CN103899112A - 一种立体停车设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种立体停车设备及其控制方法，该立体停车设备包括：车库框架（1）；设置在车库框架内的左上层载车盘（3）和右上层载车盘（8）；左右横移运动地设置的底层载车盘（5）；可控制正反转的电机（4）；由电机（4）带动的传动链轮组，包括驱动链轮（7），分别安装在左上层载车盘（3）上的左右两侧的左从动链轮（31），分别安装在右上层载车盘（8）上的左右两侧的右从动链轮（8），以及连接驱动链轮（7）、左从动链轮（31）和右从动链轮（81）的传动链条（2）。相较于现有技术，本发明立体停车设备仅通过一个电机实现两个上层载车盘的升降，减少了电机数量，节约制造成本，电机整体负载较小，更节约能耗，而且其控制方法步骤简单，操作方便，十分安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体停车设备及其控制方法。
背景技术
目前，随着汽车数量的不断增加，停车难的问题越来越突出，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受。现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和升降横移类车库，其中升降横移类车库由于具有每个车位都可以横向移动和垂直升降、容积大、空间利用率高等优点被广泛应用。但是，现有升降横移类车库每个单独车位都需要用到一组电机和传动机构，存在结构复杂、造价昂贵、维护成本较高等缺陷，而且车辆的升降运送动力全部由电机提供，电机负载较大，能耗较高。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的第一个目的是提供一种结构简单、造价低、维护成本低且更加节约能耗的立体停车设备。
为达到上述目的，本发明提供一种立体停车设备，其特征在于，它包括：车库框架；分别设置在所述车库框架内的上部并可同时做相反方向的上下升降运动的左上层载车盘和右上层载车盘；左右横移运动地设置在所述车库框架的下部的底层载车盘；可控制正反转的电机；由所述电机带动的传动链轮组，所述传动链轮组包括驱动链轮，分别安装在所述左上层载车盘上的左右两侧的左从动链轮，分别安装在所述右上层载车盘上的左右两侧的右从动链轮，以及连接所述驱动链轮、所述左从动链轮和所述右从动链轮的传动链条。
较佳地，所述立体停车设备还包括传动轴，其沿自身轴向可转动地安装在所述车库框架上，所述传动轴与所述电机传动连接并由所述电机带动旋转，所述驱动链轮同轴安装在所述传动轴上。
更佳地，所述传动轴沿前后方向延伸地设置在所述左上层载车盘和所述右上层载车盘中间的上方，所述传动轴的前后部分别设置有一个所述的传动链轮组。
进一步地，在每个所述的传动链轮组中，所述驱动链轮位于所述左上层载车盘和所述右上层载车盘中间的上方，所述传动链条的一端固定在所述车库框架的左上方，其另一端向下延伸依次绕过所述左上层载车盘的左右两侧的左从动链轮后再向上延伸并绕过所述驱动链轮，然后再向下延伸依次绕过所述右上层载车盘的左右两侧的右从动链轮，最后向上延伸固定在所述车库框架的右上方。
再进一步地，设置在所述传动轴的前部的传动链轮组包括安装在所述传动轴的前端的驱动链轮、分别安装在所述左上层载车盘前部的左右两侧的左从动链轮、分别安装在所述右上层载车盘前部的左右两侧的右从动链轮、以及一端固定在所述车库框架的前部的左上方另一端固定在所述车库框架的前部的右上方的传动链条；设置在所述传动轴的后部的传动链轮组包括安装在所述传动轴的后端的驱动链轮、分别安装在所述左上层载车盘后部的左右两侧的左从动链轮、分别安装在所述右上层载车盘后部的左右两侧的右从动链轮、以及一端固定在所述车库框架的后部的左上方另一端固定在所述车库框架的后部的右上方的传动链条。
在具体实施例中，该立体停车设备还包括驱动所述底层载车盘左右横移运动的横移驱动装置。
本发明的第二个目的是提供上述的立体停车设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
准备步骤：当需要将所述左上层载车盘或所述右上层载车盘下降至地面时，所述左上层载车盘和所述右上层载车盘的下方至少有一个车位是处于没有底层载车盘的空置状态；若所述左上层载车盘和所述右上层载车盘的下方都放置有底层载车盘，则将所述左上层载车盘和所述右上层载车盘下方的底层载车盘的其中一个移走或者全部移走；
下降步骤：所述电机正转或反转，由所述传动链条带动，将所述左上层载车盘或所述右上层载车盘的其中一个下降一段距离至地面，另一个则在高度方向上同步上升一段相同的距离；当将要下降至地面的所述左上层载车盘的下方放置有底层载车盘时，将所述底层载车盘向右横移至所述右上层载车盘的下方的为空置状态的车位中；当将要下降至地面的所述右上层载车盘的下方放置有底层载车盘时，将所述底层载车盘向左横移至所述左上层载车盘的下方的为空置状态的车位中。
相较于现有技术，本发明的立体停车设备，具有以下优点：通过一个电机的正转、反转实现两个上层载车盘的升降，一方面减少了电机数量，节约成本，另一方面，上层载车盘的升降结构采用的传动链轮组类似于动滑轮结构，传动链条受力比普通车库的链条受力减少一半，降低整个传动系统的受力，电机负载较小，从而减小电机的输出功率，更加节约能耗。本发明的立体停车设备的控制方法，步骤简单，操作方便，避免了上层载车盘将下层载车盘压坏的情况发生。
附图说明
图1为本发明立体停车设备的主视图。
图2为本发明立体停车设备的左视图。
图3为本发明立体停车设备将左上层载车盘降至地面时的主视图。
附图中：1、车库框架；2、传动链条；3、左上层载车盘；4、电机；5、底层载车盘；6、传动轴；7、驱动链轮；8、右上层载车盘；31、左从动链轮；81、右从动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种立体停车设备，它包括：车库框架（1）；分别设置在所述车库框架内的上部并可同时做相反方向的上下升降运动的左上层载车盘（3）和右上层载车盘（8）；左右横移运动地设置在所述车库框架的下部的底层载车盘（5）；可控制正反转的电机（4）；与所述电机（4）传动连接并由所述电机（4）带动旋转的传动轴（6）；由所述电机（4）带动的传动链轮组，所述传动链轮组包括同轴安装在所述传动轴（6）上的驱动链轮（7），分别安装在所述左上层载车盘（3）上的左右两侧的左从动链轮（31），分别安装在所述右上层载车盘（8）上的左右两侧的右从动链轮（8），以及连接所述驱动链轮（7）、所述左从动链轮（31）和所述右从动链轮（81）的传动链条（2）。其中左从动链轮（31）可沿自身轴向转动地安装在左上层载车盘（3）上，右从动链轮（81）可沿自身轴向转动地安装在右上层载车盘（8）上，左从动链轮（31）和右从动链轮（81）的结构和作用类似于动滑轮。
其中，传动轴（6）沿自身轴向可转动地安装在所述车库框架（1）上，并且沿前后方向延伸地设置在所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）中间的上方，所述传动轴（6）所述传动轴（6）的前后部分别设置有一个所述的传动链轮组。
设置在所述传动轴（6）的前部的传动链轮组包括安装在所述传动轴（6）的前端的驱动链轮（7）、分别安装在所述左上层载车盘（3）前部的左右两侧的左从动链轮（31）、分别安装在所述右上层载车盘（8）前部的左右两侧的右从动链轮（81）、以及一端固定在所述车库框架（1）的前部的左上方另一端固定在所述车库框架（1）的前部的右上方的传动链条（2）。
设置在所述传动轴（6）的后部的传动链轮组包括安装在所述传动轴（6）的后端的驱动链轮（7）、分别安装在所述左上层载车盘（3）后部的左右两侧的左从动链轮（31）、分别安装在所述右上层载车盘（8）后部的左右两侧的右从动链轮（81）、以及一端固定在所述车库框架（1）的后部的左上方另一端固定在所述车库框架（1）的后部的右上方的传动链条（2）。
其中，传动轴（6）的前端的驱动链轮（7）和后端驱动链轮（7）同轴设置并随传动轴（6）同步转动。
在每个所述的传动链轮组中，所述驱动链轮（7）位于所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）中间的上方，所述传动链条（2）的一端固定在所述车库框架（1）的左上方，其另一端向下延伸依次绕过所述左上层载车盘（3）的左右两侧的左从动链轮（31）后再向上延伸并绕过所述驱动链轮（7），然后再向下延伸依次绕过所述右上层载车盘的左右两侧的右从动链轮（81），最后向上延伸固定在所述车库框架（1）的右上方。
本实施例中，车库框架（1）包括沿前后方向延伸平行设置的三根横梁，以及支撑每根横梁的前后立柱。电机（4）和传动轴（6）都安装在中间横梁上。左上层载车盘（3）位于左侧横梁和中间横梁之间，右上层载车盘（8）位于中间横梁和右侧横梁之间，传动链条（2）的左端固定在左侧的横梁上，右端固定在右侧的横梁上。在传动链条（2）的带动下，驱动链轮（7）起到定滑轮的左右，而左上层载车盘（3）的左从动链轮（31）和右上层载车盘（8）的右从动链轮（81）起到动滑轮的作用。当左上层载车盘（3）和右上层载车盘（8）都停放有车辆时，由于重力作用，左上层载车盘（3）和右上层载车盘（8）大致能够处于受力平衡状态，电机只需要输出较小的扭矩就能够带动左上层载车盘（3）和右上层载车盘（8）作相反反向的上下升降运动，能耗较小。
在本实施例中，该立体停车设备还包括驱动所述底层载车盘（5）左右横移运动的横移驱动装置（图中未示出）。
下面结合附图，以控制上述立体停车设备将左上层载车盘（3）降至地面的过程为例，详细描述上述的立体停车设备的控制方法的具体步骤。
准备步骤：请参阅图1和图2，左上层载车盘（3）上承载有车辆310，右上层载车盘（8）上承载有车辆810，当需要将所述左上层载车盘（3）或所述右上层载车盘（8）下降至地面时，所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）的下方至少有一个车位是处于没有底层载车盘（5）的空置状态；若所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）的下方都放置有底层载车盘（5），则将所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）下方的底层载车盘（5）的其中一个移走或者全部移走。本实施例中，仅在左上层载车盘（3）的下方的车位上有底层载车盘（5），底层载车盘（5）上承载有车辆510，右上层载车盘（8）的下方的车位处于空置状态。此时立体停车设备的控制系统可以启动。
下降步骤：请参阅图3，由于左上层载车盘（3）的下方放置有底层载车盘（5）时，通过横移驱动装置先将所述底层载车盘（5）向右横移至右上层载车盘（8）的下方的为空置状态的车位中；然后控制所述电机正转或反转，由所述传动链条（2）带动，将所述左上层载车盘（3）下降一段距离至地面，则右上层载车盘（8）在高度方向上同步上升一段相同的距离。当然，左上层载车盘（3）的下降运动也可以与底层载车盘（5）的横移运动同时进行，但要控制二者的运动速度，避免底层载车盘（5）还未完全移走，左上层载车盘（3）就已经压到底层载车盘（5）上的车辆。
在本实施例中，如果要将右上层载车盘（8）下降至地面，则可直接控制电机将其放下，而无需对底层载车盘（5）横移。
在另一实施例中，左上层载车盘（3）和右上层载车盘（8）的下方均没有底层载车盘（5）时，在准备步骤中，此时立体停车设备的控制系统可以启动控制电机使左上层载车盘（3）和右上层载车盘（8）的任意一个安全下降至地面。
由以上实施例可知，相较于现有技术，本发明的立体停车设备仅通过一个电机的正转、反转实现两个上层载车盘的升降，一方面减少了电机数量，节约成本，另一方面，本发明中的电机整体负载较小，更加节约能耗。以上所述的立体停车设备的控制方法，不仅步骤简单，操作方便，而且避免了上层载车盘将下层载车盘压坏的情况发生，十分安全。
Claims (7)
1.一种立体停车设备，其特征在于，它包括：车库框架（1）；分别设置在所述车库框架内的上部并可同时做相反方向的上下升降运动的左上层载车盘（3）和右上层载车盘（8）；左右横移运动地设置在所述车库框架的下部的底层载车盘（5）；可控制正反转的电机（4）；由所述电机（4）带动的传动链轮组，所述传动链轮组包括驱动链轮（7），分别安装在所述左上层载车盘（3）上的左右两侧的左从动链轮（31），分别安装在所述右上层载车盘（8）上的左右两侧的右从动链轮（8），以及连接所述驱动链轮（7）、所述左从动链轮（31）和所述右从动链轮（81）的传动链条（2）。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述立体停车设备还包括传动轴（6），其沿自身轴向可转动地安装在所述车库框架（1）上，所述传动轴（6）与所述电机（4）传动连接并由所述电机（4）带动旋转，所述驱动链轮（7）同轴安装在所述传动轴（6）上。
3.根据权利要求2所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述传动轴（6）沿前后方向延伸地设置在所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）中间的上方，所述传动轴（6）的前后部分别设置有一个所述的传动链轮组。
4.根据权利要求3所述的一种立体停车设备，其特征在于：在每个所述的传动链轮组中，所述驱动链轮（7）位于所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）中间的上方，所述传动链条（2）的一端固定在所述车库框架（1）的左上方，其另一端向下延伸依次绕过所述左上层载车盘（3）的左右两侧的左从动链轮（31）后再向上延伸并绕过所述驱动链轮（7），然后再向下延伸依次绕过所述右上层载车盘的左右两侧的右从动链轮（81），最后向上延伸固定在所述车库框架（1）的右上方。
5.根据权利要求4所述的一种立体停车设备，其特征在于：设置在所述传动轴（6）的前部的传动链轮组包括安装在所述传动轴（6）的前端的驱动链轮（7）、分别安装在所述左上层载车盘（3）前部的左右两侧的左从动链轮（31）、分别安装在所述右上层载车盘（8）前部的左右两侧的右从动链轮（81）、以及一端固定在所述车库框架（1）的前部的左上方另一端固定在所述车库框架（1）的前部的右上方的传动链条（2）；设置在所述传动轴（6）的后部的传动链轮组包括安装在所述传动轴（6）的后端的驱动链轮（7）、分别安装在所述左上层载车盘（3）后部的左右两侧的左从动链轮（31）、分别安装在所述右上层载车盘（8）后部的左右两侧的右从动链轮（81）、以及一端固定在所述车库框架（1）的后部的左上方另一端固定在所述车库框架（1）的后部的右上方的传动链条（2）。
6.根据权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，它还包括驱动所述底层载车盘（5）左右横移运动的横移驱动装置。
7.一种如权利要求1至6任意一项所述的立体停车设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
准备步骤：当需要将所述左上层载车盘（3）或所述右上层载车盘（8）下降至地面时，所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）的下方至少有一个车位是处于没有底层载车盘（5）的空置状态；若所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）的下方都放置有底层载车盘（5），则将所述左上层载车盘（3）和所述右上层载车盘（8）下方的底层载车盘（5）的其中一个移走或者全部移走；
下降步骤：所述电机正转或反转，由所述传动链条（2）带动，将所述左上层载车盘（3）或所述右上层载车盘（8）的其中一个下降一段距离至地面，另一个则在高度方向上同步上升一段相同的距离；当将要下降至地面的所述左上层载车盘（3）的下方放置有底层载车盘（5）时，将所述底层载车盘（5）向右横移至所述右上层载车盘（8）的下方的为空置状态的车位中；当将要下降至地面的所述右上层载车盘（8）的下方放置有底层载车盘（5）时，将所述底层载车盘（5）向左横移至所述左上层载车盘（3）的下方的为空置状态的车位中。
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