CN204282905U - 一种立体车库存取小车顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立体车库存取小车顶升机构，其创新点在于：所述顶升机构包括四个呈阵列分布在顶升平台下方的导柱导套支承组件，导柱导套支承组件均包括一垂直导套以及一垂直导柱，垂直导柱的侧壁具有一沿垂直方向延伸的齿条结构，垂直导套的侧壁开有一容齿条结构露出的开口；所述顶升机构还包括安装在存取小车上的顶升驱动电机和齿轮传动机构，所述顶升驱动电机通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱沿垂直导套轴向方向同步移动实现顶升平台的升降。本实用新型中，顶升平台采用导柱导套支承组件支承，并由顶升驱动电机通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱沿垂直导套轴向方向同步移动实现顶升平台的升降，结构简单、维护方便，无需复杂的液压油路布置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体车库存取小车，特别涉及一种立体车库存取小车顶升机构。
背景技术
随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展，汽车的数量呈飞速增长趋势。普通的地上、地下停车场已无法满足人们对汽车停放的需求，停车难的问题也越来越受到人们的关注。目前在日本、欧洲以及国内不少企业已开始转向立体车库的研发。
立体车库的存取小车用于驱动汽车在泊车位上、进口停车位或出口停车位上的停车平台之间往复移动，并利用配备的顶升机构驱动顶升平台升降进而实现汽车在存取小车与停车平台之间的转移。
目前的立体车库中顶升机构主要采用液压油缸实现，例如专利申请号：201320369456.6 公开了一种全自动立体车库用自走小车系统，由行走底盘、汽车输送机构、齿形汽车停放平台三部分组成，行走底盘在底盘钢结构的基础上，安装电机驱动机构，电机驱动机构通过万向联轴器连接主动车轮，主动车轮旁设有被动车轮；汽车输送机构上部设有齿形托架，齿形托架下方设有顶升油缸，汽车输送机构下部车体内装有驱动电机，驱动电机通过联轴器连接主动走轮，主动走轮带动被动走轮。该种结构中，其顶升机构采用液压驱动，虽然顶升力较大，但需要采用液压系统，液压管路复杂，制造成本高，且管路布局复杂，不利于检修和后期维护。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、可靠且维护方便的立体车库存取小车顶升机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种立体车库存取小车顶升机构，该顶升机构设置在存取小车上，并位于存取小车与顶升平台之间，其创新点在于：所述顶升机构包括四个呈阵列分布在顶升平台下方的导柱导套支承组件，所述导柱导套支承组件均包括一垂直设置且下端固定在存取小车上的垂直导套以及一与垂直导套滑动配合且上端与顶升平台连接固定的垂直导柱，所述垂直导柱的侧壁具有一沿垂直方向延伸的齿条结构，垂直导套的侧壁开有一容齿条结构露出的开口；所述顶升机构还包括安装在存取小车上的顶升驱动电机和齿轮传动机构，所述顶升驱动电机通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱沿垂直导套轴向方向同步移动实现顶升平台的升降。
优选的， 所述四个呈阵列分布的导柱导套支承组件两两一组；所述齿轮传动机构由同步驱动各组间垂直导柱动作的组间传动机构以及同步驱动各组内垂直导柱动作的组内传动机构组成。
优选的，所述组内传动机构包括组内输出轴、过渡轴、组内输出齿轮和过渡齿轮副，所述两组内输出轴通过轴承组件安装在存取小车上且分别位于组内的两导柱导套支承组件一侧，组内输出轴上安装有穿过垂直导套侧壁开口与垂直导柱齿条结构啮合的组内输出齿轮，同组的两组内输出轴之间通过过渡轴和过渡齿轮副连接实现组内传动；所述组间传动机构包括组间输出轴、蜗轮、蜗杆和输出齿轮副，所述组件输出轴安装在存取小车上且位于组间的两导柱导套支承组件一侧，组间输出轴上安装有蜗轮，组间输出轴的两端分别通过输出齿轮副与组间的两组内输出轴连接实现组间传动；所述蜗杆安装在蜗轮的下方并与蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆副，蜗杆的一端通过输出齿轮副与顶升驱动电机输出轴连接实现动力的传输。
优选的，所述过渡轴轴线位于组内输出轴轴线的正下方。
本实用新型的优点在于：本实用新型中，顶升平台采用导柱导套支承组件支承，并由顶升驱动电机通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱沿垂直导套轴向方向同步移动实现顶升平台的升降，结构简单、维护方便，无需复杂的液压油路布置，大大提高了后期检修、维护的便利性。
齿轮传动机构由同步驱动各组间垂直导柱动作的组间传动机构以及同步驱动各组内垂直导柱动作的组内传动机构组成；单个顶升平台只需一个顶升驱动电机，减少电机的使用数量，有利于降低成本；同时，传动布局清洗明了，若出现故障一目了然。
本实用新型中组内传动机构与组间传动机构的构成和布局，便于将整个传动系统的薄弱处设置于靠近顶升平台外侧的锥形齿轮副处，若传动部分出现故障，则极有可能是该锥形齿轮副处出现损坏，检修人员，便于快速排出故障，且无需拆开整个顶升平台，提高维修效率。
过渡轴轴线位于组内输出轴轴线的正下方，使得顶升平台的中部区域下方留有一定高度的空间，便于在顶升平台上设置推正机构时降低整体高度。
附图说明
图1为本实用新型立体车库存取小车系统整体结构示意图。
图2为本实用新型立体车库顶升机构在存取小车上的俯视图。
图3为本实用新型立体车库顶升机构主视图。
图4为本实用新型立体车库顶升机构俯视图。
图5为本实用新型立体车库顶升机构局部结构示意图。
具体实施方式
图1示出了本实用新型中涉及的立体车库存取小车结构，其主要包括存取小车2、顶升平台3和顶升机构4。
存取小车2配备有驱动存取小车2的行走机构，用于驱动汽车在泊车位上、进口停车位或出口停车位上的停车平台之间往复移动。在存取小车2上设置有一对分别设置在存取小车2前、后区域并用于支承汽车前、后轮的顶升平台3，在顶升平台3与存取小车2之间设置有顶升机构4；在顶升机构4的作用下，顶升平台3可沿垂直方向升降实现汽车在停车平台与顶升平台3之间的交接。
本实用新型中，如图2所示，顶升机构4包括四个呈阵列分布在顶升平台2下方的导柱导套支承组件，导柱导套支承组件均包括一垂直设置且下端固定在存取小车上的垂直导套41以及一与垂直导套41滑动配合且上端与顶升平台2连接固定的垂直导柱42，垂直导柱42的侧壁具有一沿垂直方向延伸的齿条结构，垂直导套41的侧壁开有一容齿条结构露出的开口。
顶升机构4还包括安装在存取小车2上的顶升驱动电机43和齿轮传动机构，顶升驱动电机43通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱42沿垂直导套41轴向方向同步移动实现顶升平台4的升降。
作为本实用新型具体的实施方式：
如图3、4、5所示，四个呈阵列分布的导柱导套支承组件两两一组；齿轮传动机构由同步驱动各组间垂直导柱动作的组间传动机构44以及同步驱动各组内垂直导柱动作的组内传动机构45组成；即组间传动机构44可在顶升驱动电机43驱动下带动垂直导柱42a、42b同步升降，而两个组内传动机构45则分别驱动垂直导柱42a、42c同步升降以及驱动垂直导柱42b、42d同步升降。
本实施例中，组内传动机构45包括组内输出轴451、过渡轴452、组内输出齿轮453和过渡齿轮副454，两组内输出轴451通过轴承组件安装在存取小车2上且分别位于组内的两导柱导套支承组件一侧，组内输出轴451上安装有穿过垂直导套41侧壁开口与垂直导柱42齿条结构啮合的组内输出齿轮453，同组的两组内输出轴451之间通过过渡轴452和过渡齿轮副454连接实现组内传动；
组间传动机构44包括组间输出轴441、蜗轮442、蜗杆443、输出齿轮副444，组件输出轴441安装在存取小车2上且位于组间的两导柱导套支承组件一侧，组间输出轴441上安装有蜗轮442，组间输出轴441的两端分别通过输出齿轮副444与组间的两组内输出轴441连接实现组间传动。本实施例中，输出齿轮副444为锥齿轮副，蜗杆443安装在蜗轮442的下方并与蜗轮442啮合构成蜗轮蜗杆副，蜗杆443的一端通过输出齿轮副444与顶升驱动电机43输出轴连接实现动力的传输。
本实用新型中，将过渡轴452轴线位于组内输出轴451轴线的正下方。
升降工作原理：
顶升驱动电机通电通过齿轮副带动蜗杆转动，进而使得与蜗杆啮合的蜗轮转动，与蜗轮键连接的组件输出轴通过两端的锥齿轮副同步带动两个组内传动机构中靠近组间传动机构处的组内输出轴转动，再由这两个组内输出轴通过过渡轴和过渡齿轮副带动各自组内的另一个组内输出轴同步转动；最终实现四个组内输出轴上的齿轮带动四个垂直导柱同步升降。
Claims (4)
1.一种立体车库存取小车顶升机构，该顶升机构设置在存取小车上，并位于存取小车与顶升平台之间，其特征在于：
所述顶升机构包括四个呈阵列分布在顶升平台下方的导柱导套支承组件，所述导柱导套支承组件均包括一垂直设置且下端固定在存取小车上的垂直导套以及一与垂直导套滑动配合且上端与顶升平台连接固定的垂直导柱，所述垂直导柱的侧壁具有一沿垂直方向延伸的齿条结构，垂直导套的侧壁开有一容齿条结构露出的开口；
所述顶升机构还包括安装在存取小车上的顶升驱动电机和齿轮传动机构，所述顶升驱动电机通过齿轮传动机构驱动各垂直导柱沿垂直导套轴向方向同步移动实现顶升平台的升降。
2.根据权利要求1所述的立体车库存取小车顶升机构，其特征在于： 所述四个呈阵列分布的导柱导套支承组件两两一组；所述齿轮传动机构由同步驱动各组间垂直导柱动作的组间传动机构以及同步驱动各组内垂直导柱动作的组内传动机构组成。
3.根据权利要求2所述的立体车库存取小车顶升机构，其特征在于：
所述组内传动机构包括组内输出轴、过渡轴、组内输出齿轮和过渡齿轮副，所述两组内输出轴通过轴承组件安装在存取小车上且分别位于组内的两导柱导套支承组件一侧，组内输出轴上安装有穿过垂直导套侧壁开口与垂直导柱齿条结构啮合的组内输出齿轮，同组的两组内输出轴之间通过过渡轴和过渡齿轮副连接实现组内传动；
所述组间传动机构包括组间输出轴、蜗轮、蜗杆和输出齿轮副，
所述组件输出轴安装在存取小车上且位于组间的两导柱导套支承组件一侧，组间输出轴上安装有蜗轮，组间输出轴的两端分别通过输出齿轮副与组间的两组内输出轴连接实现组间传动；所述蜗杆安装在蜗轮的下方并与蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆副，蜗杆的一端通过输出齿轮副与顶升驱动电机输出轴连接实现动力的传输。
4.根据权利要求3所述的立体车库存取小车顶升机构，其特征在于：所述过渡轴轴线位于组内输出轴轴线的正下方。
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|---|---|---|---|---|
| CN105239811A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-13 | 厦门市海陆工程有限公司 | 一种具有微升微降装置的搬运器小车 |
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| CN106744506A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 | Agv小车 |
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