CN206216161U - 焊枪自动跟踪焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊枪自动跟踪焊接装置,包括支架、设置在支架顶端的固定架、滑动设置在固定架顶端的焊枪架以及设置在焊枪架上的焊枪,固定架的后端设有控制焊枪架前后移动的推进气缸,所述焊枪架的前端设有滑板,滑板的顶部滑动设置有控制气缸,控制气缸的活塞杆前端连接有压轮架,压轮架的底端设有压轮,滑板的底部设有导向轮架,导向轮架的底端设有导向轮。由此设计的焊枪自动跟踪焊接装置焊接效果好且焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置,具体讲是一种焊枪自动跟踪焊接装置。
背景技术
钢瓶和气瓶这两个瓶体在生产时需要对瓶体缝隙进行焊接,目前对这些瓶体进行焊接的方式往往是采用手工焊接的方式,加工速度慢、工作效率低、工人劳动强度大、安全性差;当然,也有采用焊接设备对瓶体进行焊接,但是在对焊缝进行焊接时,存在着焊接不严密,焊接效果较差,有待进一步地改善。
发明内容
鉴于上述的缺陷,本实用新型的目的在于:提供一种工作效率高的焊枪自动跟踪焊接装置。
本实用新型的技术解决方案是:焊枪自动跟踪焊接装置,包括支架、设置在支架顶端的固定架、滑动设置在固定架顶端的焊枪架以及设置在焊枪架上的焊枪,固定架的后端设有控制焊枪架前后移动的推进气缸,所述焊枪架的前端设有滑板,滑板的顶部滑动设置有控制气缸,控制气缸的活塞杆前端连接有压轮架,压轮架的底端设有压轮,滑板的底部设有导向轮架,导向轮架的底端设有导向轮。
进一步地,所述支架的顶端具有第一横向导轨,所述固定架滑动设置在第一横向导轨上。
进一步地,所述固定架的顶端设有纵向导轨,焊枪架滑动设置在纵向导轨上。
进一步地,所述滑板的顶部具有第二横向导轨,控制气缸滑动设置在第二横向导轨上。
进一步地,所述支架的顶端设有锁紧气缸,所述滑板的底部设有顶紧气缸。
进一步地,所述控制气缸与压轮架之间设有弹簧。
应用本实用新型所设计的焊枪自动跟踪焊接装置,其有益效果是:工作时,推进气缸的活塞杆缩回,焊枪、压轮和导向轮下降,控制气缸的活塞杆伸出,弹簧伸开,压轮、导向轮和焊枪压在瓶体上,压轮压紧瓶体焊接处,瓶体在外接转动设备后开始转动,焊枪对焊接处进行焊接,当焊接快完成时,锁紧气缸的活塞杆和顶紧气缸的活塞杆分别顶紧固定架和焊枪架,锁住第一横向导轨和第二横向导轨移动,控制气缸的活塞杆收回并带动压轮上升,焊枪焊接完毕时,推进气缸的活塞杆伸出,焊枪和焊枪架整体上升,焊接完毕,焊接效果好且工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中所示:1-支架,2-固定架,3-焊枪架,4-焊枪,5-推进气缸,6-滑板,7-控制气缸,8-压轮架,9-压轮,10-导向轮架,11-导向轮,12-第一横向导轨,13-纵向导轨,14-第二横向导轨,15-锁紧气缸,16-顶紧气缸,17-弹簧,18-瓶体。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案,现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下:
如图1所示,焊枪自动跟踪焊接装置,包括支架1、设置在支架1顶端的固定架2、滑动设置在固定架2顶端的焊枪架3以及设置在焊枪架3上的焊枪4,固定架2的后端设有控制焊枪架3前后移动的推进气缸5,焊枪架3的前端设有滑板6,滑板6的顶部滑动设置有控制气缸7,控制气缸7的活塞杆前端连接有压轮架8,压轮架8的底端设有压轮9,滑板6的底部设有导向轮架10,导向轮架10的底端设有导向轮11。支架1的顶端设有锁紧气缸15,滑板6的底部设有顶紧气缸16,控制气缸7与压轮架8之间设有弹簧17。
支架1的顶端具有第一横向导轨12,固定架2滑动设置在第一横向导轨12上。固定架2的顶端设有纵向导轨13,焊枪架3滑动设置在纵向导轨13上。滑板6的顶部具有第二横向导轨14,控制气缸7滑动设置在第二横向导轨14上。使用时根据焊接的位置来调整压轮9和焊枪4的位置。
本实用新型所设计的焊枪自动跟踪焊接装置,工作时,推进气缸5的活塞杆缩回,焊枪4、压轮9和导向轮11下降,控制气缸7的活塞杆伸出,弹簧17伸开,压轮9、导向轮11和焊枪4压在瓶体18上,压轮9压紧瓶体18焊接处,瓶体18在外接转动设备后开始转动,焊枪4对焊接处进行焊接,当焊接快完成时,锁紧气缸15的活塞杆和顶紧气缸16的活塞杆分别顶紧固定架2和焊枪架3,控制气缸7的活塞杆收回并带动压轮9上升,锁住第一横向导轨12和第二横向导轨14移动,焊枪4焊接完毕时,推进气缸5的活塞杆伸出,焊枪4和焊枪架3整体上升,焊接完毕,工作效率高。
当然,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,非因此即局限本实用新型的专利范围,凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化,均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.焊枪自动跟踪焊接装置,其特征在于:包括支架、设置在支架顶端的固定架、滑动设置在固定架顶端的焊枪架以及设置在焊枪架上的焊枪,固定架的后端设有控制焊枪架前后移动的推进气缸,所述焊枪架的前端设有滑板,滑板的顶部滑动设置有控制气缸,控制气缸的活塞杆前端连接有压轮架,压轮架的底端设有压轮,滑板的底部设有导向轮架,导向轮架的底端设有导向轮。
2.根据权利要求1所述的焊枪自动跟踪焊接装置,其特征在于:所述支架的顶端具有第一横向导轨,所述固定架滑动设置在第一横向导轨上。
3.根据权利要求1所述的焊枪自动跟踪焊接装置,其特征在于:所述固定架的顶端设有纵向导轨,焊枪架滑动设置在纵向导轨上。
4.根据权利要求1所述的焊枪自动跟踪焊接装置,其特征在于:所述滑板的顶部具有第二横向导轨,控制气缸滑动设置在第二横向导轨上。
5.根据权利要求1所述的焊枪自动跟踪焊接装置,其特征在于:所述支架的顶端设有锁紧气缸,所述滑板的底部设有顶紧气缸。
6.根据权利要求1所述的焊枪自动跟踪焊接装置,其特征在于:所述控制气缸与压轮架之间设有弹簧。
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CN108128105A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-08 | 重庆长安民生物流股份有限公司 | 一种机器人装胎压下装置 |
CN108406215A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-08-17 | 山东耐垦智能装备有限公司 | 新型数控焊接机构及具有该机构的机床 |
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