CN207761377U - 地下和地上复合式升降横移机械车库 - Google Patents

Abstract

提供一种地下和地上复合式升降横移机械车库，在负一层框架中相邻立柱之间均设有负一层载车板且位于负一层载车板上方并设于负一层框架上的负一层升降传动机构与负一层载车板连接，通过升降传动机构驱动载车板和位于载车板上的车辆完成升降动作，所述钢结构框架一层的载车板适配连接于负一层框架上端且钢结构框架一层的载车板和横移框架上均设有横移传动机构，所述顶层框架以下的各层架体内均留有便于对应层的横移框架和钢结构框架一层的载车板横移的空位。本实用新型采用地下和地上复合式结构并使用混合传动方式，低了安装及售后维保的工作难度，也提高了使用车辆和操作人员的安全系数，有效提高了土地利用率，增大了停车面积，产生了良好的经济效率。

Description

地下和地上复合式升降横移机械车库

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种地下和地上复合式升降横移机械车库。

背景技术

近年来，随着我国的汽车使用量急速加大，停车难成为目前普遍存在的社会性问题，并且随着全国城市化进程的日益加快，城市建设用地越来越紧张，黄金地段寸土寸金，故如何提高机械停车设备的土地空间使用率成为了亟待解决的问题。目前，市场上的停车设备主要以二层升降横移类机械车库居多，但随着城市车辆密度的不断增加，对于车库的刚性需求不断的增大，机械车库需要进一步的往上或者往下增加层数，来满足车库的需求，因此，针对现有的横移类机械车库，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种地下和地上复合式升降横移机械车库，采用地下和地上复合式结构并使用混合传动方式，即地上采用钢索提升传动，地下采用链条提升传动，集合了钢索传动的噪声小，成本低以及链条传动的稳定性强，抗冲击性好的优点，可以有效避免设备运行过程中出现的跳齿，卡齿，噪音过大等不足，并消除由于制造误差和安装误差引起的对传动系统的影响，低了安装及售后维保的工作难度，也提高了使用车辆和操作人员的安全系数，有效提高了土地利用率，增大了停车面积，产生了良好的经济效率。

本实用新型采用的技术方案：地下和地上复合式升降横移机械车库，具有设于地坑内的负一层框架和位于负一层框架上方并设于混凝土地面上的钢结构框架，所述负一层框架中相邻立柱之间均设有负一层载车板且位于负一层载车板上方并设于负一层框架上的负一层升降传动机构与负一层载车板连接，并通过负一层升降传动机构的驱动实现负一层载车板的升降动作，所述钢结构框架为多层框架结构且位于钢结构框架一层和顶层之间各层的前横梁和后横梁上设有一个或多个横移框架，所述钢结构框架顶层的前横梁和后横梁上设有多个顶层框架，所述钢结构框架的各层框体内设有一个或多个载车板且钢结构框架一层上方的载车板位于对应的横移框架和顶层框架下方，所述顶层框架和横移框架上均设有升降传动机构且升降传动机构与对应的载车板连接，并通过升降传动机构驱动载车板和位于载车板上的车辆完成升降动作，所述钢结构框架一层的载车板适配连接于负一层框架上端且钢结构框架一层的载车板和横移框架上均设有横移传动机构，所述钢结构框架顶层以下的各层架体内均留有便于对应层的横移框架和钢结构框架一层的载车板横移的空位，所述顶层框架、横移框架和负一层框架上设有与载车板和负一层载车板位置对应的防坠装置且车辆入口处的钢结构框架上设有用于检测待停放车辆和突发情况的安全检测装置。

其中，所述负一层升降传动机构包括负一层升降电机、主动链轮、变速链轮、负一层传动轴、提升链条和平衡链条，所述负一层框架的后梁底面安装有负一层升降电机和位于负一层升降电机上方的负一层传动轴，所述变速链轮安装于负一层传动轴上且负一层传动轴两端均安装有提升链轮，所述负一层升降电机输出轴上安装有主动链轮且主动链轮通过传动链与变速链轮连接，所述提升链条与提升链轮啮合并绕经负一层载车板后端底部的导向轮后将提升链条两端分别固定于后梁和负一层载车板后端底部，所述负一层框架的前梁上设有两个链条导轮，所述平衡链条一端安装于负一层框架上端且平衡链条绕经链条导轮并依次与设于负一层载车板两端底部的导向链轮啮合后将平衡链条的另一端安装于负一层载车板后端外侧的负一层框架下端，所述负一层升降电机驱动负一层传动轴转动后通过提升链条和平衡链条完成负一层载车板的升降动作。

进一步地，所述升降传动机构包括升降电机、变速链轮Ⅰ、主动链轮Ⅰ、传动轴和卷筒，所述顶层框架和横移框架的后端梁上均设有升降电机和位于升降电机下方的传动轴，所述升降电机输出轴上安装有主动链轮Ⅰ且主动链轮Ⅰ通过传动链与安装于传动轴上的变速链轮Ⅰ连接，所述传动轴两端均设有带钢索的卷筒且位于载车板上方的顶层框架和横移框架两端均设有钢索导轮，所述传动轴一端的卷筒上的两根钢索分别经顶层框架前端或横移框架前端的钢索导轮后固定于对应的载车板前端两侧，所述传动轴另一端的卷筒上的两根钢索分别经设于顶层框架前端或横移框架前端的钢索导向轮和顶层框架后端或横移框架后端的钢索导轮后固定于对应的载车板后端两侧，并通过升降电机驱动传动轴转动后实现钢索带动对应的载车板的升降动作。

进一步地，所述横移传动机构包括横移电机、主动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅱ和传动轴Ⅰ，所述钢结构框架一层的载车板和横移框架一侧均安装有传动轴Ⅰ，所述钢结构框架一层载车板的传动轴Ⅰ两端安装有与设于负一层框架上端的导轨适配的横移定位滚轮，且横移框架上的传动轴Ⅰ两端分别安装有与设于前横梁和后横梁上的导轨适配的横移定位滚轮和横移从动滚轮，所述钢结构框架一层的载车板和横移框架另一侧均安装有与对应导轨适配的横移从动滚轮，所述横移框架底部和钢结构框架一层的载车板底部均设有横移电机且横移电机输出轴上的主动链轮Ⅱ通过传动链与设于传动轴Ⅰ上的从动链轮Ⅱ连接，并通过横移电机驱动传动轴Ⅰ转动后实现横移框架带动对应的载车板或钢结构框架一层的载车板分别沿导轨长度方向的横移动作。

进一步地，所述防坠装置为防坠电磁铁，所述负一层框架框架上端设有与负一层载车板四周的电磁连接件位置对应的防坠电磁铁，所述横移框架和顶层框架上均设有与相应载车板四周的电磁连接件位置对应的防坠电磁铁。

进一步地，所述安全检测装置包括用于上层车辆超长检测的超长光电检测传感器、用于上层车辆超高检测的超高光电检测传感器、用于负一层车辆超长检测的超长光电检测传感器Ⅰ和用于人或车误入检测的光电检测传感器，所述超长光电检测传感器、超高光电检测传感器、超长光电检测传感器Ⅰ和光电检测传感器均设于车辆入口处的钢结构框架上。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案地下和地上机械车库采用了混合传动方式，即地上采用钢索提升传动，地下采用链条提升传动，集合了钢索传动的噪声小，成本低以及链条传动的稳定性强，抗冲击性好的优点，可以有效避免设备运行过程中出现的跳齿，卡齿，噪音过大等不足，并消除由于制造误差和安装误差引起的对传动系统的影响；

2、本技术方案降采用的混合传动方式，低了安装及售后维保的工作难度，也提高了使用车辆和操作人员的安全系数；

3、本技术方案采用地上和地下停车的复合结构，有效提高了土地利用率，增大了停车面积，产生了良好的经济效率；

4、本技术方案结构简单，设计合理，车库整体安全性高，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1为本实用新型地下一层地上五层的结构主视图；

图2为本实用新型地下一层地上五层的结构左视图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本实用新型的一种实施例。

地下和地上复合式升降横移机械车库，具有设于地坑内的负一层框架1和位于负一层框架1上方并设于混凝土地面上的钢结构框架2，所述负一层框架1中相邻立柱之间均设有负一层载车板3且位于负一层载车板3上方并设于负一层框架1上的负一层升降传动机构7与负一层载车板3连接，并通过负一层升降传动机构7的驱动实现负一层载车板3的升降动作，所述钢结构框架2为多层框架结构且位于钢结构框架2一层和顶层之间各层的前横梁5和后横梁6上设有多个横移框架10，所述钢结构框架2顶层的前横梁5和后横梁6上设有多个顶层框架16，所述钢结构框架2的各层框体内设有多个载车板4且钢结构框架2一层上方的载车板4位于对应的横移框架10和顶层框架16下方，所述顶层框架16和横移框架10上均设有升降传动机构8且升降传动机构8与对应的载车板4连接，并通过升降传动机构8驱动载车板4和位于载车板4上的车辆完成升降动作，所述钢结构框架2一层的载车板4适配连接于负一层框架1上端且钢结构框架2一层的载车板4和横移框架10上均设有横移传动机构9，所述钢结构框架2顶层以下的各层架体内均留有便于对应层的横移框架10和钢结构框架2一层的载车板4横移的空位，所述顶层框架16、横移框架10和负一层框架1上设有与载车板4和负一层载车板3位置对应的防坠装置且车辆入口处的钢结构框架2上设有用于检测待停放车辆和突发情况的安全检测装置；

所述负一层升降传动机构7包括负一层升降电机701、主动链轮702、变速链轮703、负一层传动轴704、提升链条705和平衡链条706，所述负一层框架1的后梁709底面安装有负一层升降电机701和位于负一层升降电机701上方的负一层传动轴704，所述变速链轮703安装于负一层传动轴704上且负一层传动轴704两端均安装有提升链轮707，所述负一层升降电机701输出轴上安装有主动链轮702且主动链轮702通过传动链与变速链轮703连接，所述提升链条705与提升链轮707啮合并绕经负一层载车板3后端底部的导向轮后将提升链条705两端分别固定于后梁709和负一层载车板3后端底部，所述负一层框架1的前梁711上设有两个链条导轮708，所述平衡链条706一端安装于负一层框架1上端且平衡链条706绕经链条导轮708并依次与设于负一层载车板3两端底部的导向链轮710啮合后将平衡链条706的另一端安装于负一层载车板3后端外侧的负一层框架1下端，所述负一层升降电机701驱动负一层传动轴704转动后通过提升链条705和平衡链条706完成负一层载车板3的升降动作；

所述升降传动机构8包括升降电机801、变速链轮Ⅰ802、主动链轮Ⅰ803、传动轴804和卷筒805，所述顶层框架16和横移框架10的后端梁上均设有升降电机801和位于升降电机801下方的传动轴804，所述升降电机801输出轴上安装有主动链轮Ⅰ803且主动链轮Ⅰ803通过传动链与安装于传动轴804上的变速链轮Ⅰ802连接，所述传动轴804两端均设有带钢索806的卷筒805且位于载车板4上方的顶层框架16和横移框架10两端均设有钢索导轮807，所述传动轴804一端的卷筒805上的两根钢索806分别经顶层框架16前端或横移框架10前端的钢索导轮807后固定于对应的载车板4前端两侧，所述传动轴804另一端的卷筒805上的两根钢索806分别经设于顶层框架16前端或横移框架10前端的钢索导向轮808和顶层框架16后端或横移框架10后端的钢索导轮807后固定于对应的载车板4后端两侧，并通过升降电机801驱动传动轴804转动后实现钢索806带动对应的载车板4的升降动作；

所述横移传动机构9包括横移电机901、主动链轮Ⅱ902、从动链轮Ⅱ903和传动轴Ⅰ904，所述钢结构框架2一层的载车板4和横移框架10一侧均安装有传动轴Ⅰ904，所述钢结构框架2一层载车板4的传动轴Ⅰ904两端安装有与设于负一层框架1上端的导轨907适配的横移定位滚轮905，且横移框架10上的传动轴Ⅰ904两端分别安装有与设于前横梁5和后横梁6上的导轨907适配的横移定位滚轮905和横移从动滚轮906，所述钢结构框架2一层的载车板4和横移框架10另一侧均安装有与对应导轨907适配的横移从动滚轮906，所述横移框架10底部和钢结构框架2一层的载车板4底部均设有横移电机901且横移电机901输出轴上的主动链轮Ⅱ902通过传动链与设于传动轴Ⅰ904上的从动链轮Ⅱ903连接，并通过横移电机901驱动传动轴Ⅰ904转动后实现横移框架10带动对应的载车板4或钢结构框架2一层的载车板4分别沿导轨907长度方向的横移动作；

所述防坠装置为防坠电磁铁11，所述负一层框架1框架上端设有与负一层载车板3四周的电磁连接件位置对应的防坠电磁铁11，所述横移框架10和顶层框架16上均设有与相应载车板4四周的电磁连接件位置对应的防坠电磁铁11；具体的，所述安全检测装置包括用于上层车辆超长检测的超长光电检测传感器12、用于上层车辆超高检测的超高光电检测传感器13、用于负一层车辆超长检测的超长光电检测传感器Ⅰ14和用于人或车误入检测的光电检测传感器15，所述超长光电检测传感器12、超高光电检测传感器13、超长光电检测传感器Ⅰ14和光电检测传感器15均设于车辆入口处的钢结构框架2上。

上述实施例为地下一层地上五层复合式升降横移机械车库，车库内可容纳十四量车辆停放，土地利用率大大提高。本技术方案电器控制系统由设于各层的行程开关、用于上层车辆超长检测的超长光电检测传感器12、用于上层车辆超高检测的超高光电检测传感器13、用于负一层车辆超长检测的超长光电检测传感器Ⅰ14和用于人或车误入检测的光电检测传感器15组成，载车板4做升降或者横移运动时，其运动行程由各层行程开关控制，车辆入库时，超长光电检测传感器12、超高光电检测传感器13、超长光电检测传感器Ⅰ14和光电检测传感器15会全面检测所停车辆是否符合设备要求，有效避免超限车辆停车入库，避免安全事故发生，用于检测人车误入的光电检测传感器15是设备安全运行的最后一道防线，设备正常运行时，如果有人或者车辆误入，设备会立刻停止运行，避免安全事故发生。本技术方案地下和地上机械车库采用了混合传动方式，即地上采用钢索提升传动，地下采用链条提升传动，集合了钢索传动的噪声小，成本低以及链条传动的稳定性强，抗冲击性好的优点，可以有效避免设备运行过程中出现的跳齿，卡齿，噪音过大等不足，并消除由于制造误差和安装误差引起的对传动系统的影响，降采用的混合传动方式，低了安装及售后维保的工作难度，也提高了使用车辆和操作人员的安全系数，采用地上和地下停车的复合结构，有效提高了土地利用率，增大了停车面积，产生了良好的经济效率，结构简单，设计合理，车库整体安全性高，具有较高的推广使用价值。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (6)

1.地下和地上复合式升降横移机械车库，具有设于地坑内的负一层框架(1)和位于负一层框架(1)上方并设于混凝土地面上的钢结构框架(2)，其特征在于：所述负一层框架(1)中相邻立柱之间均设有负一层载车板(3)且位于负一层载车板(3)上方并设于负一层框架(1)上的负一层升降传动机构(7)与负一层载车板(3)连接，并通过负一层升降传动机构(7)的驱动实现负一层载车板(3)的升降动作，所述钢结构框架(2)为多层框架结构且位于钢结构框架(2)一层和顶层之间各层的前横梁(5)和后横梁(6)上设有一个或多个横移框架(10)，所述钢结构框架(2)顶层的前横梁(5)和后横梁(6)上设有多个顶层框架(16)，所述钢结构框架(2)的各层框体内设有一个或多个载车板(4)且钢结构框架(2)一层上方的载车板(4)位于对应的横移框架(10)和顶层框架(16)下方，所述顶层框架(16)和横移框架(10)上均设有升降传动机构(8)且升降传动机构(8)与对应的载车板(4)连接，并通过升降传动机构(8)驱动载车板(4)和位于载车板(4)上的车辆完成升降动作，所述钢结构框架(2)一层的载车板(4)适配连接于负一层框架(1)上端且钢结构框架(2)一层的载车板(4)和横移框架(10)上均设有横移传动机构(9)，所述钢结构框架(2)顶层以下的各层架体内均留有便于对应层的横移框架(10)和钢结构框架(2)一层的载车板(4)横移的空位，所述顶层框架(16)、横移框架(10)和负一层框架(1)上设有与载车板(4)和负一层载车板(3)位置对应的防坠装置且车辆入口处的钢结构框架(2)上设有用于检测待停放车辆和突发情况的安全检测装置。

2.根据权利要求1所述的地下和地上复合式升降横移机械车库，其特征在于：所述负一层升降传动机构(7)包括负一层升降电机(701)、主动链轮(702)、变速链轮(703)、负一层传动轴(704)、提升链条(705)和平衡链条(706)，所述负一层框架(1)的后梁(709)底面安装有负一层升降电机(701)和位于负一层升降电机(701)上方的负一层传动轴(704)，所述变速链轮(703)安装于负一层传动轴(704)上且负一层传动轴(704)两端均安装有提升链轮(707)，所述负一层升降电机(701)输出轴上安装有主动链轮(702)且主动链轮(702)通过传动链与变速链轮(703)连接，所述提升链条(705)与提升链轮(707)啮合并绕经负一层载车板(3)后端底部的导向轮后将提升链条(705)两端分别固定于后梁(709)和负一层载车板(3)后端底部，所述负一层框架(1)的前梁(711)上设有两个链条导轮(708)，所述平衡链条(706)一端安装于负一层框架(1)上端且平衡链条(706)绕经链条导轮(708)并依次与设于负一层载车板(3)两端底部的导向链轮(710)啮合后将平衡链条(706)的另一端安装于负一层载车板(3)后端外侧的负一层框架(1)下端，所述负一层升降电机(701)驱动负一层传动轴(704)转动后通过提升链条(705)和平衡链条(706)完成负一层载车板(3)的升降动作。

3.根据权利要求1所述的地下和地上复合式升降横移机械车库，其特征在于：所述升降传动机构(8)包括升降电机(801)、变速链轮Ⅰ(802)、主动链轮Ⅰ(803)、传动轴(804)和卷筒(805)，所述顶层框架(16)和横移框架(10)的后端梁上均设有升降电机(801)和位于升降电机(801)下方的传动轴(804)，所述升降电机(801)输出轴上安装有主动链轮Ⅰ(803)且主动链轮Ⅰ(803)通过传动链与安装于传动轴(804)上的变速链轮Ⅰ(802)连接，所述传动轴(804)两端均设有带钢索(806)的卷筒(805)且位于载车板(4)上方的顶层框架(16)和横移框架(10)两端均设有钢索导轮(807)，所述传动轴(804)一端的卷筒(805)上的两根钢索(806)分别经顶层框架(16)前端或横移框架(10)前端的钢索导轮(807)后固定于对应的载车板(4)前端两侧，所述传动轴(804)另一端的卷筒(805)上的两根钢索(806)分别经设于顶层框架(16)前端或横移框架(10)前端的钢索导向轮(808)和顶层框架(16)后端或横移框架(10)后端的钢索导轮(807)后固定于对应的载车板(4)后端两侧，并通过升降电机(801)驱动传动轴(804)转动后实现钢索(806)带动对应的载车板(4)的升降动作。

4.根据权利要求1所述的地下和地上复合式升降横移机械车库，其特征在于：所述横移传动机构(9)包括横移电机(901)、主动链轮Ⅱ(902)、从动链轮Ⅱ(903)和传动轴Ⅰ(904)，所述钢结构框架(2)一层的载车板(4)和横移框架(10)一侧均安装有传动轴Ⅰ(904)，所述钢结构框架(2)一层载车板(4)的传动轴Ⅰ(904)两端安装有与设于负一层框架(1)上端的导轨(907)适配的横移定位滚轮(905)，且横移框架(10)上的传动轴Ⅰ(904)两端分别安装有与设于前横梁(5)和后横梁(6)上的导轨(907)适配的横移定位滚轮(905)和横移从动滚轮(906)，所述钢结构框架(2)一层的载车板(4)和横移框架(10)另一侧均安装有与对应导轨(907)适配的横移从动滚轮(906)，所述横移框架(10)底部和钢结构框架(2)一层的载车板(4)底部均设有横移电机(901)且横移电机(901)输出轴上的主动链轮Ⅱ(902)通过传动链与设于传动轴Ⅰ(904)上的从动链轮Ⅱ(903)连接，并通过横移电机(901)驱动传动轴Ⅰ(904)转动后实现横移框架(10)带动对应的载车板(4)或钢结构框架(2)一层的载车板(4)分别沿导轨(907)长度方向的横移动作。

5.根据权利要求1所述的地下和地上复合式升降横移机械车库，其特征在于：所述防坠装置为防坠电磁铁(11)，所述负一层框架(1)框架上端设有与负一层载车板(3)四周的电磁连接件位置对应的防坠电磁铁(11)，所述横移框架(10)和顶层框架(16)上均设有与相应载车板(4)四周的电磁连接件位置对应的防坠电磁铁(11)。

6.根据权利要求1所述的地下和地上复合式升降横移机械车库，其特征在于：所述安全检测装置包括用于上层车辆超长检测的超长光电检测传感器(12)、用于上层车辆超高检测的超高光电检测传感器(13)、用于负一层车辆超长检测的超长光电检测传感器Ⅰ(14)和用于人或车误入检测的光电检测传感器(15)，所述超长光电检测传感器(12)、超高光电检测传感器(13)、超长光电检测传感器Ⅰ(14)和光电检测传感器(15)均设于车辆入口处的钢结构框架(2)上。