CN205875842U - 一种平梳式立体车库取车器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种平梳式立体车库取车器，由行走电机、导轮、主动行走轮、分撑电机、后分撑梳叉、升降机构、升降钢架体、钢底架、被动行走轮、升降电机、分撑齿轮箱、前分撑梳叉、直线导轨副、行走导轨组成。与现有取车器相比缩短了升降行程，梳齿叉底部降低，升降机构采用滚动丝杠，其效率高，性能好，整个机构故障率低，噪音小。分撑部采用齿轮齿条传动，运行时滑条在滑槽中滑动并支承，此方式运行平稳而高效。本取车器的上下梁架采用方管制作，重量轻，结构简洁合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种方便快捷的平梳式立体车库搬运装置，尤其是节约空间性能优异的一种平梳式立体车库取车器。
背景技术
目前，立体车库取车器主要采用梳齿式取车器的工作方式，取车时需从存车叉架底部进入，再通过梳齿式升起进行分撑取车，但是，这样的方式取车升降行程较长，导致梳齿叉底位偏高，这样就致使取车器的总高偏高，对停车位空间要求较高，造成一定的资源浪费，也加大取车难度。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有取车器对车位空间要求较高，浪费立体车库空间资源等缺陷，本实用新型提供一种平梳式立体车库取车器，通过取车梳齿叉平行进入存车叉架，再分撑升起取车。这样就缩短了升降行程，梳齿叉底部降低，更好地完成取车过程，完善目前立体车库取车器中的不足，更加科学实用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平梳式立体车库取车器，包括行走电机、导轮、主动行走轮、分撑电机、后分撑梳叉、升降机构、升降钢架体、钢底架、被动行走轮、升降电机、分撑齿轮箱、前分撑梳叉、直线导轨副、行走导轨。
行走电机安装在钢底架上，通过链传动，带动主动行走轮与被动行走轮沿着行走导轨运动，在导轮导向作用下，使其取车器始终保持直线运动，平梳式立体车库取车器进入车辆底部后，安装在钢底架上的分撑电机驱动下，通过链传动，带动分撑齿轮箱工作，其中直线导轨副、前分撑梳叉、后分撑梳叉通过螺栓紧固成一体，使前分撑梳叉，后分撑梳叉做同步运动，并同时接触到车辆轮胎内侧后，分撑电机停止运转，分撑机构停止运动。车辆此时相对于取车器，处于正中位置。车辆通过分撑机构对中后，安装在钢底架上的升降电机驱动下，通过链传动，驱动前分撑梳叉，后分撑梳叉同步做升降运动，钢底架与升降钢架体通过升降机构连接成一体。升降到预定位置后，升降电机停止运转，升降机构停止运动。
所述的分撑结构体由后分撑梳叉、分撑直线导轨副、分撑齿条、齿条托架、分撑齿轮箱组成。后分撑梳叉与分撑直线导轨副、齿条托架螺栓连接为一体，齿条托架与分撑齿条通过紧固螺钉连接，分撑齿条与分撑齿轮箱内齿轮相啮合，组成分撑结构体。
所述的分撑齿轮箱由后分撑齿条、箱体、分撑齿轮、主动轴、分撑传动链轮组成。分撑齿轮与主动轴通过键连接固定，轴上布置两个轴承，轴承与箱体通过轴承压盖螺栓配合连接。主动轴轴端与分撑传动链轮通过键连接固定，分撑齿条与分撑齿轮相啮合。
所述的升降机构由上支承顶盖、外导套、內连套、丝套、轴承座、滚珠丝杠、升降传动链轮组成。上支承顶盖通过螺栓与升降钢架体紧固连接，轴承座与钢底架螺栓紧固连接，至此升降钢架体与钢底架连接为一体。外导套、內连套、丝套通过螺栓连接紧固为一体。滚珠丝杠与丝套相啮合，滚珠丝杠轴端与升降传动链轮通过键连接固定，滚珠丝杠轴上布置有2个轴承与轴承座相配合。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构新颖合理，与现有取车器相比缩短了升降行程，梳齿叉底部降低，升降机构采用滚动丝杠，其效率高，性能好，整个机构故障率低。分撑部采用齿轮齿条传动，运行时滑条在滑槽中滑动并支承，此方式运行平稳而高效。本取车器的上下梁架采用方管制作，重量轻，结构简洁适用。
附图说明
图1 是本实用新型取车器整体结构示意图。
图2 是本实用新型分撑结构体示意图。
图3 是分撑齿轮箱结构示意图。
图4 是升降机构示意图。
图中1、行走电机；2、导轮；3、主动行走轮；4、分撑电机；5、后分撑梳叉；6、升降机构；7、升降钢架体；8、钢底架；9、被动行走轮；10、升降电机；11、分撑齿轮箱；12、前分撑梳叉；13、直线导轨副；14、行走导轨；a、后分撑梳叉；b、分撑直线导轨副；c、分撑齿条；d、齿条托架；e、分撑齿轮箱； 11-1、分撑齿条；11-2、箱体；11-3、分撑齿轮；11-4、主动轴；11-5、分撑传动链轮； 6-1、上支承顶盖；6-2、外导套；6-3、內连套；6-4、丝套；6-5、轴承座；6-6、滚珠丝杠；6-7、升降传动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
所述的一种平梳式立体车库取车器，由1、行走电机；2、导轮；3、主动行走轮；4、分撑电机；5、后分撑梳叉；6、升降机构；7、升降钢架体；8、钢底架；9、被动行走轮；10、升降电机；11、分撑齿轮箱；12、前分撑梳叉；13、直线导轨副；14、行走导轨组成。
请参阅图1至图4所示：待存车辆驶入进口，平梳式立体车库取车器安装在钢底架8上的行走电机1驱动下，通过链传动，带动主动行走轮3、被动行走轮9沿着行走导轨14运动，在行走过程中导轮2主要起到导向作用，使其取车器始终保持直线运动，不产生左右偏移。平梳式立体车库取车器进入车辆底部后，安装在钢底架8上的分撑电机4驱动下，通过链传动，带动分撑齿轮箱11内的分撑齿轮做旋转运动，分撑齿轮与圆柱齿条啮合，使其旋转运动转变为直线运动，分撑过程中为了定位准确，并减小摩擦力，采用直线导轨副13作为滑动导轨，直线导轨副13与前分撑梳叉12，后分撑梳叉5通过螺栓紧固成一体，使前分撑梳叉12，后分撑梳叉5做同步运动，并同时接触到车辆轮胎内侧后，分撑电机4停止运转，分撑机构停止运动。车辆此时相对于取车器，处于正中位置。车辆通过分撑机构对中后，安装在钢底架8上的升降电机10驱动下，通过链传动，驱动前分撑梳叉12，后分撑梳叉5同步做升降运动，钢底架8与升降钢架体7通过附图4中上支承顶盖6-1，轴承座6-5螺栓紧固连接成一体。轴承座6-5安装在底架8上，上支承顶盖6-1安装在升降钢架体7上。升降到预定位置后，升降电机10停止运转，升降机构停止运动。
所述的分撑结构体由a、后分撑梳叉；b、分撑直线导轨副；c、分撑齿条；d、齿条托架；e、分撑齿轮箱组成。后分撑梳叉a与分撑直线导轨副b、齿条托架d螺栓连接为一体，组成分撑结构体。齿条托架d与分撑齿条c通过紧固螺钉连接，分撑齿条c与分撑齿轮箱e内齿轮相啮合。分撑电机4与分撑齿轮箱e通过链传动，带动分撑齿轮箱e内齿轮旋转运动，分撑齿轮箱e内齿轮带动相啮合的分撑齿条c做直线运动，从而实现分撑动作。
所述的分撑齿轮箱由11-1、分撑齿条；11-2、箱体；11-3、分撑齿轮；11-4、主动轴；11-5、分撑传动链轮组成。分撑齿轮11-3与主动轴11-4通过键连接固定，轴上布置两个轴承，轴承与箱体11-2通过轴承压盖螺栓配合连接。主动轴11-4轴端与分撑传动链轮11-5通过键连接固定，分撑齿条11-1与分撑齿轮11-3相啮合，其一端与齿条托架d通过紧固螺钉连接为一体。
所述的升降机构由6-1、上支承顶盖；6-2、外导套；6-3、內连套；6-4、丝套；6-5、轴承座；6-6、滚珠丝杠；6-7、升降传动链轮组成。上支承顶盖6-1通过螺栓与升降钢架体7紧固连接，轴承座6-5与钢底架8螺栓紧固连接，至此升降钢架体7与钢底架8连接为一体。外导套6-2、內连套6-3、丝套6-4通过螺栓连接紧固为一体。滚珠丝杠6-6与丝套6-4相啮合，滚珠丝杠6-6轴端与升降传动链轮6-7通过键连接固定。滚珠丝杠6-6轴上布置有2个轴承与轴承座6-5相配合。升降电机10与升降传动链轮6-7通过链传动，带动滚珠丝杠6-6做旋转运动，从而带动丝套6-4做直线运动，即升降动作，随之升降钢架体7做升降运动。
传统取车器升降机构有用丝杠升降的，其效率偏低，本平梳升降采用的是滚珠丝杠进行升降，分撑机构也设计为齿轮和齿条调整分撑叉的平梳方式、导轨采用了直线导轨副，运动更为合理，大大的提高了效率，是一种设计与应用更合理的平梳式取车器。
Claims (4)
1.一种平梳式立体车库取车器，其包括行走电机(1)；导轮(2)；主动行走轮(3)；分撑电机(4)；后分撑梳叉(5)；升降机构(6)；升降钢架体(7)；钢底架(8)；被动行走轮(9)；升降电机(10)；分撑齿轮箱(11)；前分撑梳叉(12)；直线导轨副(13)；行走导轨(14)组成, 其特征在于，所述的行走电机(1)安装在钢底架(8)上，通过链传动，带动主动行走轮(3)与被动行走轮(9)沿着行走导轨(14)运动，在导轮导向作用下，使其取车器始终保持直线运动，平梳式立体车库取车器进入车辆底部后，安装在钢底架上的分撑电机(4)驱动下，通过链传动，带动分撑齿轮箱(11)工作，其中直线导轨副(13)、前分撑梳叉(12)、后分撑梳叉(5)通过螺栓紧固成一体，使前分撑梳叉(12)，后分撑梳叉(5)做同步运动，并同时接触到车辆轮胎内侧后，分撑电机(4)停止运转，分撑机构停止运动，车辆通过分撑机构对中后，安装在钢底架上的升降电机(10)驱动下做升降运动，钢底架(8)与升降钢架体(7)通过升降机构(6)连接成一体，升降到预定位置。
2.根据权利要求1所述的一种平梳式立体车库取车器，其特征在于，所述的分撑结构体由后分撑梳叉(a)、分撑直线导轨副(b)、分撑齿条(c)、齿条托架(d)、分撑齿轮箱(e)组成，后分撑梳叉(a)与分撑直线导轨副(b)、齿条托架(d)螺栓连接为一体，齿条托架(d)与分撑齿条(c)通过紧固螺钉连接，分撑齿条(c)与分撑齿轮箱(e)内齿轮相啮合，组成分撑结构体。
3.根据权利要求1所述的一种平梳式立体车库取车器，其特征在于，所述的分撑齿轮箱(11)由后分撑齿条(11-1)、箱体(11-2)、分撑齿轮(11-3)、主动轴(11-4)、分撑传动链轮(11-5)组成，分撑齿轮(11-3)与主动轴通过键连接固定，轴上布置两个轴承，轴承与箱体(11-2)通过轴承压盖螺栓配合连接,主动轴(11-4)轴端与分撑传动链轮(11-5)通过键连接固定，分撑齿条(11-1)与分撑齿轮(11-3)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种平梳式立体车库取车器，其特征在于，所述的升降机构由上支承顶盖(6-1)、外导套(6-2)、內连套(6-3)、丝套(6-4)、轴承座(6-5)、滚珠丝杠(6-6)、升降传动链轮(6-7)组成，上支承顶盖(6-1)通过螺栓与升降钢架体(7)紧固连接，轴承座(6-5)与钢底架(8)螺栓紧固连接，至此升降钢架体(7)与钢底架(8)连接为一体，外导套(6-2)、內连套(6-3)、丝套(6-4)通过螺栓连接紧固为一体，滚珠丝杠(6-6)与丝套(6-4)相啮合，滚珠丝杠(6-6)轴端与升降传动链轮(6-7)通过键连接固定，滚珠丝杠轴(6-6)上布置有2个轴承与轴承座(6-5)相配合。
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|---|---|---|---|---|
| CN108083198A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-29 | 天津工软科技有限公司 | 使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备 |
| CN108301669A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-07-20 | 衢州延航机械科技有限公司 | 一种基于人工智能的自动停车装置 |
| CN110712937A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-21 | 浙江大学 | 玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置 |
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