CN108127642A - 一种工业机械手转动式底板装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业机械手转动式底板装置，包括支撑杆、固定圆环、大齿轮、底座板、电机、小齿轮、电动推杆、连接板、移动板、支撑板以及弹簧，所述底座板上装配有支撑杆，所述支撑杆上设置有固定圆环以及大齿轮，所述固定圆环下端安装有大齿轮，所述大齿轮下端装配有底座板，所述大齿轮右端设置有小齿轮，所述小齿轮下端安装有电机，该设计提高了转动效果，所述电动推杆右端装配有连接板，所述连接板内部顶端设置有弹簧，所述弹簧下端连接有移动板，所述移动板下端面固定有支撑板，该设计扩大了支撑面积，本发明使用方便，便于操作，提高了转动效果，扩大了受力面积。

Description

一种工业机械手转动式底板装置

技术领域

本发明是一种工业机械手转动式底板装置，属于工业机械技术领域。

背景技术

现有的工业机械手在进行安装时，通常是直接固定在底座上端面，然后在使用螺栓进行固定，导致机械手在对物品进行搬运时会对螺栓造成拉力，从而导致螺栓变形，降低了其拆卸效果，现有的工业机械手转动式底板装置通常是一种固定结构，无法进行扩展，导致受力面积固定，降低了支撑效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机械手转动式底板装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，提高了转动效果，扩大了受力面积。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手转动式底板装置，包括转动机构、支撑机构以及机械手主体，所述转动机构外端设置有支撑机构，所述支撑机构上侧安装有机械手主体，所述机械手主体安装在转动机构右端，所述转动机构包括支撑杆、插销杆、固定圆环、大齿轮、底座板、电机以及小齿轮，所述底座板上装配有支撑杆，所述支撑杆上设置有固定圆环以及大齿轮，所述固定圆环下端安装有大齿轮，所述大齿轮下端装配有底座板，所述插销杆装配在大齿轮以及固定圆环上，所述大齿轮右端设置有小齿轮，所述小齿轮下端安装有电机，所述电机固定在底座板上端面，所述电机左侧设置有大齿轮，所述支撑杆右端面上部连接有机械手主体，所述支撑机构包括电动推杆、连接板、移动板、支撑板以及弹簧，所述电动推杆固定在底座板内部左壁，所述电动推杆右端装配有连接板，所述连接板内部顶端设置有弹簧，所述弹簧下端连接有移动板，所述移动板下端面固定有支撑板，所述支撑板装配在底座板右侧，所述移动板安装在连接板内部，所述支撑板装配在连接板下端，所述连接板安装在底座板右端。

进一步地，所述支撑机构设有两个，两个所述支撑机构结构相同，两个所述支撑机构对称装配在底座板左右两端。

进一步地，所述弹簧设有至少两个，所述连接板通过至少两个弹簧与移动板相连接，所述移动板下端通过螺钉与支撑板相连接，所述支撑板横截面呈梯形。

进一步地，所述大齿轮与小齿轮进行齿轮啮合，所述固定圆环通过焊接与支撑杆相连接，所述固定圆环上加工有至少两个通孔，所述大齿轮上端加工至少两个插销孔，且通孔以及插销孔上均设置有插销杆。

进一步地，所述底座板上端加工有放置槽，且放置槽内部设置有支撑杆，所述支撑杆通过放置槽以及轴承与底座板相连接，所述底座板左右两端对称加工有两个滑槽，所述底座板与大齿轮接触位置安装有滚珠。

进一步地，所述底座板内部底端安装有压板，且压板设置在连接板下端，所述底座板下端均匀加工有四个圆孔，且圆孔上安装有移动轮，且移动轮上端固定有压板。

本发明的有益效果：本发明的一种工业机械手转动式底板装置，本发明通过添加支撑杆、插销杆、固定圆环、大齿轮、底座板、电机以及小齿轮，该设计可进行转动，提高了受力效果，而且也便于拆装，解决了现有的工业机械手在进行安装时，通常是直接固定在底座上端面，然后在使用螺栓进行固定，导致机械手在对物品进行搬运时会对螺栓造成拉力，从而导致螺栓变形，降低了其拆卸效果的问题。

本发明通过添加电动推杆、连接板、移动板、支撑板以及弹簧，该设计扩大了支撑面积，提高了支撑效果，而且也可进行伸缩，解决了现有的工业机械手转动式底板装置通常是一种固定结构，无法进行扩展，导致受力面积固定，降低了支撑效果的问题。

因添加至少两个通孔以及至少两个插销孔，该设计便于放置插销杆，进而实现了固定圆环与大齿轮的连接紧固，因添加放置槽以及轴承，该设计提高了支撑杆的安装效果，因添加滚珠，该设计提高了大齿轮的转动效果，因添加圆孔、压板以及移动轮，该设计便于移动本装置，本发明使用方便，便于操作，提高了转动效果，扩大了受力面积。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工业机械手转动式底板装置的结构示意图；

图2为本发明一种工业机械手转动式底板装置中转动机构的示意图；

图3为本发明一种工业机械手转动式底板装置中支撑机构的示意图；

图中：1-转动机构、2-支撑机构、3-机械手主体、11-支撑杆、12-插销杆、13-固定圆环、14-大齿轮、15-底座板、16-电机、17-小齿轮、21-电动推杆、22-连接板、23-移动板、24-支撑板、25-弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种工业机械手转动式底板装置，包括转动机构1、支撑机构2以及机械手主体3，转动机构1外端设置有支撑机构2，支撑机构2上侧安装有机械手主体3，机械手主体3安装在转动机构1右端。

转动机构1包括支撑杆11、插销杆12、固定圆环13、大齿轮14、底座板15、电机16以及小齿轮17，底座板15上装配有支撑杆11，支撑杆11上设置有固定圆环13以及大齿轮14，固定圆环13下端安装有大齿轮14，大齿轮14下端装配有底座板15，插销杆12装配在大齿轮14以及固定圆环13上，大齿轮14右端设置有小齿轮17，小齿轮17下端安装有电机16，电机16固定在底座板15上端面，电机16左侧设置有大齿轮14，支撑杆11右端面上部连接有机械手主体3，该设计提高了转动效果。

支撑机构2包括电动推杆21、连接板22、移动板23、支撑板24以及弹簧25，电动推杆21固定在底座板15内部左壁，电动推杆21右端装配有连接板22，连接板22内部顶端设置有弹簧25，弹簧25下端连接有移动板23，移动板23下端面固定有支撑板24，支撑板24装配在底座板15右侧，移动板23安装在连接板22内部，支撑板24装配在连接板22下端，连接板22安装在底座板15右端，该设计扩大了支撑面积。

支撑机构2设有两个，两个支撑机构2结构相同，两个支撑机构2对称装配在底座板15左右两端，弹簧25设有至少两个，连接板22通过至少两个弹簧25与移动板23相连接，移动板23下端通过螺钉与支撑板24相连接，支撑板24横截面呈梯形，大齿轮14与小齿轮17进行齿轮啮合，固定圆环13通过焊接与支撑杆11相连接，固定圆环13上加工有至少两个通孔，大齿轮14上端加工至少两个插销孔，且通孔以及插销孔上均设置有插销杆12，底座板15上端加工有放置槽，且放置槽内部设置有支撑杆11，支撑杆11通过放置槽以及轴承与底座板15相连接，底座板15左右两端对称加工有两个滑槽，底座板15与大齿轮14接触位置安装有滚珠，底座板15内部底端安装有压板，且压板设置在连接板22下端，底座板15下端均匀加工有四个圆孔，且圆孔上安装有移动轮，且移动轮上端固定有压板。

具体实施方式：在实际使用时，使用人员启动电机16，电机16工作带动小齿轮17转动，因为大齿轮14与小齿轮17进行齿轮啮合，所以小齿轮17转动带动大齿轮14转动，大齿轮14转动带动插销杆12转动，插销杆12转动带动固定圆环13转动，进而带动支撑杆11转动，从而带动机械手主体3转动，当需要对支撑杆11进行拆卸时，使用人员握住插销杆12，并向上移动，插销杆12向上移动分别与大齿轮14以及固定圆环13相分离，然后使用人员握住支撑杆11，并向上移动，支撑杆11向上移动带动固定圆环13向上移动，固定圆环13向上移动实现与大齿轮14相分离，同时支撑杆11向上移动实现与底座板15以及大齿轮14相分离，该设计可进行转动，也便于拆卸。

当机械手主体3进行夹取物品时，使用人员启动电动推杆21，电动推杆21工作带动连接板22向外移动，连接板22向外移动同时带动弹簧25、移动板23以及支撑板24向外移动，进而实现连接板22从底座板15内部伸出，然后弹簧25恢复形变带动移动板23向下移动，移动板23向下移动带动支撑板24向下移动，从而实现支撑板24与地面相接触，进而扩大了支撑面积，当机械手主体3使用完成后，使用人员再次启动电动推杆21，电动推杆21工作带动连接板22向内移动，进而带动支撑板24向内移动，因为支撑板24横截面呈梯形，所以支撑板24向内移动并向上移动，从而进入连接板22内部，同时支撑板24向上移动带动移动板23向上移动，移动板23向上移动实现对弹簧25进行压缩，然后弹簧25恢复形变带动连接板22向上移动，连接板22向上移动带动底座板15向上移动，底座板15向上移动实现与地面相分离，同时底座板15向上移动实现移动轮从底座板15下端伸出，该设计扩大了支撑面积，同时也便于移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种工业机械手转动式底板装置，包括转动机构、支撑机构以及机械手主体，其特征在于：所述转动机构外端设置有支撑机构，所述支撑机构上侧安装有机械手主体，所述机械手主体安装在转动机构右端；

所述转动机构包括支撑杆、插销杆、固定圆环、大齿轮、底座板、电机以及小齿轮，所述底座板上装配有支撑杆，所述支撑杆上设置有固定圆环以及大齿轮，所述固定圆环下端安装有大齿轮，所述大齿轮下端装配有底座板，所述插销杆装配在大齿轮以及固定圆环上，所述大齿轮右端设置有小齿轮，所述小齿轮下端安装有电机，所述电机固定在底座板上端面，所述电机左侧设置有大齿轮，所述支撑杆右端面上部连接有机械手主体；

所述支撑机构包括电动推杆、连接板、移动板、支撑板以及弹簧，所述电动推杆固定在底座板内部左壁，所述电动推杆右端装配有连接板，所述连接板内部顶端设置有弹簧，所述弹簧下端连接有移动板，所述移动板下端面固定有支撑板，所述支撑板装配在底座板右侧，所述移动板安装在连接板内部，所述支撑板装配在连接板下端，所述连接板安装在底座板右端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手转动式底板装置，其特征在于：所述支撑机构设有两个，两个所述支撑机构结构相同，两个所述支撑机构对称装配在底座板左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手转动式底板装置，其特征在于：所述弹簧设有至少两个，所述连接板通过至少两个弹簧与移动板相连接，所述移动板下端通过螺钉与支撑板相连接，所述支撑板横截面呈梯形。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手转动式底板装置，其特征在于：所述大齿轮与小齿轮进行齿轮啮合，所述固定圆环通过焊接与支撑杆相连接，所述固定圆环上加工有至少两个通孔，所述大齿轮上端加工至少两个插销孔，且通孔以及插销孔上均设置有插销杆。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手转动式底板装置，其特征在于：所述底座板上端加工有放置槽，且放置槽内部设置有支撑杆，所述支撑杆通过放置槽以及轴承与底座板相连接，所述底座板左右两端对称加工有两个滑槽，所述底座板与大齿轮接触位置安装有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手转动式底板装置，其特征在于：所述底座板内部底端安装有压板，且压板设置在连接板下端，所述底座板下端均匀加工有四个圆孔，且圆孔上安装有移动轮，且移动轮上端固定有压板。