CN203512510U - 自动化仓库水平行走装置 - Google Patents

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Abstract

自动化仓库水平行走装置,由导向轨道、提升悬架、导向轮、提升支柱、数控柜、行走支架、轨道支架、载重轨道、定位开关、零点控制器、抓手支架、锁定板、行走轮、行走电机、转向盘组成,其特征是载重轨道的两端设置轨道支架,轨道支架的上端设置导向轨道,行走支架的两端下侧分别设置行走轮,一端行走轮的内侧设置定位开关,另一端行走轮的外侧设置行走电机,行走支架的上端中部设置提升支柱,本实用新型的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘,能够自动转向,且能在多个巷道内使用,设备利用率较高,操作方便,维护使用成本较低,有利于自动化仓库的推广应用。

Description

自动化仓库水平行走装置
技术领域
 本实用新型属于仓储技术领域,更具体的说是一种自动化仓库水平行走装置。
背景技术
为适应经济的快速发展,自动化仓储技术也达到了前所未有的高度,自动化仓库一般由货架、堆垛机、控制箱组成,其中,所使用的堆垛机一般由两部分构成,一是货物提升装置,二是水平行走装置,现有技术的堆垛机水平行走设备只能做直线运动,不能转向,只能在一个巷道内使用,设备利用率低,操作繁琐,维护使用成本较高,增加了货物的储存成本,不利于自动化仓库的推广应用。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种能够自动转向,且能在多个巷道内使用,设备利用率较高,操作方便,维护使用成本较低,有利于自动化仓库的推广应用的自动化仓库水平行走装置,其具体方案为:所述的自动化仓库水平行走装置由导向轨道、提升悬架、导向轮、提升支柱、数控柜、行走支架、轨道支架、载重轨道、定位开关、零点控制器、抓手支架、锁定板、行走轮、行走电机、转向盘组成,其特征是载重轨道的两端设置轨道支架,轨道支架的上端设置导向轨道,行走支架的两端下侧分别设置行走轮,一端行走轮的内侧设置定位开关,另一端行走轮的外侧设置行走电机,行走支架的上端中部设置提升支柱,提升支柱的上端设置提升悬架,提升悬架的上端中部设有导向轮,提升支柱的下端一侧设置数控柜,抓手支架通过滑轮设置在提升支柱两侧的竖向轨道上。
本实用新型所述的载重轨道,其特征在于载重轨道与导向轨道平行设置,载重轨道的端部设置转向盘。
本实用新型所述的转向盘,其特征在于转向盘的中部设置锁定板,锁定板的前端设置零点控制器,零点控制器控制水平行走装置的零点位置。
本实用新型所述的行走轮,其特征在于行走轮设置在载重轨道上,行走轮可沿载重轨道滚动。
本实用新型所述的导向轮,其特征在于导向轮成对设置在导向轨道的两侧,导向轮设有锁定装置,可限制或锁定导向轮的旋转。
本实用新型的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘,能够自动转向,且能在多个巷道内使用,设备利用率较高,操作方便,维护使用成本较低,有利于自动化仓库的推广应用。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图;附图1中:
1.导向轨道,2.提升悬架,3.导向轮,4.提升支柱,5.数控柜,6.行走支架,7.轨道支架,8.载重轨道,9.定位开关,10.零点控制器,11.抓手支架,12.锁定板,13.行走轮,14.行走电机,15.转向盘。  
具体实施方式
结合附图1对本实用新型进一步详细描述,以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法,本实用新型具体的实施方案为:所述的自动化仓库水平行走装置由导向轨道1、提升悬架2、导向轮3、提升支柱4、数控柜5、行走支架6、轨道支架7、载重轨道8、定位开关9、零点控制器10、抓手支架11、锁定板12、行走轮13、行走电机14、转向盘15组成,其特征是载重轨道8的两端设置轨道支架7,轨道支架7的上端设置导向轨道1,行走支架6的两端下侧分别设置行走轮13,一端行走轮13的内侧设置定位开关9,另一端行走轮13的外侧设置行走电机14,行走支架6的上端中部设置提升支柱4,提升支柱4的上端设置提升悬架2,提升悬架2的上端中部设有导向轮3,提升支柱4的下端一侧设置数控柜5,抓手支架11通过滑轮设置在提升支柱4两侧的竖向轨道上。
本实用新型所述的载重轨道8,其特征在于载重轨道8与导向轨道1平行设置,载重轨道8的端部设置转向盘15。
本实用新型所述的转向盘15,其特征在于转向盘15的中部设置锁定板12,锁定板12的前端设置零点控制器10,零点控制器10控制水平行走装置的零点位置。
本实用新型所述的行走轮13,其特征在于行走轮13设置在载重轨道8上,行走轮13可沿载重轨道8滚动。
本实用新型所述的导向轮3,其特征在于导向轮3成对设置在导向轨道1的两侧,导向轮3设有锁定装置,可限制或锁定导向轮3的旋转。
本实用新型的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘,能够自动转向,且能在多个巷道内使用,设备利用率较高,操作方便,维护使用成本较低,有利于自动化仓库的推广应用。

Claims (5)

1.自动化仓库水平行走装置,由导向轨道(1)、提升悬架(2)、导向轮(3)、提升支柱(4)、数控柜(5)、行走支架(6)、轨道支架(7)、载重轨道(8)、定位开关(9)、零点控制器(10)、抓手支架(11)、锁定板(12)、行走轮(13)、行走电机(14)、转向盘(15)组成,其特征是载重轨道(8)的两端设置轨道支架(7),轨道支架(7)的上端设置导向轨道(1),行走支架(6)的两端下侧分别设置行走轮(13),一端行走轮(13)的内侧设置定位开关(9),另一端行走轮(13)的外侧设置行走电机(14),行走支架(6)的上端中部设置提升支柱(4),提升支柱(4)的上端设置提升悬架(2),提升悬架(2)的上端中部设有导向轮(3),提升支柱(4)的下端一侧设置数控柜(5),抓手支架(11)通过滑轮设置在提升支柱(4)两侧的竖向轨道上。
2.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置,其特征在于载重轨道(8)与导向轨道(1)平行设置,载重轨道(8)的端部设置转向盘(15)。
3.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置,其特征在于转向盘(15)的中部设置锁定板(12),锁定板(12)的前端设置零点控制器(10),零点控制器(10)控制水平行走装置的零点位置。
4.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置,其特征在于行走轮(13)设置在载重轨道(8)上,行走轮(13)可沿载重轨道(8)滚动。
5.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置,其特征在于导向轮(3)成对设置在导向轨道(1)的两侧,导向轮(3)设有锁定装置,可限制或锁定导向轮(3)的旋转。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103879704A (zh) * 2014-04-22 2014-06-25 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种轻型料箱高速堆垛机
CN105151612A (zh) * 2015-06-24 2015-12-16 施婷婷 一种旋转式仓储提升机
CN112623601A (zh) * 2021-03-09 2021-04-09 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机

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