CN202745446U - 一种智能立体停车库 - Google Patents

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俞天明
吴伟宇
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Abstract

一种智能立体停车库，包括框架式停车单元、载车板和升降旋转机构，框架式停车单元内装有两条平行轨道，载车板放置在平行轨道上，升降旋转机构由升降机构、立柱和旋转机构组成，旋转机构的滚轮插套在左右相邻的两个框架式停车单元之间的地面上设置有的运行轨道上，立柱固定在旋转机构的转盘上，升降机构设置在立柱上，升降机构的升降架上设置有夹具，夹具夹持着载车板上的搬运柱。它的每两个框架式停车单元之间设置有的升降旋转机构由升降机构、立柱和旋转机构组成，通过夹具搬运停车单元上的载车板来搬运汽车，其结构简单，占用空间小，使得整体的车库的利用率提高，成本降低。

Description

一种智能立体停车库
技术领域：
本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说涉及一种智能立体停车库。
背景技术：
现有的立体车库均通过将车放置在升降旋转机构上，通过升降旋转机构旋转，将车放入库内，而升降旋转机构上固定有载车用的台车，并设置在每两个停车单元之间，这使得每两个停车单元之间还需要留一个可以让汽车在其上旋转升降的空间来放置升降旋转机构，其空间使用率很低，成本也高。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能立体停车库，它的每两个框架式停车单元之间设置有的升降旋转机构由升降机构、立柱和旋转机构组成，通过夹具搬运停车单元上的载车板来搬运汽车，在车库外旋转调整好后直接搬运到停车单元内，其结构简单，占用空间小，使得整体的车库的利用率提高，成本降低。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种智能立体停车库，包括框架式停车单元、载车板和升降旋转机构，框架式停车单元内装有两条平行轨道，载车板放置在平行轨道上，升降旋转机构由升降机构、立柱和旋转机构组成，旋转机构的滚轮插套在左右相邻的两个框架式停车单元之间的地面上设置有的运行轨道上，立柱固定在旋转机构的转盘上，升降机构设置在立柱上，升降机构的升降架上设置有夹具，夹具夹持着载车板上的搬运柱。
所述夹具结构为，固定架固定在升降架上，固定架上固定有推动油缸，推动油缸的推杆上固定有夹具架，夹具架上固定有伸缩油缸和夹具外壳，夹具外壳上铰接有铰接轴，铰接轴上固定有夹具臂和齿轮，伸缩油缸的推动杆上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。
夹具架上设置有一对夹具外壳和夹具臂，夹具臂插套在搬运柱的上靠板和下靠板之间的搬运柱的柱壁上，搬运柱夹持在两个夹具臂之间。
所述所有框架式停车单元设置放置为，横向四组，每组两列，每列由四个框架式停车单元竖直叠加排列形成；每组两列框架式停车单元之间的地面上设置有运行轨道。
所述升降旋转机构的升降、旋转和夹具的装夹的动力驱动装置均与自动控制系统相连，该自动控制系统由微电脑和与其对应接口连接的、安装在各个受控对象的传感器组成。
本实用新型的有益效果在于：
它的每两个框架式停车单元之间设置有的升降旋转机构由升降机构、立柱和旋转机构组成，同时升降机构的升降架上设置有夹具，通过夹具上的推动油缸和伸缩油缸来控制夹具臂夹持载车板来实行搬运停车单元上的载车板来运送汽车，这样汽车只要放置在载车板上，通过在车库外旋转升降调整好后，直接放置载车板到停车单元内就可以完成，其结构简单，体积小，占用空间小，使得整体的车库的利用率提高，成本降低。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为图2的局部放大图；
图4为本实用新型的升降旋转机构的结构示意图；
图5为夹具的结构示意图；
图6为搬运柱夹持在夹具的夹具臂的结构示意图。
图中：1、停车单元；11、平行轨道；12、运行轨道；2、载车板；21、搬运柱；211、上靠板；212、下靠板；3、升降旋转机构；31、升降机构；311、升降架；32、立柱；33、旋转机构；331、滚轮；332、转盘；4、夹具；41、固定架；42、推动油缸；43、推杆；44、夹具架；45、伸缩油缸；451、齿条；46、夹具外壳；47、夹具臂；48、铰接轴；49、齿轮。
具体实施方式：
实施例：见图1至图6所示，一种智能立体停车库，包括框架式停车单元1、载车板2和升降旋转机构3，框架式停车单元1内装有两条平行轨道11，载车板2放置在平行轨道11上，升降旋转机构3由升降机构31、立柱32和旋转机构33组成，旋转机构33的滚轮331插套在左右相邻的两个框架式停车单元1之间的地面上设置有的运行轨道12上，立柱32固定在旋转机构33的转盘332上，升降机构31设置在立柱32上，升降机构31的升降架311上设置有夹具4，夹具4夹持着载车板2上的搬运柱21。
所述夹具4结构为，固定架41固定在升降架311上，固定架41上固定有推动油缸42，推动油缸42的推杆43上固定有夹具架44，夹具架44上固定有伸缩油缸45和夹具外壳46，夹具外壳46上铰接有铰接轴48，铰接轴48上固定有夹具臂47和齿轮49，伸缩油缸45的推动杆上固定有齿条451，齿条451与齿轮49相啮合。
夹具架44上设置有一对夹具外壳46和夹具臂47，夹具臂47插套在搬运柱21的上靠板211和下靠板212之间的搬运柱21的柱壁上，搬运柱21夹持在两个夹具臂47之间。
所述所有框架式停车单元1设置放置为，横向四组，每组两列，每列由四个框架式停车单元1竖直叠加排列形成；每组两列框架式停车单元1之间的地面上设置有运行轨道12。
所述升降旋转机构3的升降、旋转和夹具4的装夹的动力驱动装置均与自动控制系统相连，该自动控制系统由微电脑和与其对应接口连接的、安装在各个受控对象的传感器组成。
工作原理：见图1至图6所示，当汽车将靠近停车库时，升降机构31上下升降，移动到空的停车单元1旁，升降架311上的夹具4上的推动油缸42推动推杆43，使固定在推杆43上的夹具架44向外伸出，并使夹具臂47插套在搬运柱21的上靠板211和下靠板212之间的搬运柱21的柱壁上，然后伸缩油缸45上的推动杆推动，使得其上的齿条451推动，齿轮49也一起旋转，带动了铰接轴48上的夹具臂47转动，搬运柱21夹持在两个夹具臂47之间，然后沿运行轨道12移动出来，将载车板2也一起移出来，然后通过旋转机构33转动，将载车板2的方向与汽车运行方向相同，然后通过升降机构31将载车板2降落到底面，汽车开动到载车板2上。
然后同出来一样，通过升降旋转机构3的运行，将载车板2连同汽车一起放置到原先出来的停车单元1中。
其结构简单，同时空间利用率高。

Claims (5)

1.一种智能立体停车库，包括框架式停车单元(1)、载车板(2)和升降旋转机构(3)，框架式停车单元(1)内装有两条平行轨道(11)，载车板(2)放置在平行轨道(11)上，其特征在于：升降旋转机构(3)由升降机构(31)、立柱(32)和旋转机构(33)组成，旋转机构(33)的滚轮(331)插套在左右相邻的两个框架式停车单元(1)之间的地面上设置有的运行轨道(12)上，立柱(32)固定在旋转机构(33)的转盘(332)上，升降机构(31)设置在立柱(32)上，升降机构(31)的升降架(311)上设置有夹具(4)，夹具(4)夹持着载车板(2)上的搬运柱(21)。 
2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述夹具(4)结构为，固定架(41)固定在升降架(311)上，固定架(41)上固定有推动油缸(42)，推动油缸(42)的推杆(43)上固定有夹具架(44)，夹具架(44)上固定有伸缩油缸(45)和夹具外壳(46)，夹具外壳(46)上铰接有铰接轴(48)，铰接轴(48)上固定有夹具臂(47)和齿轮(49)，伸缩油缸(45)的推动杆上固定有齿条(451)，齿条(451)与齿轮(49)相啮合。 
3.根据权利要求2所述的一种智能立体停车库，其特征在于：夹具架(44)上设置有一对夹具外壳(46)和夹具臂(47)，夹具臂(47)插套在搬运柱(21)的上靠板(211)和下靠板(212)之间的搬运柱(21)的柱壁上，搬运柱(21)夹持在两个夹具臂(47)之间。 
4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述所有框架式停车单元(1)设置放置为，横向四组，每组两列，每列由四个框架式停车单元(1)竖直叠加排列形成；每组两列框架式停车单元(1)之间的地面上设置有运行轨道(12)。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述升降旋转机构(3)的升降、旋转和夹具(4)的装夹的动力驱动装置均与自动控制系统相连，该自动控制系统由微电脑和与其对应接口连接的、安装在各个受控对象的传感器组成。 
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