CN103233605A - 一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，它包括采用公知技术制造的钢构主框架、载车板、升降机构、安全装置、检测装置、控制系统及横移传动机构等部件组成，而横移传动机构是本发明的专有机构，在载车板需横移动作的那层上，只使用一套横移动力机构作为那层上各个载车板横移动作的共用横移动力机构，通过控制安装在载车板上的两个钢丝绳夹紧与松开装置上的电磁阀的动作与否，即夹紧或松开钢丝绳，并结合横移动力机构来实现任何一个载车板是否横移，本发明简化了传统使用的横移传动机构，使所述设备的结构及电器控制系统更简单，从而降低设备的制作成本，更便于升降横移类停车设备的推广使用。

Description

一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备
技术领域
本发明涉及机械式升降横移类停车设备，更具体地说涉及机械式升降横移类停车设备上载车板需横移动作的那些层上的各个载车板的动力配置及传动方式。
背景技术
目前，机械式升降横移类停车设备，其上的载车板的机械动作可分为升降动作与横移动作，设备上的顶层与最低层（有负层时才算有最低层，没有负层时出车层不算为最低层）的各个载车板只有升降动作，其余各层的各个载车板均至少需横移动作（即只有横移动作或兼有横移动作与升降动作），而目前使用的机械式升降横移类停车设备，其上需作横移动作的各个载车板上的结构特征是：各个载车板上都各自装有一套可独立运行的横移传动部件，作为其完成横移动作的设置，这样，使得整个机械式升降横移类停车设备的结构显得较为复杂，设备的电器控制系统较为繁复。
本发明的目的就在于简化机械式升降横移类停车设备上需作横移动作的各个载车板的动力配置及传动方式，即简化其横移传动机构。
发明内容
为实现简化机械式升降横移类停车设备上的横移传动机构的目的，本发明一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，它包括采用公知技术制造的钢构主框架、载车板、升降机构、安全装置、检测装置、控制系统及本发明专有的横移传动机构等部件组成，为达到简化机械式升降横移类停车设备上的横移传动机构，本发明所采取的技术方案是：一、结构方案： 在载车板需作横移动作的那些层上，每层只使用一套横移传动机构，横移传动机构由横移电机、横移调速机构、横移传动轴、横移轴承座、横移主动卷简、横移从动滑轮、钢丝绳导向、横移用钢丝绳、钢丝绳夹紧与松开装置等主要部件组成，出车层（或中间层）上的横移电机、横移调速机构、横移传动轴、横移轴承座、横移主动卷简水平安装在每层所有载车板的左边或右边的混凝土地面（或钢构主框架）上，而另一边安装横移轴承座、横移传动轴与横移从动滑轮，横移调速机构二端的输出轴（同轴线安装等速度输出）与二条横移传动轴的一端连接，二条横移传动轴的另一端装有横移主动卷简，横移用钢丝绳的两端紧固在横移主动卷简上，横移用钢丝绳的中间段抽出且绕过横移从动滑轮，各个载车板的相应位置上装有两个钢丝绳夹紧与松开装置，钢丝绳夹紧与松开装置由固定夹、活动夹、及电磁阀等主要零件组成，固定夹与电磁阀体固定在载车板上，活动夹与电磁阀的活动阀杆相连接，横移用钢丝绳在通过各个载车板的运行路线上，各个载车板上开有横移用钢丝绳通孔，载车板上同一侧上的二个横移用钢丝绳通孔与固定夹、活动夹之间的空间通孔同轴线。二、动力传动方案：通过控制横移电机的正反转动方向来实现横移主动卷简正反转动，当横移主动卷简正反转动时，横移主动卷简上段、下段的横移用钢丝绳一收一放，则横移主动卷简与横移从动滑轮之上的横移用钢丝绳段自左向右或自右向左运动，当所述层上的所有安装在各个载车板上的电磁阀打开时，所述横移用钢丝绳的上段通过所述层上的各个载车板上的通孔与钢丝绳夹紧与松开装置上的通孔（所述固定夹与活动夹之间的间隙），横移用钢丝绳作空载运动，当所述层上的任何一个载车板的所在位置需作横移运动避让时，这个载车板上的两个钢丝绳夹紧与松开装置上的电磁阀作夹紧动作（钢丝绳夹紧与松开装置的电磁阀夹紧动作命令由电器控制系统完成）后夹紧钢丝绳，由从左至右或从右至左运动的横移用钢丝绳，并通过横移用钢丝绳与夹紧件之间的摩擦力将载车板拖到所需位置。
本发明的有益效果在于：简化了设备的结构及其电器控制系统，从而降低设备的制造成本，更便于机械式升降横移类停车设备的推广使用。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例的结构简图主视图。
图2为本发明实施例的结构简图左视图。
图3为图1的N放大图。
图4为图1的F-F局部剖面放大图。
图中1.钢构主框架，（2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6、2-7、2-8、2-9、2-10、2-11、2-12、2-13）.载车板，3. 升降电机，4. 调速机构，5. 传动轴，6. 轴承座，7. 卷简，（8-1、8-2、8-3、8-4）. 定滑轮，（9-1、9-2、9-3、9-4）.钢丝绳，10. 横移电机，11. 横移调速机构，12. 横移传动轴，13. 横移轴承座，14. 横移主动卷简，15. 钢丝绳导向，16. 横移用钢丝绳，17. 钢丝绳夹紧与松开装置，（17-1）.固定夹，（17-2）.活动夹，（17-3）.电磁阀，18. 横移从动滑轮，（A0、A1、A2、A3、A4）.出车层车位的位置编号，（B0、B1、B2、B3、B4）.中间层车位的位置编号。
具体实施方式：
在图1、图2、图3、图4所示实施例中，它包括钢构主框架（1），只有横移动作、没有升降动作的出车层载车板（2-1、2-2、2-3、2-4），兼有横移动作及升降动作的中间层载车板（2-5、2-6、2-7、2-8），只有升降动作、没有横移动作的最高层载车板（2-9、2-10、2-11、2-12、2-13）），所述最高层载车板（2-9、2-10、2-11、2-12、2-13），则分別由四根钢丝(9-1、9-2、9-3、9-4)锁紧悬挂，其升降动作动力传递路线是：升降电机（3）-调速机构（4）-传动轴（5）-卷简（7）-一端固定在卷简（7）上的钢丝绳（9-1、9-2、9-3、9-4）并通过定滑轮（8-1、8-2、8-3、8-4）传递至载车板（2-9、2-10、2-11、2-12、2-13），通过升降电机（3）的正反转完成其升降动作，轴承座（6）安装在钢构主框架（1）的横梁上；需要升降动作及横移动作的载车板（2-5、2-6、2-7、2-8）则分別由四根钢丝(9-1、9-2、9-3、9-4)悬挂在可横移的的框架上，其升降动作动力传递路线是：升降电机（3）-调速机构（4）-传动轴（5）-卷简（7）-一端固定在卷简（7）上的钢丝绳（9-1、9-2、9-3、9-4）并通过定滑轮（8-1、8-2、8-3、8-4）传递至载车板（2-5、2-6、2-7、2-8），通过升降电机（3）的正反转完成其升降动作，轴承座（6）安装在可横移的的框架的纵梁上。 
出车层上的横移电机（10）+ 横移调速机构（11）+横移传动轴（12）+横移主动卷简（14）+横移轴承座（13）水平安装在图1左边或右边的混凝土地面上，右边或左边的混凝土地面上水平安装横移传动轴（12）+横移从动滑轮（18）+横移轴承座（13），钢丝绳导向（15）安装在靠近横移主动卷简（14）处，钢丝绳导向（15）上、下二个导向孔所在平面重合于横移主动卷简（14）的中间横断面，横移用钢丝绳（16）的二端固定在横移主动卷简（14）上，横移用钢丝绳（16）中间段抽出且绕过横移从动滑轮（18），横移用钢丝绳（16）始终绕在横移主动卷简（14）上的长度不少于L【L=（横移主动卷简（14）与横移从动滑轮（18）中心线距离）-（一个载车板宽度/2）】，钢丝绳夹紧与松开装置（17）由固定夹（17-1）、活动夹（17-2）及电磁阀（17-3）等部件组成，固定夹（17-1）及电磁阀（17-3）的阀体固定安装在载车板上，活动夹（17-2）与电磁阀（17-3）的活动阀杆连接；中间层上的横移电机（10）+ 横移调速机构（11）+横移传动轴（12）+横移主动卷简（14）+横移轴承座（13）水平安装图1左边或右边的钢构主框架（1）的纵梁上，右边或左边的钢构主框架（1）的纵梁上水平安装横移传动轴（12）+横移从动滑轮（18）+横移轴承座（13），其余叙述与上述相同。横移电机（10）+ 横移调速机构（11）的动力通过横移传动轴（12）-横移主动卷简（14）传递至二端固定在横移主动卷简（14）上的横移用钢丝绳（16），横移用钢丝绳（16）绕横移从动滑轮（18）运动，横移用钢丝绳（16）的正反运动方向通过改变横移电机（10）的转向来实现，当出车层A0及中间层B0需避让时，安装在载车板（2-1）及载车板（2-5）上的钢丝绳夹紧与松开装置（17）通过电磁阀（17-3）动作推动活动夹（17-2）并与固定夹（17-1）夹紧横移用钢丝绳（16），启动横移电机（10）并使穿过载车板段（即上段）的横移用钢丝绳（16）的运动方向为自左至右（图1）方向运动，由横移用钢丝绳（16）与固定夹（17-1）及活动夹（17-2）之间的摩擦力将载车板（2-1）或载车板（2-5）拖到所需位置，然后由行程开关控制横移电机（10）停止运行，钢丝绳夹紧与松开装置（17）通过电磁阀（17-3）的动作松开横移用钢丝绳（16），完成一次横移避让动作，其余出车层（A1、A2、A4）及中间层（B1、B2、B4）需组合避让时，或出车层（A0、A1、A2、A4）单独避让时，其动作方式与上述相同。

Claims (8)

1.一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，它包括采用公知技术制造的钢构主框架、载车板、升降机构、安全装置、检测装置、控制系统，还包括本发明专有的横移传动机构，所述横移传动机构包括横移电机、横移调速机构、横移传动轴、横移主动卷简、横移轴承座、横移从动滑轮、钢丝绳导向、横移用钢丝绳、钢丝绳夹紧与松开装置，所述钢丝绳夹紧与松开装置包括固定夹、活动夹、电磁阀，所述固定夹固定安装在载车板上，所述电磁阀的阀体固定安装在载车板上，所述活动夹与所述电磁阀的活动阀杆连接；所述的横移传动机构主要传动特征在于：横移电机、横移调速机构的动力通过横移传动轴传递至横移主动卷简，再由横移主动卷简传递至横移用钢丝绳，通过载车板的横移用钢丝绳段自左向右或自右向左的运动方向通过改变横移电机转向来实现，通过控制所述各个载车板上的电磁阀的动作控制各个载车板的横移动作。
2.根据权利要求1所述的一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，其特征在于：所述设备上载车板需横移动作的每一层上只使用一套横移传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，其特征在于：
所述设备上载车板需横移动作的每一层上的载车板数为等于或大于2的正整数。
4.根据权利要求1、2、3所述的一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，其特征在于：所述的横移传动机构的动力采用液动动力。
5.根据权利要求1、2、3所述的一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，其特征在于：所述的横移传动机构的动力采用汽动动力。
6.根据权利要求1、2、3、4、5所述的一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，其特征在于：采用链条拖动方式代替钢丝绳拖动方式。
7.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，其特征在于：所述夹紧与松开装置的夹紧与松开动力采用液动动力。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的一种简化横移传动机构的升降横移类停车设备，其特征在于：所述夹紧与松开装置的夹紧与松开动力采用汽动动力。
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