CN205875843U - 一种采用取车器的垂直升降类立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采用取车器的垂直升降类立体车库其由提升系统、存车架组、地基及底连板、升降平台、钢结构架体、取车器、配重架体组成，提供一种带有简便快捷并且经济效益高的取车器的垂直升降立体车库,解决了目前立体车库存取车效率低、立体车库造价成本高等缺陷,具有取车过程简便快捷，提高立体车库的性能的同时节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采用取车器作为存取车装置的新型垂直升降类立体车库，具体涉及一种采用取车器的垂直升降类立体车库。
背景技术
随着汽车保有量急剧增多，随之而来的是停车难问题，立体车库逐渐成为城市解决停车难问题的首选，垂直升降类立体车库凭借其占用面积小存车量大受到很多客户端青睐。现有垂直升降类立体车库，虽然其构造各有不同，但主体结构都比较相似，大多采用传统的各层每个车位设有存取功能的装置，因而采用每个车位设有存取功能装置的方式进行存取车，存在存取车效率低、立体车库造价成本高等问题，为解决现有立体车库中存在的不足，急需一种存取车效率高、经济适用且安全的现代化垂直升降车库，以满足市场的需求。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中立体车库存取车效率低、立体车库造价成本高等缺陷，本实用新型提供带有简便快捷并且经济效益高的一种采用取车器的垂直升降类立体车库。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用取车器的垂直升降类立体车库，包括提升系统、存车架组、地基及底连板、升降平台、钢结构架体、取车器、配重架体。钢结构架体与地基及底连板通过基础预埋地脚锚栓固定连接，存车架组螺栓紧固在钢结构架上体，提升系统通过螺栓与钢结构架体顶端固定连接，升降平台与配重架体通过提升系统上的曳引轮采用钢丝绳固定连接，取车器安装在升降平台与钢结构架体的行走轨道上。
所述的存车架组由后存车架、前存车架、存车架体组成，存车架体螺栓紧固在钢结构架体上，后存车架、前存车架螺栓紧固在存车架体上。
所述的升降平台由升降台架组、升降导轮组件A、升降导轮组件B、取车器轨道、取车器组成，升降导轮组件（A）、升降导轮组件（B）螺栓紧固在升降台架组上，取车器轨道螺栓紧固在升降台架组上，取车器在取车器轨道行走，实现存取车辆。
所述的钢结构架体由横梁、立柱、斜拉筋、侧横梁组成，横梁、立柱、斜拉筋、侧横梁均相互采用螺栓连接，使结构趋于稳定。
所述的提升系统由曳引轮部、涨紧轮部、电磁离合器部及传动轴组件、副齿轮箱、提升电机组、主齿轮箱、提升链条组成，主齿轮箱、副齿轮箱中2根被动轴分别装配有齿轮及链轮，曳引轮部中传动轴上同时装配有曳引轮和链轮，电磁离合器部及传动轴组件与主齿轮箱、副齿轮箱通过联轴器连接为一体，涨紧轮部安装在链条上，起涨紧作用，提升链条安装在链轮上，提升电机组与主齿轮箱中齿轮相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构新颖合理，一种采用取车器作为存取车装置的新型垂直升降类立体车库，具有取车过程简便快捷的优点，提高立体车库的性能的同时节约成本。
附图说明
图1是本实用新型采用取车器的垂直升降类立体车库整体结构图。
图2是存车架组结构示意图。
图3是升降平台结构示意图。
图4是钢结构架体结构示意图。
图5是提升系统机构示意图。
图中1、提升系统；2、存车架组；3、地基及底连板；4、升降平台；5、钢结构架体；6、提升系统总成；7、配重架体，2-1、后存车架；2-2、前存车架；2-3、存车架体，4-1、升降台架组；4-2、升降导轮组件A；4-3、升降导轮组件B；4-4、取车器轨道；4-5、取车器； 5-1、横梁；5-2、立柱；5-3、斜拉筋；5-4、侧横梁，6-1、曳引轮部；6-2、涨紧轮部；6-3、电磁离合器部及传动轴组件；6-4、副齿轮箱；6-5、提升电机组；6-6、主齿轮箱；6-7、提升链条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型工作原理如下：
图1：钢结构架体5与地基及底连板3通过基础预埋地脚锚栓固定连接。存车架组2螺栓紧固在钢结构架5上。提升系统1通过螺栓与钢结构架5顶端固定连接。升降平台4与配重架体7通过提升系统1上的曳引轮采用钢丝绳固定连接，4个角处的钢丝绳，一端固定在升降平台4上，一端固定在配重架体7上。运行中，如升降平台4上升时，配重架体7下降；反之，配重架体7上升时，升降平台4下降。取车器4-5通过升降平台4上的行走轨道及钢结构架体5上的行走轨道实现存取车的过程。
存车时，车开到立体车库入口指定位置停好后，取车器行走电机驱动行走机构使取车器4-5沿取车器轨道4-4行走，到达停车位置。取车器4-5的分撑电机通过链传动，驱动分撑机构，使前分撑梳叉，后分撑梳叉做同步直线横移运动，并同时接触到车辆轮胎内侧后，分撑电机停止运转，分撑机构停止运动。车辆此时相对于取车器，处于正中位置，车辆通过分撑机构对中后，在升降电机驱动下，通过链传动，驱动前分撑梳叉，后分撑梳叉同步做上升运动，抬起汽车，上升到预定高度后，升降电机停止运转，升降机构停止运动，取车器行走电机驱动行走机构使取车器及车辆沿轨道行走至升降平台4的指定位置，取车器停止运动，提升系统1在电机驱动下，提升系统总成6开始工作，通过曳引轮带动钢丝绳使升降平台4上升至指定位置，此时配重架体7同时下降。升降平台4上的取车器行走电机驱动行走机构使取车器及车辆沿轨道行走至钢结构架体5中存车架组2的指定位置，取车器行走运动停止。取车器在升降电机驱动下，通过链传动，驱动前分撑梳叉，后分撑梳叉同步做下降运动，放置汽车至存车架组2上，升降电机停止运转，升降机构停止运动，此时取车器的分撑电机通过链传动，驱动分撑机构，使前分撑梳叉，后分撑梳叉做同步直线横移运动，缩回到最初原点，分撑电机停止运转，分撑机构停止运动，取车器行走电机驱动行走机构使取车器沿轨道行走至升降平台4的指定位置，取车器停止运动，提升系统1在电机驱动下，通过曳引轮带动钢丝绳使升降平台4下降至指定位置，此时配重架体7同时上升。存车过程结束。
取车时，提升系统1在电机驱动下，通过曳引轮带动钢丝绳使升降平台4上升至指定位置，此时配重架体7同时下降。取车器行走电机驱动行走机构使取车器沿行走轨道行走，到达存车架组2的停车位置。取车器的分撑电机通过链传动，驱动分撑机构，使前分撑梳叉，后分撑梳叉做同步直线横移运动，并同时接触到车辆轮胎内侧后，分撑电机停止运转，分撑机构停止运动。车辆此时相对于取车器，处于正中位置。车辆通过分撑机构对中后，在升降电机驱动下，通过链传动，驱动前分撑梳叉，后分撑梳叉同步做上升运动，抬起汽车，上升到预定高度后，升降电机停止运转，升降机构停止运动。取车器行走电机驱动行走机构使取车器及车辆沿轨道行走至升降平台4的指定位置，取车器停止运动。提升系统1在电机驱动下，通过曳引轮带动钢丝绳使升降平台4下降至指定位置，此时配重架体7同时上升。升降平台4上的取车器行走电机驱动行走机构使取车器及车辆沿轨道行走至钢结构架体5中的指定出口位置，取车器行走运动停止。取车器在升降电机驱动下，通过链传动，驱动前分撑梳叉，后分撑梳叉同步做下降运动，放置汽车至出口架组上，升降电机停止运转，升降机构停止运动。此时取车器的分撑电机通过链传动，驱动分撑机构，使前分撑梳叉，后分撑梳叉做同步直线横移运动，缩回到最初原点，分撑电机停止运转，分撑机构停止运动，取车器行走电机驱动行走机构使取车器沿轨道行走至升降平台4的指定位置，取车器停止运动，取车过程结束。
图2：存车架组2中包含后存车架2-1、前存车架2-2、存车架体2-3。存车架体2-3螺栓紧固在钢结构架体上，后存车架2-1、前存车架2-2螺栓紧固在存车架体2-3上。
图3：升降平台4由升降台架组4-1、升降导轮组件（A）4-2、升降导轮组件（B）4-3、取车器轨道4-4组成。升降导轮组件（A）4-2、升降导轮组件（B）4-3螺栓紧固在升降台架组4-1上，升降导轮组件（A）4-2、升降导轮组件（B）4-3的作用是升降台架组4-1做升降运动时，起到导向作用，防止升降台架组4-1升降过程中出现摆动。取车器轨道4-4，螺栓紧固在升降台架组4-1上，为取车器4-5行走及导向轨道。使其取车器始终保持直线运动，不产生左右偏移，取车器4-5在取车器轨道4-4行走，实现存取车辆。
图4：钢架体5中包含横梁5-1、立柱5-2、斜拉筋5-3、侧横梁5-4。横梁5-1、立柱5-2、斜拉筋5-3、侧横梁5-4均相互采用螺栓连接，使结构趋于稳定。
图5：提升系统总成6中包含曳引轮部6-1、涨紧轮部6-2、电磁离合器部及传动轴组件6-3、副齿轮箱6-4、提升电机组6-5、主齿轮箱6-6、提升链条6-7。主齿轮箱6-6、副齿轮箱6-4中2根被动轴分别装配有齿轮及链轮，曳引轮部6-1中传动轴上同时装配有曳引轮和链轮，电磁离合器部及传动轴组件6-3与主齿轮箱6-6、副齿轮箱6-4通过联轴器连接为一体，电磁离合器部主要起电磁制动作用。主齿轮箱6-6、副齿轮箱6-4中的链轮与曳引轮部6-1中传动轴上的链轮通过提升链条6-7传动，涨紧轮部6-2起链条涨紧作用。曳引轮部6-1驱动钢丝绳产生升降运动，4个角处的钢丝绳，一端固定在附图1升降平台4上，一端固定在附图1配重架体7上。运行中，当升降平台4上升时，配重架体7下降；反之配重架体7上升时，升降平台4下降。提升电机组6-5运转时，带动主齿轮箱6-6中齿轮啮合运转，同时通过电磁离合器部及传动轴组件6-3带动副齿轮箱6-4齿轮啮合同步运动，此时主齿轮箱6-6、副齿轮箱6-4中的链轮与曳引轮部6-1中传动轴上的链轮通过提升链条6-7产生同步转动，继而带动曳引轮部6-1驱动钢丝绳产生升降运动。电机正反转，实现上升或下降动作。
Claims (5)
1.一种采用取车器的垂直升降类立体车库，其包括提升系统(1)、存车架组(2)、地基及底连板(3)、升降平台(4)、钢结构架体(5)、提升系统总成(6)、配重架体(7)，其特征在于，所述的钢结构架体(5)与地基及底连板(3)通过基础预埋地脚锚栓固定连接，存车架组(2)螺栓紧固在钢结构架体(5)，提升系统(1)通过螺栓与钢结构架体(5)顶端固定连接，升降平台(4)与配重架体(7)通过提升系统(1)上的曳引轮采用钢丝绳固定连接，取车器安装在升降平台(4)与钢结构架体(5)的行走轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种采用取车器的垂直升降类立体车库，其特征在于，所述的存车架组(2)由后存车架(2-1)、前存车架(2-2)、存车架体(2-3)组成，存车架体(2-3)螺栓紧固在钢结构架体(5)上，后存车架(2-1)、前存车架(2-2)螺栓紧固在存车架体(2-3)上。
3.根据权利要求1所述的一种采用取车器的垂直升降类立体车库，其特征在于，所述的升降平台(4)由升降台架组(4-1)、升降导轮组件A(4-2)、升降导轮组件B(4-3)、取车器轨道(4-4)、取车器(4-5)组成，升降导轮组件（A）(4-2)、升降导轮组件（B）(4-3)螺栓紧固在升降台架组(4-1)上，取车器轨道(4-4)螺栓紧固在升降台架组(4-1)上，取车器(4-5)在取车器轨道(4-4)行走，实现存取车辆。
4.根据权利要求1所述的一种采用取车器的垂直升降类立体车库，其特征在于，所述的钢结构架体(5)由横梁(5-1)、立柱(5-2)、斜拉筋(5-3)、侧横梁(5-4)组成，横梁(5-1)、立柱(5-2)、斜拉筋(5-3)、侧横梁(5-4)均相互采用螺栓连接，使结构趋于稳定。
5.根据权利要求1所述的一种采用取车器的垂直升降类立体车库，其特征在于，所述的提升系统总成(6)由曳引轮部（6-1）、涨紧轮部（6-2）、电磁离合器部及传动轴组件（6-3）、副齿轮箱（6-4）、提升电机组（6-5）、主齿轮箱（6-6）、提升链条（6-7）组成，主齿轮箱（6-6）、副齿轮箱（6-4）中2根被动轴分别装配有齿轮及链轮，曳引轮部（6-1）中传动轴上同时装配有曳引轮和链轮，电磁离合器部及传动轴组件（6-3）与主齿轮箱（6-6）、副齿轮箱（6-4）通过联轴器连接为一体，涨紧轮部（6-2）安装在链条上，起涨紧作用，提升链条（6-7）安装在链轮上，提升电机组（6-5）与主齿轮箱（6-6）中齿轮相连。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107419935A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-01 | 卡典智能科技（北京）有限公司 | 一种升降横移式立体车库的底部框架 |
| CN112983070A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-18 | 广东正合智能设备有限公司 | 多层升降横移车库钢结构 |
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