CN110712937A - 玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置 - Google Patents

玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110712937A
CN110712937A CN201911009376.8A CN201911009376A CN110712937A CN 110712937 A CN110712937 A CN 110712937A CN 201911009376 A CN201911009376 A CN 201911009376A CN 110712937 A CN110712937 A CN 110712937A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trolley
rail
guide wheel
driving device
glass sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911009376.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李凌丰
周子杰
綦荣新
林以理
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201911009376.8A priority Critical patent/CN110712937A/zh
Publication of CN110712937A publication Critical patent/CN110712937A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position

Abstract

本发明公开了一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，该装置包括轨道、小车、驱动装置。本发明在传动轴的两端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，利用驱动电机的动力实现对小车的驱动；在配备了本发明的运行驱动及导向装置的搬移小车上可以搭载玻璃片材接送托架以及横向输运装置等负荷以实现具体应用。本发明设置的架下小车运行导向及驱动装置结构紧凑，高度小，能运行于网格架下这样的狭窄空间；且齿条、齿轮之间因为是滚动传动，刚性好，搬移小车可以被控制运行需要的行程，在指定位置停下，具有运行平稳、安静、定位精确等特点。

Description

玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置
技术领域
本发明属于玻璃加工设备制造技术领域，尤其涉及一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置。
背景技术
在玻璃深加工生产线上的缓冲存储仓通常是网格架形式的。由于储存玻璃片材的网格架纵深进程比较长，所以在存入或取出玻璃片材时，需要架下小车辅助。存入时，架下小车用于承接玻璃片材；取出时，架下小车用于送出玻璃片材。玻璃片材架下小车运行的导向及驱动装置，包括轨道、小车、驱动装置，被安置在网格架下。在架下小车上安装有玻璃片材接送托架、以及玻璃片材接送的横向输运装置。
网格架下部到地基的高度有限，要求架下小车在狭窄的空间内运行。玻璃片材在网格架中都是竖立放置，仓位间隔较小。为了让架下小车准确地停在相应的仓位，架下小车运行时的定位精度要求高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置。本发明适应玻璃深加工生产线的要求，这种小车可以在狭窄的空间内运行，受自动化控制，运行平稳可靠、定位精确。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，该装置包括轨道、小车、驱动装置；其中，轨道包括轨道基体、导轨、齿条、导轨支板；小车包括车身、导轮连板、上导轮、侧导轮；驱动装置包括驱动电机、减速器、主动带轮、皮带、从动带轮、传动轴、齿轮；导轨支板固定连接在轨道基体内侧；导轨固定连接在导轨支板上方，齿条固定连接在导轨支板下方；车身两端固定连接导轮连板；导轮连板外侧安装有上导轮，上导轮运转于导轨上表面；导轮连板开有孔槽，侧导轮安装在孔槽中，侧导轮运转于导轨内侧表面；传动轴穿过导轮连板，齿轮安装在传动轴上位于导轮连板外侧，齿轮与齿条啮合；驱动电机连接减速器，减速器安装在车身上；减速器通过主动带轮、皮带、从动带轮连接传动轴。
进一步地，所述驱动装置还包括电机支架，减速器通过电机支架固定连接车身。
进一步地，所述驱动装置还包括轴承支架、轴承，传动轴通过轴承、轴承支架固定连接车身。
进一步地，所述轨道还包括电缆槽，位于轨道基体外侧。
进一步地，所述轨道还包括轨道隔条，固定连接互相平行的轨道基体。
进一步地，所述轨道还包括轨道支脚，轨道基体通过轨道支脚支撑于基础上。
本发明相对于现有技术，其有益效果是：
1、本发明设置的架下小车运行导向及驱动装置结构紧凑，高度小，能运行于网格架下这样的狭窄空间；
2、齿条、齿轮之间因为是滚动传动，刚性好，搬移小车可以被控制运行需要的行程，在指定位置停下，具有运行平稳、安静、定位精确等特点。
附图说明
图1是玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置的整体立体示意图；
图2是玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置的轨道立体示意图；
图3是玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置的小车导向装置立体示意图；
图4是玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置的小车和驱动装置立体示意图；
图5是玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置的驱动装置放大立体示意图；
图6是玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置的齿轮与齿条啮合立体示意图；
图中，轨道1、轨道基体11、轨道隔条12、轨道支脚13、电缆槽14、导轨15、齿条16、导轨支板17、小车2、车身21、导轮连板22、上导轮23、侧导轮24、驱动装置3、驱动电机31、减速器32、电机支架33、主动带轮34、皮带35、从动带轮36、轴承支架37、传动轴38、齿轮39、轴承40，轴承40。
具体实施方式
如图1所示，玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，包括轨道1、小车2、驱动装置3。如图2所示，其中轨道1包括：轨道基体11、轨道隔条12、轨道支脚13、电缆槽14、导轨15、齿条16、导轨支板17。如图3所示，其中小车2包括：车身21、导轮连板22、上导轮23、侧导轮24，上导轮23包括有导向轮、轮轴、滚动轴承，侧导轮24包括有导向轮、轮轴、滚动轴承。如图4和图5所示，其中驱动装置3包括：驱动电机31、减速器32、电机支架33、主动带轮34、皮带35、从动带轮36、轴承支架37、传动轴38、齿轮39、轴承40，轴承40包括有轴承座、滚动轴承。
如图2所示，轨道基体11为中空方钢型材，两条轨道基体11平行设置，两端用轨道隔条12焊接固定；轨道隔条12与轨道基体11垂直。两条轨道基体11的长度根据运行于其上的小车的行程确定，两条轨道基体11之间的距离则根据小车的宽度确定。每条轨道基体11的两端焊接固定有轨道支脚13用于支撑在基础之上，每条轨道基体11的内侧焊接固定有导轨支板17，每块导轨支板17的上方用螺钉固定连接有导轨15，每块导轨支板17的下方用螺钉固定连接有齿条16。电缆槽14置于其中一条轨道基体11的外侧，用于在小车运行时承接收纳连接于小车的电缆。
如图3所示，车身21为内空钢箱，在车身21的两侧各焊接固定有导轮连板22。每块导轮连板22的外侧上方固定安装有两个上导轮23，上导轮23包括有导向轮、滚动轴承、轮轴，上导轮23运转于导轨15的上表面。每块导轮连板22固定安装有一个侧导轮24，侧导轮24包括有导向轮、滚动轴承、带安装板的轮轴，侧导轮24通过安装板固定安装在导轮连板22的长形槽中，安装板位于导轮连板22内侧，侧导轮24的导向轮透过导轮连板22上的长形槽凸现于外侧，侧导轮24运转于导轨15的内侧表面。传动轴38穿过导轮连板22，每块导轮连板22的外侧下方通过传动轴38安装有一个齿轮39，齿轮39安装固定在传动轴38突出于导轮连板22外侧的端部，齿轮39与齿条16啮合。齿轮39与传动轴38一起转动，齿轮39运行于齿条16。
如图4和图5所示，驱动装置3的动力来自于驱动电机31，减速器32与驱动电机31固定安装在一起，驱动电机31输出轴的旋转运动经过减速器32减速。电机支架33固定连接在车身21上，通过电机支架33把减速器32和驱动电机31固定连接在车身21上。减速器32的输出轴上安装有主动带轮34，在传动轴38上安装有从动带轮36，主动带轮34与从动带轮36之间通过皮带35连接，传递运动和动力。由于传动轴38是细长的轴，根据需要在多个部位设置轴承40支撑，轴承40包括有轴承座、滚动轴承，滚动轴承的外圈安装在轴承座内孔中，滚动轴承的内圈安装在传动轴38上，整个轴承40则固定安装于轴承支架37，轴承支架37固定安装在车身21或导轮连板22上。在本实施例中，在两块导轮连板22上各安装了一个轴承40，在车身21的中间部位安装了三个轴承40。
如图4和图6所示，在传动轴38的两端安装有齿轮39，齿轮39与齿条16啮合，利用驱动电机31的动力实现对小车2的驱动。
在传动轴的两端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，利用驱动电机的动力实现对小车的驱动。
在配备了本发明的运行驱动及导向装置的搬移小车上可以搭载玻璃片材接送托架以及横向输运装置等负荷以实现具体应用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，其特征在于，该装置包括轨道(1)、小车(2)、驱动装置(3)等。其中，轨道(1)包括轨道基体(11)、导轨(15)、齿条(16)、导轨支板(17)。小车(2)包括车身(21)、导轮连板(22)、上导轮(23)、侧导轮(24)。驱动装置(3)包括驱动电机(31)、减速器(32)、主动带轮(34)、皮带(35)、从动带轮(36)、传动轴(38)、齿轮(39)。导轨支板(17)固定连接在轨道基体(11)内侧；导轨(15)固定连接在导轨支板(17)上方，齿条(16)固定连接在导轨支板(17)下方。车身(21)两端固定连接导轮连板(22)。导轮连板(22)外侧安装有上导轮(23)，上导轮(23)运转于导轨(15)上表面。导轮连板(22)开有孔槽，侧导轮(24)安装在孔槽中，侧导轮(24)运转于导轨(15)内侧表面。传动轴(38)穿过导轮连板(22)，齿轮(39)安装在传动轴(38)上位于导轮连板(22)外侧，齿轮(39)与齿条(16)啮合；驱动电机(31)连接减速器(32)，减速器(32)安装在车身(21)上；减速器(32)通过主动带轮(34)、皮带(35)、从动带轮(36)连接传动轴(38)。
2.如权利要求1所述玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(3)还可以包括电机支架(33)，减速器(32)通过电机支架(33)固定连接车身(21)。
3.如权利要求1所述玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括轴承支架(37)、轴承(40)，传动轴(38)通过轴承(40)、轴承支架(37)固定连接车身(21)。
4.如权利要求1所述玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，其特征在于，所述轨道(1)还包括电缆槽(14)，位于轨道基体(11)外侧。
5.如权利要求1所述玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，其特征在于，所述轨道(1)还包括轨道隔条(12)，固定连接互相平行的轨道基体(11)。
6.如权利要求1所述玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置，其特征在于，所述轨道(1)还包括轨道支脚(13)，轨道基体(11)通过轨道支脚(13)支撑于基础上。
CN201911009376.8A 2019-10-22 2019-10-22 玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置 Pending CN110712937A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911009376.8A CN110712937A (zh) 2019-10-22 2019-10-22 玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911009376.8A CN110712937A (zh) 2019-10-22 2019-10-22 玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110712937A true CN110712937A (zh) 2020-01-21

Family

ID=69214052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911009376.8A Pending CN110712937A (zh) 2019-10-22 2019-10-22 玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110712937A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114074825A (zh) * 2020-08-20 2022-02-22 上海霞东起重设备科技有限公司 一种管片小车的过弯轨道

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101099710A (zh) * 2006-07-04 2008-01-09 沈阳舒可满豪医疗器械有限公司 治疗机用温热物理治疗装置
CN201634223U (zh) * 2010-04-08 2010-11-17 上海天锦机械有限公司 一种入釜摆渡车
CN201799798U (zh) * 2010-09-27 2011-04-20 无锡华联科技集团有限公司 五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构
CN103381713A (zh) * 2012-05-04 2013-11-06 施乐公司 使用台板推车的大型片材处理
DE202013011428U1 (de) * 2013-12-20 2015-03-23 Grass Gmbh Antriebsvorrichtung
CN204927071U (zh) * 2015-09-25 2015-12-30 乐清市飓达电器厂 一种非晶合金变压器无励磁条形分接开关
CN205702971U (zh) * 2016-04-28 2016-11-23 上海鼎经自动化科技有限公司 中缝焊接行走装置
CN205875842U (zh) * 2016-07-08 2017-01-11 吉林省利源机械制造有限公司 一种平梳式立体车库取车器
CN107826658A (zh) * 2017-12-12 2018-03-23 湖南精正设备制造有限公司 客车空调外壳成型模架行走机构
CN207346636U (zh) * 2017-10-12 2018-05-11 迈赫机器人自动化股份有限公司 一种驱动台车
CN208184339U (zh) * 2018-04-26 2018-12-04 大连誉兴智能设备有限公司 一种平面移动类机械停车设备的搬运小车
CN208647779U (zh) * 2018-08-14 2019-03-26 南京百特金属制品有限公司 一种立体货架用往复式穿梭车
CN109835685A (zh) * 2019-04-10 2019-06-04 合肥工业大学 一种双轨高速餐饮运送装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101099710A (zh) * 2006-07-04 2008-01-09 沈阳舒可满豪医疗器械有限公司 治疗机用温热物理治疗装置
CN201634223U (zh) * 2010-04-08 2010-11-17 上海天锦机械有限公司 一种入釜摆渡车
CN201799798U (zh) * 2010-09-27 2011-04-20 无锡华联科技集团有限公司 五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构
CN103381713A (zh) * 2012-05-04 2013-11-06 施乐公司 使用台板推车的大型片材处理
DE202013011428U1 (de) * 2013-12-20 2015-03-23 Grass Gmbh Antriebsvorrichtung
CN204927071U (zh) * 2015-09-25 2015-12-30 乐清市飓达电器厂 一种非晶合金变压器无励磁条形分接开关
CN205702971U (zh) * 2016-04-28 2016-11-23 上海鼎经自动化科技有限公司 中缝焊接行走装置
CN205875842U (zh) * 2016-07-08 2017-01-11 吉林省利源机械制造有限公司 一种平梳式立体车库取车器
CN207346636U (zh) * 2017-10-12 2018-05-11 迈赫机器人自动化股份有限公司 一种驱动台车
CN107826658A (zh) * 2017-12-12 2018-03-23 湖南精正设备制造有限公司 客车空调外壳成型模架行走机构
CN208184339U (zh) * 2018-04-26 2018-12-04 大连誉兴智能设备有限公司 一种平面移动类机械停车设备的搬运小车
CN208647779U (zh) * 2018-08-14 2019-03-26 南京百特金属制品有限公司 一种立体货架用往复式穿梭车
CN109835685A (zh) * 2019-04-10 2019-06-04 合肥工业大学 一种双轨高速餐饮运送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114074825A (zh) * 2020-08-20 2022-02-22 上海霞东起重设备科技有限公司 一种管片小车的过弯轨道

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103663163A (zh) 随行顶升机
CN110641886A (zh) 一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机
CN110775616B (zh) 一种兼容性管排转运装置
CN110712937A (zh) 玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置
CN111409993A (zh) 一种用于搬运机器人的换向顶升机构
CN103883145A (zh) 一种垂直升降停车设备
CN113816056B (zh) 一种物料入库及周转的搬运机器人运行系统及方法
CN207524489U (zh) 一种用于保温砖生产的砖块传送机
CN215849892U (zh) 一种瓦楞纸板输送转向机构
CN115258491A (zh) 可沿曲线形工字钢双轨轨道运行的转库车系统
CN213504501U (zh) 一种滑移小车输送装置
CN209889689U (zh) 一种四向穿梭车
CN215374548U (zh) 一种多杆扦样机
CN111547079A (zh) 一种移动平台车
CN216470407U (zh) 一种钢轨类工件自动送料装置
CN211545824U (zh) 一种双工位叉取伸缩式穿梭车
CN214217224U (zh) 一种用于大型工件存储的穿梭车
CN215284784U (zh) 一种移动盛丝无轴小车
CN113027201B (zh) 一种台车轨道齿轮啮合机构
CN217649431U (zh) 一种适用于铁轨上可抗倾覆的行走机构
CN220200440U (zh) 一种轨道式吊装搬运机
CN215592520U (zh) 行走升降装置
CN219313578U (zh) 一种墙体生产收纳装置
CN212607303U (zh) 一种用于搬运机器人的换向顶升机构
CN212768156U (zh) 一种双孔板生产线整体摆渡车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200121

RJ01 Rejection of invention patent application after publication