CN107178236B - 推拉式立体车库 - Google Patents

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推拉式立体车库，属于升降横移类立体车库技术领域，由停车位、停车板、升降框架、控制电路构成，停车板横向两侧具有两根停车板抓杆，升降框架底端平台称为横移平台，四根升降支柱构成升降通道，升降通道顶端设有横梁，横梁下方设有定滑轮，卷扬机固定在升降通道外侧的地面上，钢丝绳一端固定在卷扬机上，另一端绕过定滑轮固定在顶端平台上，横移平台的横向两侧设有横移平台缺口，顶端平台的横向两侧设有顶端平台缺口，横移平台上设有四个轮胎固定器，横移平台上还设有推拉导轨。可以克服现有升降横移类立体车库不能高效运行之不足，还可以克服现有升降横移类立体车库制造、维修、保养成本高昂之不足，做到了高效、节能、安全、廉价。

Description

推拉式立体车库
技术领域：
本发明属于升降横移类立体车库技术领域。
背景技术：
目前升降横移类立体车库，最为先进的类型当属梳齿式和夹持式这两种类型的立体车库，虽然克服了旧式升降横移类立体车库不能共用一套升降横移系统的弊端，也克服了旧式升降横移类立体车库不适用于高层存储的弊端，但也存在一些不足。对于梳齿结构和夹持结构而言，它们都属于一侧支撑另外一侧悬空的结构，在高速模式下运行，容易出现弯折甚至断裂的情况，而且对于车辆缺少必要的固定装置，容易发生车辆滑脱坠落的事故，因此不适用于在高速模式下运行，梳齿机构和夹持机构在横移操作过程中有一个升降动作，在车辆存取时间上会有一定的延迟。总之这两种类型的立体车库在结构上有一定的安全隐患，不适于在高速模式下运行，运行过程中也有一定的时间延迟，这样在车辆存取的过程中就失去了高效性，而这两种类型的车库在横移系统中都采用了带蓄电池的自动导航运输车AGV，这就增加了车库制造成本，也增加了维修保养成本。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：
克服现有升降横移类立体车库不能高效运行之不足，克服现有升降横移类立体车库制造、维修、保养成本高昂之不足。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
本发明由：停车位、停车板、升降框架、横移平台、控制电路构成。
停车位是由钢结构组装而成的矩形框架体，停车位的底端是停车位平台，停车位平台向内一侧上设有停车板抓手，停车位平台向外一侧对应升降通道。停车板通过横移滚轮组立于横移平台和停车位平台上，停车板下表面的纵向前后两端至少有一对横移滚轮组，每对横移滚轮组有两个横移滚轮组对称式地安装在停车板下表面的纵向前后两端，每个横移滚轮组至少有三个横移滚轮。停车板上有四个轮胎固定器，轮胎固定器由固定器导轨、固定器压板构成，固定器导轨具有固定器导轨齿条、固定器导轨电机、固定器导轨滑块，固定器导轨电机与固定器导轨滑块固定结合，固定器导轨电机的输出轴齿轮与固定器导轨齿条啮合，固定器导轨滑块在固定器导轨电机的带动下可以在固定器导轨上来回移动。固定器压板与固定器导轨滑块固定结合，四个固定器导轨分别固定在停车板上靠近汽车四个轮胎停放处的外侧，固定器导轨延伸方向与停车板横移方向一致。固定器压板上有压力传感器，可以调节对轮胎的压力。固定器导轨电机电源接口通过导线与电源输入端口连接，电源输入端口与电源输出端口采用弹性触碰性方式连接，电源输入端口位于停车板的适当位置，电源输出端口位于横移平台的适当位置。停车板横向两侧沿水平横向中心轴线向外各设有一根停车板抓杆，停车板抓杆为一直杆结构，停车板抓杆的长度远大于横移平台与停车位平台之间的水平距离。升降框架的底端平台称为横移平台，升降框架的顶端平台称为顶端平台，横移平台上设有推拉导轨，推拉导轨具有推拉导轨齿条、推拉导轨电机、推拉导轨滑块，推拉导轨电机与推拉导轨滑块固定结合，推拉导轨电机的输出轴齿轮与推拉导轨齿条啮合，推拉导轨滑块在推拉导轨电机的带动下可以在推拉导轨上来回移动。推拉导轨滑块上设有停车板抓手，推拉导轨滑块上设有速度传感器和位置传感器，推拉导轨延伸方向与停车板横移方向一致。在横移平台的横向两侧沿水平横向中心轴线上各设有一个横移平台缺口，横移平台缺口为矩形结构，横移平台缺口的长度与停车板抓杆的水平投影长度相等，横移平台缺口的宽度是停车板抓杆的水平投影宽度的两倍。推拉导轨与横移平台缺口在横移平台上没有重叠部分，并且具有一定的间距。当停车板处于停车位平台上的指定停放位置时，停车板的水平投影在停车位平台的水平投影区域内部。当停车板处于横移平台上的指定停放位置时，停车板的竖直中心轴线与横移平台的竖直中心轴线重合，停车板的水平投影及其两根停车板抓杆的水平投影均位于两个横移平台缺口的水平投影之间，在顶端平台与横移平台沿水平投影方向的对应位置上，设有与横移平台缺口尺寸一样的顶端平台缺口，这样，横移平台和顶端平台在升降的过程中不会与停车板抓杆发生碰撞。在升降框架八个顶角与四根升降支柱之间设有防撞滚轮，升降支柱具有滑槽，可防止防撞滚轮脱离升降支柱，防撞滚轮通过支撑弹簧和支撑伸缩杆固定在升降框架上。四根升降支柱构成升降通道，在升降通道顶端设有横梁，在横梁下方安装有定滑轮。升降框架为一个钢结构矩形框架体，在升降框架的四根竖直钢架上设有升降制动器、防坠制动器、速度传感器、位置传感器。升降框架通过卷扬机实现升降功能，钢丝绳一端固定在卷扬机上，另一端绕过升降通道顶端横梁上的定滑轮固定在顶端平台上，卷扬机固定在升降通道外侧的地面上。升降制动器和防坠制动器均为断电式电磁制动器，能够在断电的情况下实现制动功能，停车板抓手采用机械手作为抓握机构。当横移平台与停车位平台处于同一水平面时，彼此之间的距离不大于一个横移滚轮的直径，这样可以保证停车板横移的时候横移滚轮组不会掉落在横移平台与停车位平台之间的缝隙内，避免停车板横移的时候出现事故。
本发明的工作原理：
停车位用来存放停车板，停车板用来存放和固定车辆，轮胎固定器用来固定停放在停车板上的车辆，横移平台用来停放和横移停车板。升降框架，一是用来实现升降功能，二是用来安置横移平台。升降框架上的速度传感器和位置传感器用来监测与控制升降速度和位置，升降制动器用来进行正常制动，防坠制动器用来防止停电坠落、失速坠落、失速冲顶。推拉导轨滑块上的速度传感器和位置传感器用来监测与控制推拉导轨滑块在横移操作中的速度和位置，固定器压板上的压力传感器用来调节固定器压板对汽车轮胎的压力大小。卷扬机通过钢丝绳、定滑轮对升降框架起到升降的作用，横梁用来固定定滑轮。
在进行横移操作时，横移平台与停车位平台处于同一水平面上，由于采用了带有停车板抓杆的停车板，停车板抓杆的长度也远大于横移平台与停车位平台之间的水平距离，当推拉导轨滑块通过停车板抓手紧紧抓住停车板抓杆，并在推拉导轨电机的带动下移动到横移平台的横向边缘地带时，停车板在停车板抓杆具有足够长度的情况下，可以完全越过横移平台与停车位平台的之间的缝隙，移动到停车位平台上。虽然仍有一部分停车板抓杆停留在横移平台的范围内，但是横移平台和顶端平台上都有防止与停车板抓杆碰撞的缺口结构，所以当停车板横移到停车位平台上的指定停放位置后，同时推拉导轨滑块也回移到推拉导轨的中心位置时，升降框架带着横移平台和顶端平台一起进行升降操作的过程中，不会与停车板抓杆发生碰撞事故。
存车时，通过控制电路选择指定的未用停车位，升降框架升到指定位置，横移平台与停车位平台处于同一水平面上，横移平台上的推拉导轨滑块从推拉导轨的中心位置横移到指定停车板的抓杆处，然后通过位置传感器判断到位后，启动停车板抓手抓紧停车板一侧的停车板抓杆，同时停车位上的停车板抓手松开制动，放开停车板另一侧的停车板抓杆，推拉导轨滑块拉动停车板向横移平台移动，横移滚轮组带动其上面的停车板开始从停车位平台向横移平台移动。当推拉导轨滑块将停车板拉到停车板竖直中心轴线与横移平台竖直中心轴线重合之处时，推拉导轨滑块停止拉动停车板，然后升降框架开始下降到地面一层停稳。此时，车辆安全驶上停车板，待车辆熄火、拉起手刹、锁好车辆、人员离开后，轮胎固定器开始将车辆轮胎压紧使之固定。在停车板竖直中心轴线与横移平台竖直中心轴线重合之时，固定器电机电源输入接口与电源输出接口已经触碰性连接上了，所以轮胎固定器方能启动。当压力传感器判断完压力符合要求后，轮胎固定器停止运行，升降框架开始上升到指定停车位，然后横移平台上的推拉导轨滑块开始横移操作，利用速度传感器和位置传感器控制移动的速度和位置，当推拉导轨滑块将停车板推到指定位置后，停车位上的停车板抓手立即启动，牢牢抓住向内一侧的停车板抓杆，同时推拉导轨滑块上的停车板抓手松开制动，随后，推拉导轨滑块回移到推拉导轨的中心位置，最后升降框架下降到地面一层，存车操作完成。
取车时，通过控制电路选择指定的已用停车位，升降框架升到指定位置，横移平台上的推拉导轨滑块从推拉导轨的中心位置横移到指定停车板的抓杆处，然后通过位置传感器判断到位后，启动停车板抓手抓紧停车板向外一侧的停车板抓杆，同时停车位上的停车板抓手松开制动，放开停车板另一侧的停车板抓杆，推拉导轨滑块拉动停车板向横移平台移动，横移滚轮带动其上面的停车板从停车位平台向横移平台移动，当推拉导轨滑块将停车板拉到停车板竖直中心轴线与横移平台竖直中心轴线重合之处时，推拉导轨滑块停止拉动停车板，然后升降框架开始下降到地面一层停稳。轮胎固定器接通电路，开始解除对车辆轮胎的挤压固定，人员进入，启动车辆，解除手刹，驶出车库。升降框架再将已取出车辆的停车板，送回到其所在的停车位，最后升降框架再次下降到地面一层，取车操作完成。
本发明的有益效果：
由于本发明采用了卷扬机结合定滑轮的方式，作为升降动力机构，所以运行速度可以大大挺高，完全可以做到任意设定极限范围内的运行速度，又由于停车板上的车辆通过轮胎固定器进行了固定，而停车板也被横移平台上的停车板抓手通过停车板抓杆固定在横移平台上，这样车辆、停车板、横移平台、升降框架就形成了一个整体，在高速运行的时候不会发生滑脱坠落的事故。由于采用了推拉横移停车板的方式，大大加快了横移操作的速度，节省了运行时间，挺高了运行效率。又由于整个立体车库只使用了一台卷扬机作为升降动力源，只使用了一台推拉导轨电机作为横移动力源，仅在固定轮胎方面多了四台轮胎固定器导轨电机，而这四台电机成本很低，并且能耗也低，所以相比于现有升降横移类立体车库而言，已经大大节省了制造成本和能耗成本。总体而言，本发明在生产制造成本上、运行能耗成本上、维修保养成本上都做到了很大的节省，尤其是在运行速度上有了很大提高，可以避免现有升降横移类立体车库普遍存在的存车耗时、取车耗时、整体运行效率不高的问题。而且本发明更重要的一点是安全，在防护上面做得很到位，不是用一种简陋的方式去防护，而是用一种先进稳妥的方式去防护。又由于本发明的核心部件主要集中在升降框架上，包括停车板也可以方便地移动到升降框架内，并且升降框架很容易下降到地面一层，卷扬机也固定在地面上，在设备维修保养方面可以做到非常的安全与方便，不易出现安全事故，也不会耗时费力。总之，本发明做到了高效、节能、安全、廉价。
附图说明：
附图为本发明的结构示意图
图1是本发明整体结构示意图：(1)停车位，(2)升降支柱，(3)防撞滚轮，(4)横梁，(5)定滑轮，(6)钢丝绳，(7)升降框架，(8)卷扬机
图2是本发明升降框架和停车板结构示意图：(9)横移平台缺口，(10)推拉导轨，(11)推拉导轨滑块，(12)横移平台，(13)停车板抓手，(14)停车板抓杆，(15)固定器压板，(16)固定器导轨滑块，(17)横移滚轮组，(18)固定器导轨，(19)停车板
图3是本发明停车板分别处于停车位平台和横移平台上的指定停放位置时的状态示意图：(10)推拉导轨，(12)横移平台，(14)停车板抓杆，(19)停车板，(20)停车位平台
具体实施方式：
在图1中，停车位(1)构成本发明主体框架，升降支柱(2)构成升降通道，防撞滚轮(3)位于升降支柱(2)和升降框架(7)之间，卷扬机(8)固定在升降通道外侧的地面上，钢丝绳(6)一端固定在卷扬机(8)上，另一端绕过定滑轮(5)固定在顶端平台上，横梁(4)位于升降通道顶端，定滑轮(5)安装在横梁(4)的下方。
在图2中，横移平台缺口(9)位于横移平台(12)的横向两侧，推拉导轨(10)固定在横移平台(12)上，推拉导轨滑块(11)位于推拉导轨(10)上，推拉导轨滑块(11)上设有停车板抓手(13)，停车板抓杆(14)位于停车板(19)横向两侧，固定器压板(15)与固定器导轨滑块(16)固定结合，固定器导轨(18)位于停车板(19)上，横移滚轮组(17)位于停车板(19)下表面的纵向前后两端。
在图3中，显示的是停车板(19)分别处于停车位平台(20)和横移平台(12)上的指定停放位置时的状态，处于停车位平台(20)上的停车板(19)向外一侧的停车板抓杆(14)的水平投影位于对应横移平台缺口(9)的水平投影区域内部，处于横移平台(12)上的停车板(19)的水平投影及其两根停车板抓杆(14)的水平投影均位于两个横移平台缺口(9)的水平投影之间。

Claims (1)

1.推拉式立体车库，具有停车位、停车板、升降框架、横移平台、控制电路，其特征是：停车位是由钢结构组装而成的矩形框架体，停车位的底端是停车位平台，停车位平台向内一侧上设有停车板抓手，停车位平台向外一侧对应升降通道，停车板通过横移滚轮组立于横移平台和停车位平台上，停车板下表面的纵向前后两端至少有一对横移滚轮组，每对横移滚轮组有两个横移滚轮组对称式地安装在停车板下表面的纵向前后两端，每个横移滚轮组至少有三个横移滚轮，停车板上有四个轮胎固定器，轮胎固定器由固定器导轨、固定器压板构成，固定器导轨具有固定器导轨齿条、固定器导轨电机、固定器导轨滑块，固定器导轨电机与固定器导轨滑块固定结合，固定器导轨电机的输出轴齿轮与固定器导轨齿条啮合，固定器压板与固定器导轨滑块固定结合，四个固定器导轨分别固定在停车板上靠近汽车四个轮胎停放处的外侧，固定器导轨延伸方向与停车板横移方向一致，固定器压板上有压力传感器，固定器导轨电机电源接口通过导线与电源输入端口连接，电源输入端口与电源输出端口采用弹性触碰性方式连接，电源输入端口位于停车板的适当位置，电源输出端口位于横移平台的适当位置，停车板横向两侧沿水平横向中心轴线向外各设有一根停车板抓杆，停车板抓杆为一直杆结构，停车板抓杆的长度远大于横移平台与停车位平台之间的水平距离，升降框架的底端平台称为横移平台，升降框架的顶端平台称为顶端平台，横移平台上设有推拉导轨，推拉导轨具有推拉导轨齿条、推拉导轨电机、推拉导轨滑块，推拉导轨电机与推拉导轨滑块固定结合，推拉导轨电机的输出轴齿轮与推拉导轨齿条啮合，推拉导轨滑块上设有停车板抓手，推拉导轨滑块上设有速度传感器和位置传感器，推拉导轨延伸方向与停车板横移方向一致，在横移平台的横向两侧沿水平横向中心轴线上各设有一个横移平台缺口，横移平台缺口为矩形结构，横移平台缺口的长度与停车板抓杆的水平投影长度相等，横移平台缺口的宽度是停车板抓杆的水平投影宽度的两倍，推拉导轨与横移平台缺口在横移平台上没有重叠部分，并且具有一定的间距，当停车板处于停车位平台上的指定停放位置时，停车板的水平投影在停车位平台的水平投影区域内部，当停车板处于横移平台上的指定停放位置时，停车板的竖直中心轴线与横移平台的竖直中心轴线重合，停车板的水平投影及其两根停车板抓杆的水平投影均位于两个横移平台缺口的水平投影之间，在顶端平台与横移平台沿水平投影方向的对应位置上，设有与横移平台缺口尺寸一样的顶端平台缺口，在升降框架八个顶角与四根升降支柱之间设有防撞滚轮，升降支柱具有滑槽，防撞滚轮通过支撑弹簧和支撑伸缩杆固定在升降框架上，四根升降支柱构成升降通道，在升降通道顶端设有横梁，在横梁下方安装有定滑轮，升降框架为一个钢结构矩形框架体，在升降框架的四根竖直钢架上设有升降制动器、防坠制动器、速度传感器、位置传感器，钢丝绳一端固定在卷扬机上，另一端绕过升降通道顶端横梁上的定滑轮固定在顶端平台上，卷扬机固定在升降通道外侧的地面上，升降制动器和防坠制动器均为断电式电磁制动器，停车板抓手采用机械手作为抓握机构，当横移平台与停车位平台处于同一水平面时，彼此之间的距离不大于一个横移滚轮的直径。
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