CN105201243B - 地下自行车库输送台旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地下自行车库输送台旋转机构，包括安装输送台的旋转导轨、导轨支撑架、旋转驱动单元，旋转驱动单元的结构为：在底部旋转支撑盘上固定安装支撑齿圈，在该支撑齿圈内安装旋转支撑轴承座，该支撑齿圈的内壁与旋转支撑轴承座的外壁之间安装有旋转支撑轴承，上部旋转支撑盘固定安装在旋转支撑轴承座上，在上部旋转支撑盘上安装旋转驱动电机，该旋转驱动电机下部的电机轴上安装旋转主动齿轮，该旋转驱动齿轮与支撑齿圈啮合传动；旋转导轨底部通过导轨支撑架与旋转驱动单元的上部旋转支撑盘固定。本发明可实现安装输送台的旋转导轨的旋转动作，具有良好的径向及轴向支撑力，运行平稳，易于控制旋转角度，动作精确度好。
Description
技术领域
本发明属于自行车存车库，特别涉及一种地下自行车库输送台旋转机构。
背景技术
中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。
中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车支撑架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。
但是，其仍存在诸多不足。如该地下自行车库所采用的旋转装置结构设计不合理，旋转轴承受较大径向力，容易造成损坏，影响设备安全运行及使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种支撑平稳可靠，运行安全，寿命长的地下自行车库输送台旋转机构。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种地下自行车库输送台旋转机构，包括安装输送台的旋转导轨、导轨支撑架，其特征在于：还包括旋转驱动单元，该旋转驱动单元由底部旋转支撑盘、支撑齿圈、上部旋转支撑盘、旋转支撑轴承座、旋转支撑轴承、旋转伺服电机及旋转驱动齿轮构成，在底部旋转支撑盘上固定安装支撑齿圈，在该支撑齿圈内安装旋转支撑轴承座，该支撑齿圈的内壁与旋转支撑轴承座的外壁之间安装有旋转支撑轴承，上部旋转支撑盘固定安装在旋转支撑轴承座上，在上部旋转支撑盘上安装旋转驱动电机，该旋转驱动电机下部的电机轴上安装旋转主动齿轮，该旋转驱动齿轮与支撑齿圈啮合传动；旋转导轨底部通过导轨支撑架与旋转驱动单元的上部旋转支撑盘固定。
而且，在所述旋转导轨及导轨支撑架上安装有输送台升降机构，该输送台升降机构包括升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。
而且，所述的升降伺服电机与所述驱动之间采用弹性联轴器连接。
而且，所述的旋转导轨采用方钢结构，所述主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，所述同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。
本发明的优点和有益效果为：
1、本发明的地下自行车库输送台旋转机构，其旋转驱动单元由底部旋转支撑盘、支撑齿圈、上部旋转支撑盘、旋转支撑轴承座、旋转支撑轴承、旋转伺服电机及旋转驱动齿轮构成，旋转伺服电机驱动旋转驱动齿轮绕支撑齿圈旋转，从而使上部旋转支撑盘带动旋转导轨进行旋转，完成旋转导轨带动输送台的旋转运动。
2、本发明的地下自行车库输送台旋转机构，采用支撑齿圈内部设置旋转支撑轴承座及旋转支撑轴承，具有结构合理，运行平稳，不仅能起到良好的径向旋转支撑，还具有良好的纵向支撑强度，保证旋转机构的运行稳定形及安全性。
3、本发明的地下自行车库输送台旋转机构，采用旋转伺服电机，易于控制旋转角度，可精确控制保证输送台与自行车存放架支架的角度对位。
4、本发明的地下自行车库输送台旋转机构，其输送台升降机构采用升降伺服电机驱动旋转导轨下端的主动同步带轮，带动同步带进行旋转，在该同步带上固定安装地下自行车库的输送台，从而实现输送台的升降，运行平稳，同步性好，安全稳定性高，且升降伺服电机控制简便，对升降高度可实现高精度控制，便于自行车的升降定位控制。
5、本发明的地下自行车库输送台旋转机构，主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于方钢结构的旋转导轨的侧壁位置，同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部，该结构有利于同步带的运行，减轻升降伺服电机的承载力，保证设备长期稳定运行。
6、本发明结构设计科学合理，可实现安装输送台的旋转导轨的旋转动作，具有良好的径向及轴向支撑力，运行平稳，采用旋转伺服电机，易于控制旋转角度，动作精确度好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图1的B-B向剖视图。
附图标记说明
1-旋转导轨、2-导轨支撑架、3-升降伺服电机、4-弹性联轴器、5-主动同步带齿轮、6-驱动轴、7-底部旋转支撑盘、8-支撑齿圈、9-旋转支撑轴承、10-旋转支撑轴承座、11-上部旋转支撑盘、12-旋转驱动齿轮、13-旋转伺服电机、14-同步带。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种地下自行车库输送台旋转机构，包括安装输送台的旋转导轨1、导轨支撑架2，包括旋转驱动单元，该旋转驱动单元由底部旋转支撑盘7、支撑齿圈8、上部旋转支撑盘11、旋转支撑轴承座10、旋转支撑轴承9、旋转伺服电机13及旋转驱动齿轮12构成。在底部旋转支撑盘上固定安装支撑齿圈，在该支撑齿圈内安装转动安装有旋转支撑轴承座，该支撑齿圈的内壁与旋转支撑轴承座的外壁之间安装有旋转支撑轴承，上部旋转支撑盘固定安装在旋转支撑轴承座上，在上部旋转支撑盘上水平固装导轨支撑架，在导轨支撑架上纵向安装两根旋转导轨。在上部旋转支撑盘位于外侧的位置安装旋转驱动电机，该旋转驱动电机下部的电机轴上安装旋转主动齿轮，该旋转驱动齿轮与支撑齿圈啮合传动；旋转导轨底部通过导轨支撑架与旋转驱动单元的上部旋转支撑盘固定。旋转伺服电机驱动旋转驱动齿轮绕支撑齿圈旋转，从而使上部旋转支撑盘带动旋转导轨进行旋转，完成旋转导轨带动输送台的旋转运动。
在旋转导轨及导轨支撑架上安装有输送台升降机构，该输送台升降机构包括升降伺服电机3、驱动轴6、同步带14及同步带齿轮，在旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮5，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。
升降伺服电机与驱动轴之间采用弹性联轴器4连接。旋转导轨采用方钢结构，主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。
旋转驱动单元及输送台升降机构协同作用，可实现输送台的升降及旋转，从而满足将输送台运送至任意高度及任意圆周角度上的要求。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (2)
1.一种地下自行车库输送台旋转机构，包括安装输送台的旋转导轨、导轨支撑架，其特征在于：还包括旋转驱动单元，该旋转驱动单元由底部旋转支撑盘、支撑齿圈、上部旋转支撑盘、旋转支撑轴承座、旋转支撑轴承、旋转伺服电机及旋转驱动齿轮构成，在底部旋转支撑盘上固定安装支撑齿圈，在该支撑齿圈内安装旋转支撑轴承座，该支撑齿圈的内壁与旋转支撑轴承座的外壁之间安装有旋转支撑轴承，上部旋转支撑盘固定安装在旋转支撑轴承座上，在上部旋转支撑盘上安装旋转驱动电机，该旋转驱动电机下部的电机轴上安装旋转主动齿轮，该旋转驱动齿轮与支撑齿圈啮合传动；旋转导轨底部通过导轨支撑架与旋转驱动单元的上部旋转支撑盘固定；
在所述旋转导轨及导轨支撑架上安装有输送台升降机构，该输送台升降机构包括升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动；
所述的旋转导轨采用方钢结构，所述主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，所述同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。
2.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台旋转机构，其特征在于：所述的升降伺服电机与所述驱动之间采用弹性联轴器连接。
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