CN109162513A - 一种伸缩梳齿搬运器 - Google Patents

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肖志权
高杨
李明
王太艮
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Abstract

本发明公开了一种伸缩梳齿搬运器，包括行走底盘和升降架，行走底盘和升降架通过升降机构相连接；行走底盘由前行走底盘和后行走底盘两部分构成，前后行走底盘通过销轴连接；升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，滑动伸缩机构中的四连杆机构与左右伸缩梳齿架连接，四连杆机构上的丝杆螺母与固定于升降架机架上的丝杆构成滑动伸缩机构进行滑动伸缩，驱动左右伸缩梳齿架伸缩。本发明采用分体式模块结构设计，降低了加工工艺难度，便于安装、运输和调试，同时降低了制造成本；升降机构受力情况更好，并具有自锁功能，一定程度降低了机构的故障率，且运行平稳。

Description

一种伸缩梳齿搬运器
技术领域
本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能机械式停车设备存取车用的梳齿升降式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。
背景技术
当今城市汽车保有量快速增加与停车场地的有限性形成尖锐矛盾，停车难问题突出，急需大容量高密度且智能而便捷的仓储式机械停车库。车辆搬运器是智能化仓储式机械立体停车库中实现存取车交换的核心设备。
现有的智能化仓储式机械立体停车库中使用的梳齿式搬运器，主要包括固定梳齿式和伸缩梳齿式。固定梳齿式搬运器，虽然具有结构相对简单、成本较低等优点，但因搬运车工作方式为上下穿梭式，其停车架为单点悬挂式，长时间停放汽车，静态承重易造成变形需更换，维保成本增加；对中机构推杆与轮胎硬性接触易造成损伤。伸缩梳齿式搬运器能较好地克服上述问题。伸缩梳齿式搬运器主要包括全电机式和液压式等类型。专利号为ZL201210057015.2的专利“智能车库搬运机器人”是液压式伸缩梳齿式搬运器，由液压系统实现举升和伸缩的驱动，具有举升力大、存取车速度快、运行平稳、良好的自动对中机构等优点，但搬运器结构复杂，成本较高，液压系统对于工作状况及其维护要求较高。全电机式伸缩梳齿搬运器的设计形式较多，例如，专利号201711294366.4的梳齿升降伸缩式智能搬运器的，其中的伸缩机构较复杂，T型齿轮换向加丝杆螺母制造成本较高，安装过于繁琐。
现有的汽车搬运器行走底盘为一体式焊接组成，长度越长，焊接时对焊接的加工工艺就越高，大批量生产时，效率慢，成本高；一体式框架结构，不利于运输，运输时由于车辆颠簸等原因，极易造成框架变形等现象。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种伸缩梳齿搬运器，能够降低焊接时的工艺难度，简化伸缩机构，降低制造成本，便于设备的运输及安装。
为了实现上述目的所采用的技术方案是：
一种伸缩梳齿搬运器，包括行走底盘和升降架，行走底盘和升降架通过升降机构相连接，升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，滑动伸缩机构驱动左右伸缩梳齿架进行伸缩。
所述的滑动伸缩机构包括2根固定在升降架机架上的滑动导向轴、2个对向安装的四连杆机构、2个连接在四连杆机构上的丝杆螺母、固定于升降架机架上的丝杆、安装丝杆用的轴承座、伸缩电机、安装伸缩电机用的电机座、连接电机与丝杆的弹性联轴器，两滑动导向轴分别固定在升降架前后侧，四连杆机构与左右伸缩梳齿架连接，四连杆机构上的丝杆螺母与固定于升降架机架上的丝杆螺纹连接，伸缩电机带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺母滑动，丝杆螺母继而带动四连杆机构进行伸缩动作；2个四连杆机构对向安装，丝杆螺纹分为两段，两段螺纹旋向相反。
所述的升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，前后升降架结构类似，采用滑动伸缩机构，前升降架中左右伸缩梳齿为2个，定位汽车前轮，后升降架中左右伸缩梳齿为10个，匹配不同长度车型。所述的伸缩梳齿搬运器，包括行走底盘和升降架，行走底盘和升降架通过升降机构相连接，前后行走底盘通过销轴连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明的伸缩梳齿搬运器，采用前后两个结构相似的升降架形式，机械原理清晰、结构简单，分体式前后行走底盘结构，降低了加工工艺难度，便于安装、运输和调试，也降低了制造成本；
2、本发明的举升机构相比于齿轮齿条式举升机构，受力情况更好，并具有自锁功能，一定程度降低了机构的故障率，且运行平稳。
附图说明
图1为本发明的主视示意图(处于上长位置)。
图2为本发明的俯视示意图(处于收缩位置)。
图3为本发明的后升降架的俯视示意图(处于伸长位置)。
图中：1-1行走底盘，2-2升降架，1-A前行走底盘，1-B后行走底盘，11销轴，2-A前升降架，2-B后升降架，1升降架机架，2滑动导向轴，3导向套，4丝杆，5轴承座，6伸缩电机，7电机座，8弹性联轴器，9四连杆机构，10丝杆螺母
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
图1中，伸缩梳齿搬运器，由行走底盘1-1和升降架2-2构成，行走底盘和升降架通过升降机构相连接，行走底盘1-1由前行走底盘1-A和后行走底盘1-B两部分组成，前后行走底盘通过销轴11连接，升降架2-2由前升降架2-A和后升降架2-B两部分构成。
图2和图3中，前后升降架均有升降架机架1、滑动伸缩机构、带有2个导向套3的左伸缩梳齿架31和带有2个导向套3的右伸缩梳齿架32、。
滑动伸缩机构包括：固定于升降架机架1前后的2根滑动导向轴2、固定于升降架机架1上的丝杆4、安装丝杆轴承用的轴承座5、伸缩用的伸缩电机6、安装伸缩电机 6用的电机座7、连接伸缩电机6及丝杆4的弹性联轴器8、2个四连杆机构9、连接四连杆机构9并在丝杆4上滑动的丝杆螺母10；伸缩电机6安装在电机座7上，并固定在升降架机架1上，丝杆一端固定在带有轴承的轴承座5上，一端固定在电机座7上，丝杆4与伸缩电机6之间用弹性联轴器8联接；四连杆机构9的一连杆与电机座7连接，一连杆与丝杆螺母10连接，另一连杆与左右伸缩梳齿架连接；
伸缩电机6带动丝杆4旋转，丝杆4分别与2个四连杆机构上的丝杆螺母10 螺纹连接，丝杆4带动丝杆螺母10滑动，丝杆螺母10带动四连杆机构9进行伸缩动作，四连杆机构带动左右伸缩梳齿架伸缩；左右伸缩梳齿架两侧带有2个导向套3，在进行伸缩时，2导向套3沿2根固定在升降架机架1上的滑动导向轴2滑动；四连杆机构9对向安装，丝杆4螺旋螺纹分为两段，两段螺纹旋向相反。
前后升降架结构类似，采用滑动伸缩机构，前升降架中左右伸缩梳齿为2个，定位汽车前轮，后升降架中左右伸缩梳齿为10个，匹配不同长度车型。

Claims (5)

1.一种伸缩梳齿搬运器，包括行走底盘和升降架，其特征在于：行走底盘和升降架通过升降机构相连接，升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，滑动伸缩机构驱动左右伸缩梳齿架进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的滑动伸缩机构包括2根固定在升降架机架上的滑动导向轴、2个对向安装的四连杆机构、2个连接在四连杆机构上的丝杆螺母、固定于升降架机架上的丝杆、安装丝杆用的轴承座、伸缩电机、安装伸缩电机用的电机座、连接电机与丝杆的弹性联轴器，两滑动导向轴分别固定在升降架前后侧，四连杆机构与左右伸缩梳齿架连接，四连杆机构上的丝杆螺母与固定于升降架机架上的丝杆螺纹连接，伸缩电机带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺母滑动，丝杆螺母继而带动四连杆机构进行伸缩动作。
3.根据权利要求1或2所述的滑动伸缩机构，其特征在于：四连杆机构上的丝杆螺母与固定于升降架机架上的丝杆构成螺纹连接，2个四连杆机构对向安装，丝杆螺纹分为两段，两段螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的伸缩梳齿搬运器，其特征在于：所述的升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，前后升降架结构类似，都采用滑动伸缩机构，前升降架中左右伸缩梳齿为2个，定位汽车前轮，后升降架中左右伸缩梳齿为10个，匹配不同长度车型。
5.根据权利要求1所述的伸缩梳齿搬运器，其特征在于：所述的行走底盘包括前行走底盘和后行走底盘，前后行走底盘通过销轴连接。
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