检测机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述抓取机构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述检测机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。

3.根据权利要求2所述的一种新型热处理系统，其特征在于：所述输送带为两条，所述两输送带之间设有放置料框的空间，所述机械手为两个。

4.根据权利要求3所述的一种新型热处理系统，其特征在于：所述输送带上设有感应器。

5.根据权利要求1所述的一种新型热处理系统，其特征在于：所述机械手与一电源电压连接，所述电源电压为380V。