CN108222594A - 一种自带充电装置的升降横移停车设备 - Google Patents

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孙振超
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    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells

Abstract

本发明公开了一种自带充电装置的升降横移停车设备，包括智能有轨小车和立体框架，所述智能有轨小车四角位置均设置有光电传感器，所述立体框架顶部安装有太阳能板，所述立体框架内部设置有升降梳齿和泊位梳齿，所述智能有轨小车包括小车行走机构、小车升降机构和小车旋转机构，其中：所述小车行走机构包括升降架和行走架，所述行走架设置在升降架的两端，所述行走架上贯穿设有转杆，所述转杆两端均设置有行走轮，所述行走架内侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴端部设置有第一齿轮。本发明将车辆行走搬运、旋转掉头、升降交换功能集成为一体，大大提高了泊车的便利性，以缓解城市静态交通问题。

Description

一种自带充电装置的升降横移停车设备
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种自带充电装置的升降横移停车设备。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高，机动车数量急剧上升，为了缓解停车压力，车库的建设势在必行。利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，以缓解城市静态交通问题，立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益，近年来，为解决停车难、集约用地的问题，发展了多种立体机械停车设备，如升降横移停车设备，但目前的升降横移停车设备存在较多的问题，停车不方便，而且需要外接电源供停车设备使用。
因此，发明一种自带充电装置的升降横移停车设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自带充电装置的升降横移停车设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自带充电装置的升降横移停车设备，包括智能有轨小车和立体框架，所述智能有轨小车四角位置均设置有光电传感器，所述立体框架顶部安装有太阳能板，所述立体框架内部设置有升降梳齿和泊位梳齿，所述智能有轨小车包括小车行走机构、小车升降机构和小车旋转机构，其中：
所述小车行走机构包括升降架和行走架，所述行走架设置在升降架的两端，所述行走架上贯穿设有转杆，所述转杆两端均设置有行走轮，所述行走架内侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴端部设置有第一齿轮，所述转杆上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间设置有第一传动链条，且通过第一传动链条传动连接，所述行走架两侧均设置有导向轮安装座，所述导向轮安装座上安装有导向轮，所述行走架一端固定设有滚珠丝杠安装座；
所述小车升降机构包括滚珠丝杠和滚珠丝杠套，所述滚珠丝杠设置在升降架和滚珠丝杠安装座之间，且滚珠丝杠两端分别与升降架和滚珠丝杠安装座固定连接，所述滚珠丝杠上套设有滚珠丝杠套，所述升降架底部设置有第二驱动电机和第一齿轮组；
所述小车旋转机构包括旋转架和回转支承，所述旋转架设置在回转支承的顶部，所述回转支承由内圈和外圈组成，所述回转支承内圈固定在升降架上，而外圈固定在旋转架上，所述旋转架底部设置有角度传感器，所述升降架底部设置有第三驱动电机和第二齿轮组。
优选的，所述旋转架两侧均固定设有交换梳齿。
优选的，所述导向轮设置为可调结构。
优选的，所述升降架一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有红外探测器。
优选的，所述滚珠丝杠数量设置为四个，且分别设置在升降架底部四角位置。
优选的，所述第一齿轮组和第二齿轮组均包括第一伞状齿轮、第二伞状齿轮和第三齿轮。
优选的，所述滚珠丝杠套与第一齿轮组上的第三齿轮之间设置有第二传动链条，且通过第二传动链条传动连接，所述回转支承与第二齿轮组上的第三齿轮啮合。
优选的，所述角度传感器型号为WYE-3I3，所述光电传感器型号为EE-SG3，所述红外探测器型号为DT-7380。
本发明的技术效果和优点：
1、通过在立体框架顶部设置太阳能板，可使该升降横移停车设备能够实现自主充电，避免外接电源出现故障时，停车设备无法正常使用；
2、通过将车辆行走搬运、旋转掉头、升降交换功能集成为一体，大大提高了泊车的便利性，从而缓解城市静态交通问题；
3、通过在行走架两侧设置可调节的导向轮，可通过调节导向轮来保证小车行走的平稳性和直线度，以确保机动车平稳入库；
4、利用第二传动链条的传动来带动滚珠丝杠套在滚珠丝杠上转动，来实现升降架在小车行走机构上的上升或下降功能，结构简单，操作便利；
5、利用角度传感器对旋转架的旋转位置进行测定，从而触发各个位置的启停功能，自动化程度高，位置调整精确，大大提高了泊车效率。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的小车行走机构结构示意图；
图4为本发明的小车升降机构结构示意图；
图5为本发明的小车旋转机构结构示意图；
图6为本发明的图4中A部放大图；
图7为本发明的图3中B部放大图；
图中：1智能有轨小车、2立体框架、3小车行走机构、301升降架、302行走架、303转杆、304行走轮、305第一驱动电机、306第一齿轮、307第二齿轮、308第一传动链条、309导向轮安装座、310导向轮、311滚珠丝杠安装座、4小车升降机构、401滚珠丝杠、402滚珠丝杠套、403第二驱动电机、404第一齿轮组、405第二传动链条、5小车旋转机构、501旋转架、502回转支承、503角度传感器、504第三驱动电机、505第二齿轮组、6太阳能板、7光电传感器、8安装板、9红外探测器、10第一伞状齿轮、11第二伞状齿轮、12第三齿轮、13交换梳齿、14升降梳齿、15泊位梳齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-7所示的一种自带充电装置的升降横移停车设备，包括智能有轨小车1和立体框架2，所述智能有轨小车1四角位置均设置有光电传感器7，用于感应机动车的停放位置，以防止停车位置偏移而给泊车带来不必要的麻烦，所述立体框架2顶部安装有太阳能板6，使该升降横移停车设备能够实现自主充电，避免外接电源出现故障时，停车设备无法正常使用，所述立体框架2内部设置有升降梳齿14和泊位梳齿15，所述智能有轨小车1包括小车行走机构3、小车升降机构4和小车旋转机构5，其中：
所述小车行走机构3包括升降架301和行走架302，所述行走架302设置在升降架301的两端，所述行走架302上贯穿设有转杆303，所述转杆303两端均设置有行走轮304，所述行走架302内侧设置有第一驱动电机305，所述第一驱动电机305输出轴端部设置有第一齿轮306，所述转杆303上套设有第二齿轮307，所述第一齿轮306和第二齿轮307之间设置有第一传动链条308，且通过第一传动链条308传动连接，可由前后行走架302内侧的两台第一驱动电机305带动第一齿轮306转动，然后通过第一传动链条308带动第二齿轮307转动，以带动行走轮304转动，从而实现小车整体的前进和后退，所述行走架302两侧均设置有导向轮安装座309，所述导向轮安装座309上安装有导向轮310，所述行走架302一端固定设有滚珠丝杠安装座311；
所述小车升降机构4包括滚珠丝杠401和滚珠丝杠套402，所述滚珠丝杠401设置在升降架301和滚珠丝杠安装座311之间，且滚珠丝杠401两端分别与升降架301和滚珠丝杠安装座311固定连接，所述滚珠丝杠401上套设有滚珠丝杠套402，所述升降架301底部设置有第二驱动电机403和第一齿轮组404，所述滚珠丝杠套402与第一齿轮组404上的第三齿轮12之间设置有第二传动链条405，且通过第二传动链条405传动连接，可由第二驱动电机403驱动，然后通过第二传动链条405的传动来带动滚珠丝杠套402在滚珠丝杠401上转动，以实现升降架301在小车行走机构3上的上升或下降功能；
所述小车旋转机构5包括旋转架501和回转支承502，所述旋转架501设置在回转支承502的顶部，所述回转支承502由内圈和外圈组成，所述回转支承502内圈固定在升降架301上，而外圈固定在旋转架501上，所述旋转架501底部设置有角度传感器503，可对旋转位置进行测定，从而触发各个位置的启停功能，所述升降架301底部设置有第三驱动电机504和第二齿轮组505，所述回转支承502与第二齿轮组505上的第三齿轮12啮合，可由第三驱动电机504驱动，然后通过第二齿轮组505传动，以带动回转支承502转动，从而带动旋转架501同步转动，实现了小车交换梳齿架的旋转功能。
所述旋转架501两侧均固定设有交换梳齿13，可在回转支承502的传动下实现交换梳齿的旋转功能。
所述导向轮310设置为可调结构，可通过调节导向轮310来保证智能有轨小车1行走的平稳性和直线度。
所述升降架301一侧设置有安装板8，所述安装板8一侧设置有红外探测器9，可用于感应升降架301上升的位置。
所述滚珠丝杠401数量设置为四个，且分别设置在升降架301底部四角位置，可确保升降架310平稳的上升和下降。
所述第一齿轮组404和第二齿轮组505均包括第一伞状齿轮10、第二伞状齿轮11和第三齿轮12。
所述角度传感器503型号为WYE-3I3，所述光电传感器7型号为EE-SG3，所述红外探测器9型号为DT-7380。
本发明工作原理：在使用过程中，机动车可从左右两侧驶上智能有轨小车1，使机动车的四个车轮刚好停在交换梳齿13上，同时智能有轨小车1四角位置的光电传感器7可用于感应机动车的准确停放位置，以防止停车位置偏移而给泊车带来不必要的麻烦，待机动车停稳后，可由第二驱动电机403驱动，然后通过第二传动链条405的传动来带动滚珠丝杠套402在滚珠丝杠401上转动，当第二驱动电机403正转时，滚珠丝杠套402顺时针旋转，实现了升降架301在小车行走机构3上的上升功能，当第二驱动电机403反转时，滚珠丝杠套402逆时针旋转，实现了升降架301在小车行走机构3上的下降功能，在升降架301上升的过程中，当红外探测器9检测到达到上升位置时，第二驱动电机403停止转动，与此同时，由第三驱动电机504驱动，然后通过第二齿轮组505传动，以带动回转支承502转动，由于回转支承502内圈固定在升降架301上，外圈固定在旋转架501上，当第三驱动电机504转动驱动回转支承502外圈转动的同时，带动了旋转架501同步转动，而智能有轨小车1的交换梳齿13固定在旋转架501上，从而实现了交换梳齿13的旋转功能，旋转架501底部的角度传感器503，可对旋转位置进行测定，从而触发各个位置的启停功能，当角度传感器503检测到旋转架501旋转90°后，第三驱动电机504停止转动，再由前后行走架302内侧的两台第一驱动电机305带动第一齿轮306转动，然后通过第一传动链条308带动第二齿轮307转动，以带动行走轮304转动，从而实现智能有轨小车1整体的前进和后退，同时，可通过调节导向轮310来保证智能有轨小车1行走的平稳性和直线度，最终完成机动车的进库。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自带充电装置的升降横移停车设备，包括智能有轨小车(1)和立体框架(2)，其特征在于：所述智能有轨小车(1)四角位置均设置有光电传感器(7)，所述立体框架(2)顶部安装有太阳能板(6)，所述立体框架(2)内部设置有升降梳齿(14)泊位梳齿(15)，所述智能有轨小车(1)包括小车行走机构(3)、小车升降机构(4)和小车旋转机构(5)，其中：
所述小车行走机构(3)包括升降架(301)和行走架(302)，所述行走架(302)设置在升降架(301)的两端，所述行走架(302)上贯穿设有转杆(303)，所述转杆(303)两端均设置有行走轮(304)，所述行走架(302)内侧设置有第一驱动电机(305)，所述第一驱动电机(305)输出轴端部设置有第一齿轮(306)，所述转杆(303)上套设有第二齿轮(307)，所述第一齿轮(306)和第二齿轮(307)之间设置有第一传动链条(308)，且通过第一传动链条(308)传动连接，所述行走架(302)两侧均设置有导向轮安装座(309)，所述导向轮安装座(309)上安装有导向轮(310)，所述行走架(302)一端固定设有滚珠丝杠安装座(311)；
所述小车升降机构(4)包括滚珠丝杠(401)和滚珠丝杠套(402)，所述滚珠丝杠(401)设置在升降架(301)和滚珠丝杠安装座(311)之间，且滚珠丝杠(401)两端分别与升降架(301)和滚珠丝杠安装座(311)固定连接，所述滚珠丝杠(401)上套设有滚珠丝杠套(402)，所述升降架(301)底部设置有第二驱动电机(403)和第一齿轮组(404)；
所述小车旋转机构(5)包括旋转架(501)和回转支承(502)，所述旋转架(501)设置在回转支承(502)的顶部，所述回转支承(502)由内圈和外圈组成，所述回转支承(502)内圈固定在升降架(301)上，而外圈固定在旋转架(501)上，所述旋转架(501)底部设置有角度传感器(503)，所述升降架(301)底部设置有第三驱动电机(504)和第二齿轮组(505)。
2.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述旋转架(501)两侧均固定设有交换梳齿(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述导向轮(310)设置为可调结构。
4.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述升降架(301)一侧设置有安装板(8)，所述安装板(8)一侧设置有红外探测器(9)。
5.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述滚珠丝杠(401)数量设置为四个，且分别设置在升降架(301)底部四角位置。
6.根据权利要求1所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述第一齿轮组(404)和第二齿轮组(505)均包括第一伞状齿轮(10)、第二伞状齿轮(11)和第三齿轮(12)。
7.根据权利要求1或6所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述滚珠丝杠套(402)与第一齿轮组(404)上的第三齿轮(12)之间设置有第二传动链条(405)，且通过第二传动链条(405)传动连接，所述回转支承(502)与第二齿轮组(505)上的第三齿轮(12)啮合。
8.根据权利要求1或4所述的一种自带充电装置的升降横移停车设备，其特征在于：所述角度传感器(503)型号为WYE-3I3，所述光电传感器(7)型号为EE-SG3，所述红外探测器(9)型号为DT-7380。
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