CN202831738U - 一种立体车库里的行走小车式搬运器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体车库里的行走小车式搬运器，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四个在小车载车板底部四角均匀分布的车轮子，所述小电机由电机固定支座固定，存取部分位于小车载车板的上部，小车载车板的上部设有有成对的四个V型夹持器，V型夹持器的V型角处与小车载车板铰接，夹持器的一侧中部设有滑槽，端部设有滑块，滑块底部和小车载车板相接，滑块上部为小立柱用来与气缸的拉杆连接，气缸由气缸固定支座固定，横向拉杆的两端分别与滑块连接。本实用新型采用气缸，结构简单，夹持器与小车主体两处接触，夹持可靠，行走小车结构设计比较新颖，不需要另加导轨，适用于各种类型的立体车库。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运器，尤其涉及一种立体车库里的行走小车式搬运器。
背景技术
目前的车库中一般有两种类型的搬运器，叉梳式、滑叉式。叉梳式搬运器对车库的主体结构要求比较严格，泊车位必须是叉梳的形状，这样既增加了设计制造的成本又使叉梳式的泊车位的稳定性和安全系数较低。滑叉式搬运器更适合在低层车库中应用在高层立体车库中存取车的时间就会很长，不适于大力推广。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种立体车库里的行走小车式搬运器，它具有结构简单，结构设计比较新颖，不需要另加导轨，可适用于各种类型的立体车库的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种立体车库里的行走小车式搬运器，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四个在小车载车板底部四角均匀分布的车轮子，其中有两个主动轮，分别由两个小电机带动，还有两个从动轮其作用是辅助定位及定向作用，小电机由电机固定支座固定，存取部分位于小车载车板的上部，小车载车板的上部设有两两成对的四个V型夹持器，V型夹持器的两臂之间的夹角为钝角，V型夹持器的V型角处与小车载车板铰接，成对的两V型夹持器的铰接处连线与小车的行走方向垂直，夹持器的一侧为夹持车轮端，与小车行走方向垂直，另一侧的中部设有滑槽，端部设有滑块，滑块底部和小车载车板相接，滑块上部为小立柱用来与气缸的拉杆连接，气缸由气缸固定支座固定，横向拉杆的两端分别与两个成对的V型夹持器滑槽内的滑块连接，其余部分由螺栓螺母垫圈连接，横向拉杆与气缸的铰接结构既有转动副又有移动副。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用气缸，结构简单，夹持器的设计可使夹持器与小车主体两处接触，夹持可靠，行走小车结构设计比较新颖，不需要另加导轨，可适用于各种类型的立体车库。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部放大图；
图3为小电机的结构示意图。
其中，1、螺栓，2、螺母，3、垫圈，4、气缸5、气缸固定支座，6、小立柱，7、小车载车板，8、电机固定支座，9、车轮子，10、小电机，11、夹持器，12、拉杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种立体车库里的行走小车式搬运器，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四个在小车载车板7底部四角均匀分布的车轮子9，其中有两个主动轮，分别由两个小电机10带动，还有两个从动轮其作用是辅助定位及定向作用，小电机10由电机固定支座8固定，存取部分位于小车载车板7的上部，小车载车板7的上部设有两两成对的四个V型夹持器11，V型夹持器11的两臂之间的夹角为钝角，且V型夹持器11的V型角处与小车载车板7铰接，成对的两V型夹持器11的铰接处连线与小车的行走方向垂直，夹持器11的一侧为夹持车轮端，与小车行走方向垂直，另一侧的中部设有滑槽，端部设有滑块，滑块底部和小车载车板7相接，滑块上部设有小立柱6用来与气缸4的拉杆12连接，气缸4由气缸固定支座5固定，横向拉杆12的两端分别与两个成对的V型夹持器11滑槽内的滑块连接，其余部分由1螺栓2螺母3垫圈连接。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (1)
1.一种立体车库里的行走小车式搬运器，其特征是，它包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四个在小车载车板底部四角均匀分布的车轮子，所述小电机由电机固定支座固定，存取部分位于小车载车板的上部，小车载车板的上部设有两两成对的四个V型夹持器；所述V型夹持器的两臂之间的夹角为钝角，V型夹持器的V型角处与小车载车板铰接，所述成对的两V型夹持器的铰接处连线与小车的行走方向垂直，夹持器的一侧为夹持车轮端，与小车行走方向垂直，另一侧的中部设有滑槽，端部设有滑块，滑块底部和小车载车板相接，滑块上部为小立柱用来与气缸的拉杆连接，气缸由气缸固定支座固定，横向拉杆的两端分别与两个成对的V型夹持器滑槽内的滑块连接，其余部分由螺栓螺母垫圈连接，横向拉杆与气缸的铰接结构既有转动副又有移动副。
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| CN 201220490734 CN202831738U (zh) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 一种立体车库里的行走小车式搬运器 |
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| CN202831738U true CN202831738U (zh) | 2013-03-27 |
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| CN (1) | CN202831738U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106628899A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-10 | 江苏洛尧智慧通信科技有限公司 | 一种运输用夹紧机器人 |
| CN106677577A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-17 | 上海卡驱久祎机器人科技有限公司 | 自适应固定式u型移车系统 |
| CN110182503A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-30 | 盐城品迅智能科技服务有限公司 | 一种用于立体仓储的agv搬运装置及搬运方法 |
| CN111005605A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-14 | 安徽春华智能科技有限公司 | 一种平面移动车库升降结构及其操作方法 |
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2012
- 2012-09-24 CN CN 201220490734 patent/CN202831738U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130327 Termination date: 20130924 |