CN205702971U - 中缝焊接行走装置 - Google Patents

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付智森
张伦文
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Abstract

本实用新型公开了一种中缝焊接行走装置,包括行走支架、横移机构、两导轨机构以及底座;所述横移机构设于所述行走支架的顶部;所述两导轨机构包括设于底座上表面的导轨支架、设于该导轨支架外侧的第一齿条;所述行走支架的两外端设有第一驱动电机,该第一驱动电机的行走齿轮与所述第一齿条啮合;所述行走支架的底部两端设有第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮置入所述导轨支架之间,所述第二滚轮设于导轨支架的内侧。本实用新型通过第一驱动电机可实现快速移动至待焊接工件的上方,通过第二驱动电机在滑轨上移动,实现边滚压边焊接的工作,两工件之间焊接无缝隙较为整平,大大提高了焊接效率。

Description

中缝焊接行走装置
技术领域
本实用新型涉及一种行走装置,尤其涉及一种中缝焊接行走装置。
背景技术
对两独立的工件比如折板进行焊接时,需要人工对两折板进行固定,固定后然后使用焊接设备将两折板焊接。这种固定和焊接方式,在工件进行焊接时,中间容易产生缝隙或者两工件之间高低不平的情况,影响焊接效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题,提供一种中缝焊接行走装置。
本实用新型的技术方案是:一种中缝焊接行走装置,其特征在于:包括行走支架、横移机构、两导轨机构以及底座;所述横移机构设于所述行走支架的顶部;所述两导轨机构包括设于底座上表面的导轨支架、设于该导轨支架外侧的第一齿条;所述行走支架的两外端设有第一驱动电机,该第一驱动电机的行走齿轮与所述第一齿条啮合;所述行走支架的底部两端设有第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮置入所述导轨支架之间,所述第二滚轮设于导轨支架的内侧。
优选地,还包括第一下压气缸、第二下压气缸和下压架;所述第一下压气缸和第二下压气缸对称设于所述行走支架的两端;所述下压架位于所述行走支架的下方,其两端与第一下压气缸和第二下压气缸的活塞杆相接。
优选地,所述横移机构包括设于所述行走支架顶部两侧的滑轨、安装于该滑轨上的安装座、设于该安装座上的第三下压气缸、与第三下压气缸活塞杆相接的下压件、位于所述第三下压气缸一侧的第二驱动电机、以及设于行走支架内侧与第二驱动电机行走齿轮啮合的第二齿条。
优选地,所述下压件为下压辊,与第三下压气缸的活塞杆相接。
优选地,所述下压辊位于所述下压架的纵向中线位置。
本实用新型通过第一驱动电机可实现快速移动至待焊接工件的上方,然后通过第一下压气缸和第二下压气缸带动下压架,对两待焊接工件进行第一次下压固定,第三下压气缸带动下压件实现二次下压固定,以压平待焊接工件的上表面;与此同时通过第二驱动电机在滑轨上移动,实现边滚压边焊接的工作,两工件之间焊接无缝隙较为整平,大大提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的行走支架的立体图;
图3为本实用新型的横移机构立体图;
图4为本实用新型中下压架的断面图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3和图4所示,为本实用新型的一种中缝焊接行走装置,包括行走支架1、横移机构2、两导轨机构3、底座4、第一下压气缸5、第二下压气缸6和下压架7。
本实施例中的两导轨机构3包括对称安装在底座4上表面的导轨支架40、安装在该导轨支架40外侧的第一齿条12。本实施例中所采用的导轨支架包括左、右C型钢和位于左、右C型钢中间的工型钢。
所述行走支架1的两端分别设有第一驱动电机10,该第一驱动电机10的行走齿轮11与所述第一齿条12啮合,带动行走支架1在导轨支架上移动。所述行走支架1的底部两端设有第一滚轮13和第二滚轮14,所述第一滚轮13置入所述导轨支架40(左、右C型钢之间)之间在所述工型钢上行走;所述第二滚轮14设于导轨支架40(置于右C型钢的槽口内)的内侧。
通过第一滚轮13和第二滚轮14之间的配合,可有效的防止行走支架1在行走时翘起(即第二滚轮置于右C型钢的槽口内,在抬起时产生一往下的阻力)或脱离导轨支架40,影响其对工件的焊接效果。
本实施例中的所述横移机构2设于所述行走支架1的顶部,用于带动焊枪在待焊接工件的上方进行焊接。
如图3,本实施例中的横移机构2包括设于所述行走支架1顶部两侧的滑轨20、安装于该滑轨上的安装座21、设于该安装座21上的第三下压气缸22、与第三下压气缸活塞杆相接的下压件23、位于所述第三下压气缸22一侧的第二驱动电机24、以及设于行走支架1内侧与驱动电机齿轮相接的齿条25。
本实施例中的滑轨20沿行走支架1纵向对称设置,安装座21通过滑块安装在该滑轨20上,可在其上往复滑动。在该安装座21的上表面安装有第三下压气缸22,该第三下压气缸22的活塞杆伸出安装座21的下方,并与下压件23相接,本实施例中的下压件23优选为下压辊,下压辊位于所述下压架7的纵向中线位置。
在第三下压气缸22的一侧安装有第二驱动电机24,其传动轴上安装有姓周齿轮,在行走支架1的内侧设置第二齿条25与该行走齿轮相啮合,通过该第二驱动电机24的动力,可使安装座21在滑轨20上来回移动,从而实现带动焊枪的焊接过程。
本实施例中的第一下压气缸5和第二下压气缸6对称设于所述行走支架7的两端;所述下压架7位于所述行走支架1的下方,下压架7的两端与第一下压气缸5和第二下压气缸6的活塞杆相接,即通过第一下压气缸5和第二下压气缸6将下压架7进行下压和抬起,以压住待焊接的工件,保证焊接过程中工件的平整。
在对待焊接件进行焊接时,第一驱动电机10带动行走支架1移动至两待焊接工件的上方,第一下压气缸5和第二下压气缸6将下压架7进行下压至两工件之间,第三下压气缸22带动下压辊压住两个待焊接工件的中间上表面,第二驱动电机24启动横向移动,焊枪开始进行焊接工作,下压件23在移动下压的同时配合焊枪进行焊接,以迅速完成两待焊接工件的焊接。
本实用新型通过第一驱动电机可实现快速移动至待焊接工件的上方,然后通过第一下压气缸和第二下压气缸带动下压架,对两待焊接工件进行第一次下压固定,第三下压气缸带动下压件实现二次下压固定,以压平待焊接工件的上表面;与此同时通过第二驱动电机在滑轨上移动,实现边滚压边焊接的工作,两工件之间焊接无缝隙较为整平,大大提高了焊接效率。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰,皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (5)

1.中缝焊接行走装置,其特征在于:包括行走支架、横移机构、两导轨机构以及底座;所述横移机构设于所述行走支架的顶部;所述两导轨机构包括设于底座上表面的导轨支架、设于该导轨支架外侧的第一齿条;所述行走支架的两外端设有第一驱动电机,该第一驱动电机的行走齿轮与所述第一齿条啮合;所述行走支架的底部两端设有第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮置入所述导轨支架之间,所述第二滚轮设于导轨支架的内侧。
2.根据权利要求1所述的中缝焊接行走装置,其特征在于:还包括第一下压气缸、第二下压气缸和下压架;所述第一下压气缸和第二下压气缸对称设于所述行走支架的两端;所述下压架位于所述行走支架的下方,其两端与第一下压气缸和第二下压气缸的活塞杆相接。
3.根据权利要求2所述的中缝焊接行走装置,其特征在于:所述横移机构包括设于所述行走支架顶部两侧的滑轨、安装于该滑轨上的安装座、设于该安装座上的第三下压气缸、与第三下压气缸活塞杆相接的下压件、位于所述第三下压气缸一侧的第二驱动电机、以及设于行走支架内侧与第二驱动电机行走齿轮啮合的第二齿条。
4.根据权利要求3所述的中缝焊接行走装置,其特征在于:所述下压件为下压辊,与第三下压气缸的活塞杆相接。
5.根据权利要求4所述的中缝焊接行走装置,其特征在于:所述下压辊位于所述下压架的纵向中线位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108714761A (zh) * 2018-08-10 2018-10-30 中泊科技有限公司 整体花纹载车板焊接工装
CN110712937A (zh) * 2019-10-22 2020-01-21 浙江大学 玻璃片材架下小车运行导向及驱动装置

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