CN206071146U - 一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构，其特征在于：包括两平行的旋转导轨及与其固定安装的底部支撑架、顶部支撑架，在旋转导轨的顶部及底部分别安装主动同步带齿轮及被动同步带齿轮，并在每根旋转导轨上绕其主动同步带齿轮及被动同步带齿轮安装同步带；在两旋转导轨的上部之间固装水平电机架，在该水平电机架上安装升降驱动电机及转轴，转轴两端分别于两旋转导轨上的主动同步带齿轮同轴固定安装，升降驱动电机通过齿轮传动机构驱动转轴转动，进而通过同步带齿轮带动同步带升降运行。本实用新型结构设计科学合理，可实现输送台的平稳升降，具有支撑平稳可靠，运行安全，便于操控的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自行车存车库，特别涉及一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构。
背景技术
中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。中国的电动自行车从研制开发到上世纪九十年代中期小批量投放市场，至2012年以来的生产和销售，一直呈逐年大幅增长的势头。由于需求旺盛，近几年中国电动自行车市场一直保持跨越式增长。
对于自行车及电动车的存储停放，目前大多采用地上自行车与电动车混放的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车及电动车停放数量较少，单个车辆占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车或电动车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。
中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车支撑架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。
但是，其仍存在诸多不足。如该地下自行车库所采用的升降装置是通过在升降台的两侧安装与立柱内侧壁齿条相啮合的齿轮，采用电机驱动齿轮从而使升降台沿立柱升降。这种升降装置设计的合理及科学性欠佳，其升降台为悬置状态，升降台整体支撑完全依附于齿轮与齿条的咬合力上，运行过程中容易导致偏斜，影响设备正常运行，甚至存在安全隐患。
也有的升降机构采用电机驱动齿带传动机构绕竖直导轨循环，从而通过齿带来驱动输送装置实现升降。但是，其用于升降驱动的电机采用安装于竖直导轨底部的方式，由于齿带在使用过程中会发生松劲，因此，需经常通过张紧机构进行调节。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种支撑平稳可靠，运行安全，便于控制，降低维护难度，同时可防止跳齿的自动地下停车库上驱式输送台升降机构。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构，其特征在于：包括两平行的旋转导轨及与其固定安装的底部支撑架、顶部支撑架，在旋转导轨的顶部及底部分别安装主动同步带齿轮及被动同步带齿轮，并在每根旋转导轨上绕其主动同步带齿轮及被动同步带齿轮安装同步带；在两旋转导轨的上部之间固装水平电机架，在该水平电机架上安装升降驱动电机及转轴，转轴两端分别于两旋转导轨上的主动同步带齿轮同轴固定安装，升降驱动电机通过齿轮传动机构驱动转轴转动，进而通过同步带齿轮带动同步带升降运行。
而且，所述的旋转导轨采用方钢结构，所述主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，所述同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、本实用新型的自动地下停车库上驱式输送台升降机构，采用升降伺服电机驱动旋转导轨上端的主动同步带轮，带动同步带进行旋转，在该同步带上固定安装地下车库的输送台，从而实现输送台的升降，运行平稳，同步性好，安全稳定性高，且升降伺服电机控制简便，对升降高度可实现高精度控制，便于自行车的升降定位控制；同时，由于采用上驱式升降驱动电机的安装方式，同步带上安装输送台的重力作用下，可有效压紧同步带齿轮，从而无需张紧机构即可保持压紧状态，防止其跳齿，保证运行的稳定性。
2、本实用新型的自动地下停车库上驱式输送台升降机构，主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于方钢结构的旋转导轨的侧壁位置，同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部，该结构有利于同步带的运行，减轻升降伺服电机的承载力，保证设备长期稳定运行。
3、本实用新型结构设计科学合理，可实现输送台的平稳升降，具有支撑平稳可靠，运行安全，便于操控的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明
顶部支撑架1、转轴2、齿轮传动机构3、升降驱动电机4、水平电机架5、动同步带齿轮6、同步带7、旋转导轨8、旋转驱动电机9、底部支撑架10、被动同步带齿轮11、传动齿盘机构12、底座13。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构，其包括两平行的旋转导轨8及与其固定安装的底部支撑架10、顶部支撑架1，在旋转导轨的顶部及底部分别安装主动同步带齿轮6及被动同步带齿轮11，并在每根旋转导轨上绕其主动同步带齿轮及被动同步带齿轮安装同步带7。在两旋转导轨的上部之间固装水平电机架5，在该水平电机架上安装升降驱动电机4及转轴2，转轴两端分别于两旋转导轨上的主动同步带齿轮同轴固定安装，升降驱动电机通过齿轮传动机构3驱动转轴转动，进而通过同步带齿轮带动同步带升降运行。
旋转导轨采用方钢结构，主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。
底部支撑架安装于底座13上部的旋转驱动机构上，旋转驱动机构包括旋转驱动电机9及传动齿盘机构12，旋转驱动电机通过传动齿盘机构驱动底部支撑架及旋转导轨实现旋转。
采用升降伺服电机驱动旋转导轨上端的主动同步带轮，带动同步带进行旋转，在该同步带上固定安装地下车库的输送台，从而实现输送台的升降，运行平稳，同步性好，安全稳定性高，且升降伺服电机控制简便，对升降高度可实现高精度控制，便于自行车的升降定位控制；同时，由于采用上驱式升降驱动电机的安装方式，可有效避免因升降机构负重大而给驱动电机造成过高负载的问题，防止其跳齿，保证运行的稳定性。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (2)
1.一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构，其特征在于：包括两平行的旋转导轨及与其固定安装的底部支撑架、顶部支撑架，在旋转导轨的顶部及底部分别安装主动同步带齿轮及被动同步带齿轮，并在每根旋转导轨上绕其主动同步带齿轮及被动同步带齿轮安装同步带；在两旋转导轨的上部之间固装水平电机架，在该水平电机架上安装升降驱动电机及转轴，转轴两端分别于两旋转导轨上的主动同步带齿轮同轴固定安装，升降驱动电机通过齿轮传动机构驱动转轴转动，进而通过同步带齿轮带动同步带升降运行。
2.根据权利要求1所述的自动地下停车库上驱式输送台升降机构，其特征在于：所述的旋转导轨采用方钢结构，所述主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，所述同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620990563.4U CN206071146U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构 |
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| CN201620990563.4U CN206071146U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206071146U true CN206071146U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58433795
Family Applications (1)
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| CN201620990563.4U Active CN206071146U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206071146U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106193695A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 天津远卓科技发展有限公司 | 一种自动地下停车库上驱式输送台升降机构 |
| CN110424796A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-08 | 深圳怡丰自动化科技有限公司 | 立体车库的横移车及其防晃动装置 |
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2016
- 2016-08-30 CN CN201620990563.4U patent/CN206071146U/zh active Active
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