CN209682016U - 一种移动工装的伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动工装的伸缩机构，具体涉及工装加工技术领域，包括底座，所述底座顶端通过螺栓固定连接有正反电机，所述正反电机输出轴端部传动连接有转轴，所述转轴一端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮底部配合设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧中心位置固定设有轴套，所述轴套内部配合设有螺杆，且通过螺栓与轴套固定连接。本实用新型通过设有第一齿轮和第二齿轮，并通过轴套连接有螺杆，同时，在螺杆一端通过固定螺纹连接有伸缩柱，可以通过螺杆的转动，来带动伸缩柱伸长或者收缩，从而实现对工装装置的移动，并且，通过螺纹连接可以保持伸缩柱处在一定的位置，防止其发生移动，从而保障装置的稳定性。

Description

一种移动工装的伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及工装加工技术领域，更具体地说，本实用涉及一种移动工装的伸缩机构。

背景技术

柔性装配工装是以一种适应快速研制和生产及低成本的工装技术，目前在国内外蓬勃发展并得到成功应用，多点阵柔性装配工装是柔性工装的以后总重要形式。

专利申请公布号CN104260019A的实用新型专利公开了一种柔性工装移动单元的伸缩机构，在该技术方案中，通过环形油缸体和解锁活塞可以实现抱死紧固和解锁的自由切换，而且抱死时采用蝶形弹簧的弹力做动力，可以保证应用状态的可靠、稳定，在环形油缸体抱死状态时，相当于给整个装置增加了一个固定支点，环形油缸、滚珠丝母和伸缩导杆螺纹连接在一起作为梁，使得整个装置刚性增。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该装置通过蝶形弹簧的弹力作为动力，在长时间使用时，蝶形弹簧因经常磨损的缘故，不能够更好的提供动力源，从而导致装置稳定性差，进而可能导致在生产加工过程中出现危险的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种移动工装的伸缩机构，通过设有反正电机，并在其输出轴端部固定连接有带有第一齿轮的转轴，从而实现传动效果，而且，在第一齿轮底端配合设有第二齿轮，并通过轴套连接有螺杆，从而带动螺杆旋转，同时，在螺杆一端通过固定螺纹连接有伸缩柱，可以通过螺杆的转动，来带动伸缩柱伸长或者收缩，从而实现对工装装置的移动，并且，通过螺纹连接可以保持伸缩柱处在一定的位置，防止其发生移动，从而保障装置的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动工装的伸缩机构，包括底座，所述底座顶端通过螺栓固定连接有正反电机，所述正反电机输出轴端部传动连接有转轴，所述转轴一端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮底部配合设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧中心位置固定设有轴套，所述轴套内部配合设有螺杆，且通过螺栓与轴套固定连接，所述螺杆一端设置有伸缩柱，所述伸缩柱内部设置有通槽，所述通槽内腔壁设置有固定螺纹，所述固定螺纹与螺杆相匹配，所述伸缩柱一端固定设有推杆套，所述推杆套两侧均设有支撑板，所述支撑板一侧贯穿设有通孔，所述通孔内部贯穿设有滑动杆，所述滑动杆两端分别与对应端的通孔滑动连接，所述滑动杆与推杆套相匹配，所述推杆套一端设置有升降机构，所述升降机构包括第一活动支板和第二活动支板，所述第一活动支板一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽与推杆套相匹配，所述第一凹槽两侧均贯穿设有轴孔，所述滑动杆两端分别贯穿对应端的轴孔，所述第二活动支板设置在第一活动支板一侧，所述第二活动支板一端贯穿设有第二凹槽，所述第一活动支板一端贯穿第二凹槽，且通过活动轴与第二活动支板活动连接，所述第二凹槽底端两侧均通过活动轴与对应端的支撑板一侧活动连接，所述第一活动支板的顶端设有底板，所述底板与第一活动支板的顶端以及第二活动支板的顶端铰接。

在一个优选地实施方式中，所述通槽的长度大于螺杆的长度，所述通孔的长度小于支撑板的长度，所述滑动杆纵截面的形状为圆形，所述通孔的宽度等于滑动杆的直径。

在一个优选地实施方式中，两个所述支撑板顶部均固定设有支撑柱，所述支撑柱顶部固定设有橡胶垫。

在一个优选地实施方式中，所述底板顶部焊接有L形板，所述L型块的数量设置为四个，四个所述L形板分别设置在底板顶部四角位置，四个所述L形板一侧均固定设有防摩擦层，所述底板顶部设置有防滑纹路。

在一个优选地实施方式中，所述第二凹槽的长度大于第一凹槽的长度，所述第二凹槽的宽度等于第一活动支板的宽度。

在一个优选地实施方式中，所述推杆套内侧壁固定设有软垫，所述软垫采用橡胶材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有反正电机，并在其输出轴端部固定连接有带有第一齿轮的转轴，从而实现传动效果，而且，在第一齿轮底端配合设有第二齿轮，并通过轴套连接有螺杆，从而带动螺杆旋转，同时，在螺杆一端通过固定螺纹连接有伸缩柱，可以通过螺杆的转动，来带动伸缩柱伸长或者收缩，从而实现对工装装置的移动，并且，通过螺纹连接可以保持伸缩柱处在一定的位置不变，防止其发生移动，从而保障装置的稳定性；

2、通过设有L形板，并在L形板一侧固定设有防摩擦层，而且，在底板顶部设有防滑纹路，既能将工装装置固定在底板顶部，防止其发生偏移，又能够防止装置外侧与L形板之间产生摩擦，有利于保护装置；

3、通过设有支撑柱，并在支撑柱顶部固定设有橡胶垫，当底板下落后，既可以将底板拖住，又能减少底板与支撑柱之间的摩擦，有利于保护底板。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的升降机构侧视图。

图3为本实用新型的轴套结构示意图。

图4为本实用新型的L形板结构示意图。

图5为本实用新型的推杆套结构示意图。

附图标记为：1底座、2正反电机、3转轴、4第一齿轮、5第二齿轮、6轴套、7螺杆、8伸缩柱、9通槽、10固定螺纹、11推杆套、12支撑板、13通孔、14滑动杆、15第一活动支板、16第二活动支板、17第一凹槽、18第二凹槽、19底板、20支撑柱、21橡胶垫、22L形板、23防摩擦层、24防滑纹路、25软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种移动工装的伸缩机构，包括底座1，所述底座1顶端通过螺栓固定连接有正反电机2，所述正反电机2输出轴端部传动连接有转轴3，所述转轴3一端固定设有第一齿轮4，所述第一齿轮4底部配合设有第二齿轮5，所述第二齿轮5一侧中心位置固定设有轴套6，所述轴套6内部配合设有螺杆7，且通过螺栓与轴套6固定连接，所述螺杆7一端设置有伸缩柱8，所述伸缩柱8内部设置有通槽9，所述通槽9内腔壁设置有固定螺纹10，所述固定螺纹10与螺杆7相匹配，所述伸缩柱8一端固定设有推杆套11，所述推杆套11两侧均设有支撑板12，所述支撑板12一侧贯穿设有通孔13，所述通孔13内部贯穿设有滑动杆14，所述滑动杆14两端分别与对应端的通孔13滑动连接，所述滑动杆14与推杆套11相匹配，所述推杆套11一端设置有升降机构，所述升降机构包括第一活动支板15和第二活动支板16，所述第一活动支板15一端设置有第一凹槽17，所述第一凹槽17与推杆套11相匹配，所述第一凹槽17两侧均贯穿设有轴孔，所述滑动杆14两端分别贯穿对应端的轴孔，所述第二活动支板16设置在第一活动支板15一侧，所述第二活动支板16一端贯穿设有第二凹槽18，所述第一活动支板15一端贯穿第二凹槽18，且通过活动轴与第二活动支板16活动连接，所述第二凹槽18底端两侧均通过活动轴与对应端的支撑板12一侧活动连接，所述第一活动支板15的顶端设有底板19，所述底板19与第一活动支板15的顶端以及第二活动支板16的顶端铰接，可以通过螺杆7的转动，来带动伸缩柱8伸长或者收缩，从而实现对工装装置的移动，并且，通过螺纹连接可以保持伸缩柱8处在一定的位置不变，防止其发生移动，从而保障装置的稳定性。

进一步的，所述通槽9的长度大于螺杆7的长度，所述通孔13的长度小于支撑板12的长度，所述滑动杆14纵截面的形状为圆形，所述通孔13的宽度等于滑动杆14的直径，保证伸缩柱8可以伸长或者收缩到一定的位置，同时，可以保证升降机构上升或下降到一定位置。

进一步的，两个所述支撑板12顶部均固定设有支撑柱20，所述支撑柱20顶部固定设有橡胶垫21，当底板19下落后，既可以将底板19拖住，又能减少底板19与支撑柱20之间的摩擦，有利于保护底板19。

进一步的，所述底板19顶部焊接有L形板22，所述L型块的数量设置为四个，四个所述L形板22分别设置在底板19顶部四角位置，四个所述L形板22一侧均固定设有防摩擦层23，所述底板19顶部设置有防滑纹路24，既能将工装装置固定在底板19顶部，防止其发生偏移，又能够防止装置外侧与L形板22之间产生摩擦，有利于保护装置。

进一步的，所述第二凹槽18的长度大于第一凹槽17的长度，所述第二凹槽18的宽度等于第一活动支板15的宽度，有利于升降机构正常的升降。

进一步的，所述推杆套11内侧壁固定设有软垫25，所述软垫25采用橡胶材料制成，增加推杆套11与滑动杆14之间的摩擦，防止滑动杆14发生滑动，进而影响升降的效果。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用时，将装置与外界电源连通，然后，将工装装置放在底板19顶部，并使其四角与L形板22一侧的防摩擦层23相贴合，同时，使其底部与防滑纹路24相贴合，既能将工装装置固定在底板19顶部，防止其发生偏移，又能够防止装置外侧与L形板22之间产生摩擦，有利于保护装置，接着，启动正反电机2，正反电机2带动输出轴端部的转轴3旋转，转轴3带动其端部的第一齿轮4转动，并带动与第一齿轮4相啮合的第二齿轮5转动，同时，第二齿轮5通过轴套6带动螺杆7转动，螺杆7通过固定螺纹10带动伸缩柱8伸长或收缩，伸缩柱8通过其端部的推杆套11推动滑动杆14移动，同时，通过带动第一活动支板15来带动第二活动支板16移动，使第一活动支板15和第二活动支板16做相对运动，同时，通过铰接结构带动底板19上升或下降，当螺杆7在通槽9内部转动的距离一定时，升降机构上升或下降到一定的高度，同时，第二凹槽18与第一凹槽17以及第一活动支板15的规格一定，可以保证升降机构正常的升降，而且，通过纹连接可以保持伸缩柱8处在一定的位置不变，防止其发生移动，从而保障装置的稳定性，并且，通过设有支撑柱20，并在支撑柱20顶部固定设有橡胶垫21，当底板19下落后，既可以将底板19拖住，又能减少底板19与支撑柱20之间的摩擦，有利于保护底板19。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动工装的伸缩机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端通过螺栓固定连接有正反电机(2)，所述正反电机(2)输出轴端部传动连接有转轴(3)，所述转轴(3)一端固定设有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)底部配合设有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)一侧中心位置固定设有轴套(6)，所述轴套(6)内部配合设有螺杆(7)，且通过螺栓与轴套(6)固定连接，所述螺杆(7)一端设置有伸缩柱(8)，所述伸缩柱(8)内部设置有通槽(9)，所述通槽(9)内腔壁设置有固定螺纹(10)，所述固定螺纹(10)与螺杆(7)相匹配，所述伸缩柱(8)一端固定设有推杆套(11)，所述推杆套(11)两侧均设有支撑板(12)，所述支撑板(12)一侧贯穿设有通孔(13)，所述通孔(13)内部贯穿设有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)两端分别与对应端的通孔(13)滑动连接，所述滑动杆(14)与推杆套(11)相匹配，所述推杆套(11)一端设置有升降机构，所述升降机构包括第一活动支板(15)和第二活动支板(16)，所述第一活动支板(15)一端设置有第一凹槽(17)，所述第一凹槽(17)与推杆套(11)相匹配，所述第一凹槽(17)两侧均贯穿设有轴孔，所述滑动杆(14)两端分别贯穿对应端的轴孔，所述第二活动支板(16)设置在第一活动支板(15)一侧，所述第二活动支板(16)一端贯穿设有第二凹槽(18)，所述第一活动支板(15)一端贯穿第二凹槽(18)，且通过活动轴与第二活动支板(16)活动连接，所述第二凹槽(18)底端两侧均通过活动轴与对应端的支撑板(12)一侧活动连接，所述第一活动支板(15)的顶端设有底板(19)，所述底板(19)与第一活动支板(15)的顶端以及第二活动支板(16)的顶端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种移动工装的伸缩机构，其特征在于：所述通槽(9)的长度大于螺杆(7)的长度，所述通孔(13)的长度小于支撑板(12)的长度，所述滑动杆(14)纵截面的形状为圆形，所述通孔(13)的宽度等于滑动杆(14)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种移动工装的伸缩机构，其特征在于：两个所述支撑板(12)顶部均固定设有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)顶部固定设有橡胶垫(21)。

4.根据权利要求1所述的一种移动工装的伸缩机构，其特征在于：所述底板(19)顶部焊接有L形板(22)，所述L型块的数量设置为四个，四个所述L形板(22)分别设置在底板(19)顶部四角位置，四个所述L形板(22)一侧均固定设有防摩擦层(23)，所述底板(19)顶部设置有防滑纹路(24)。

5.根据权利要求1所述的一种移动工装的伸缩机构，其特征在于：所述第二凹槽(18)的长度大于第一凹槽(17)的长度，所述第二凹槽(18)的宽度等于第一活动支板(15)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种移动工装的伸缩机构，其特征在于：所述推杆套(11)内侧壁固定设有软垫(25)，所述软垫(25)采用橡胶材料制成。