CN208184339U - 一种平面移动类机械停车设备的搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，包括基础钢架、纵向移动装置、短距离推送装置、横移存取车动力装置和横移存取车装置；基础钢架包括依次相连成矩形结构的左纵梁、前横梁、右纵梁、后横梁，后横梁的外侧安装有电控箱支座，电控箱支座上安装有电控箱；电控箱分别与电机A、电机B、电机C连接。本实用新型结构巧妙，存取车过程平稳，安全性高，维护简单，整个系统稳定可靠，避免了现有设备的安全隐患，保护了使用人的财产安全，为平面移动类搬运小车提供了一种新的方式与解决办法。

Description

一种平面移动类机械停车设备的搬运小车

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，尤其涉及一种平面移动类机械停车设备的搬运小车。

背景技术

在平面移动类机械式停车设备中，存车时，升降机将车辆运到指定的层数，每一层需要有智能化运行的搬运小车来实现存取车动作，搬运小车把车辆从升降机上取出，送到搬运小车所在平层的空车位处，取车时动作相反。目前平面移动类机械停车设备普遍采用的搬运小车存取车方式主要有摩擦轮型、抱夹轮胎型、梳齿型。

使用摩擦轮存取车的方式，由于多种原因会导致摩擦轮磨损严重，导致摩擦轮需要经常更换，安装、调试均比较困难，增加了售后维护成本。使用抱夹轮胎型存取车方式，会因为车辆轮胎质量、充气量不足等多种原因导致搬运小车在存取车时使车辆轮胎爆裂，从而引发纠纷及事故，给各方人员带来不必要的损失与麻烦。使用梳齿型存取车方式，使用过程中容易造成车辆移动现象，严重时会造成滑车等事故，带来不必要的安全隐患与财产损失。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种平面移动类机械停车设备的搬运小车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，包括基础钢架、纵向移动装置、短距离推送装置、横移存取车动力装置和横移存取车装置；基础钢架包括依次相连成矩形结构的左纵梁、前横梁、右纵梁、后横梁，后横梁的外侧安装有电控箱支座，电控箱支座上安装有电控箱；纵向移动装置安装在后横梁上，纵向移动装置包括电机A和滚轮，电机A的两侧均连接有滚轮；短距离推送装置包括电机B、齿轮、齿条、直线导轨和连接架，电机B的两侧均连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，连接架的两端均安装有齿条、直线导轨，位于两端的直线导轨分别固定在前横梁、后横梁上，连接架上安装有横移导轨；横移存取车动力装置固定在连接架上，横移存取车动力装置包括电机C和主动链轮，电机C的两侧分别通过轴A、轴B连接有主动链轮；横移存取车装置安装在连接架上，横移存取车装置包括左右两侧镜像分布的存取单元；存取单元包括从动链轮、传动轴、链轮A、链轮B、链轮C、链条和链轮架，链轮架包括相连在一起的外链轮架和内链轮架，从动链轮安装在从动链轮座上，传动轴、链轮B、链轮C、张紧装置、从动链轮座、链条托架、固定在链轮架上，主动链轮与从动链轮连接，从动链轮套装在传动轴的一端，链轮A套装在传动轴上，链轮A、链轮B、链轮C、链条构成一套闭环传动系统，调节螺栓与张紧装置相接触；电控箱分别与电机A、电机B、电机C连接。

进一步的，电机A的两侧分别通过万向联轴器A、万向联轴器B连接有滚轮。

进一步的，电机B的两侧分别通过万向联轴器C、万向联轴器D连接有齿轮。

进一步的，横移存取车装置通过连接螺栓安装在连接架上。

进一步的，外链轮架和内链轮架通过连接销轴、隔套相连。

进一步的，链轮B通过链轮轴固定在链轮架上。

进一步的，链轮C通过链轮固定轴固定在链轮架上。

进一步的，连接架与横移导轨之间安装有导向轮。

进一步的，传动轴通过带座轴承安装在链轮架上。

进一步的，存取单元内包含两套闭环传动系统。

本实用新型结构巧妙，存取车过程平稳，安全性高，维护简单，整个系统稳定可靠，避免了现有设备的安全隐患，保护了使用人的财产安全，为平面移动类搬运小车提供了一种新的方式与解决办法。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是基础钢架的主视图；

图4是基础钢架的俯视图；

图5是纵向移动装置的主视图；

图6是短距离推送装置的主视图；

图7是横移存取车动力装置的结构示意图；

图8是横移存取车装置的主视图；

图9是横移存取车装置的左视图；

图10是横移存取车装置的俯视图；

图11是图10的局部放大图；

图12是横移存取车装置的闭环传动系统的结构示意图。

其中：1-基础钢架，2-纵向移动装置，3-短距离推送装置，4-横移存取车动力装置，5-横移存取车装置，6-横移导轨，7-导向轮，11-左纵梁，12-右纵梁，13-前横梁，14-后横梁，15-电控箱支座，21-电机A，22-万向联轴器A，23-万向联轴器B，24-滚轮，31-电机B，32-万向联轴器C，33-万向联轴器D，34-齿轮，35-齿条，36-直线导轨，37-连接架，41-电机C，42-轴A，43-轴B，44-主动链轮，51-从动链轮，52-传动轴，53-链轮A，54-链轮B，55-链轮C，56-链条，57-张紧装置，58-从动链轮座，59-外链轮架，60-内链轮架，61-连接销轴，62-链轮固定轴，63-链轮轴，64-链条托架，65-调节螺栓，66-连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图1-12对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，包括基础钢架1、纵向移动装置2、短距离推送装置3、横移存取车动力装置4和横移存取车装置5。

基础钢架1包括依次相连成矩形结构的左纵梁11、前横梁13、右纵梁12、后横梁14，后横梁14的外侧安装有电控箱支座15，电控箱支座15上安装有电控箱。

纵向移动装置2安装在后横梁14上，实现正反转、加减速等动作，纵向移动装置2包括电机A21和滚轮24，电机A21的两侧分别通过万向联轴器A22、万向联轴器B23连接有滚轮24。电机A21通过法兰连接，带动左右两侧的万向联轴器A22、万向联轴器B23同步转动，从而带动滚轮24转动，可以实现纵向移动装置2在平移井道里进行移动，让纵向移动装置2可以移动到任意一个想要存取车位的固定位置，以便进行其他动作。

短距离推送装置3包括电机B31、齿轮34、齿条35、直线导轨36和连接架37，电机B31的两侧分别通过万向联轴器C32、万向联轴器D33连接有齿轮34，齿轮34与齿条35啮合，连接架37的两端均安装有齿条35、直线导轨36，位于两端的直线导轨36分别固定在前横梁13、后横梁14上，连接架37上安装有横移导轨6，连接架37与横移导轨6之间安装有导向轮7。为了防止搬运小车上的横移存取车装置5撞到车位上的载车板挂钩，因此将横移存取车装置5的链条56结构缩短，完全回到搬运小车的内部，此时横移存取车装置5不能勾到载车板上挂钩，为实现存车动作的正常工作，增加了短距离推送装置3，电机B31带动万向联轴器C32、万向联轴器D33同步转动，从而带动齿轮34转动，齿轮34与齿条35啮合，通过直线导轨36，连接架37与横移存取车装置5可以进行左右平移，实现短距离推送的目的，可以勾到载车板上的挂钩，实现存取车动作。

横移存取车动力装置4固定在连接架37上，横移存取车动力装置4包括电机C41和主动链轮44，电机C41的两侧分别通过轴A42、轴B43连接有主动链轮44。电机C41带动轴A42、轴B43同步转动，轴A42、轴B43带动主动链轮44转动，从而为横移存取车装置5提供动力。

横移存取车装置5通过连接螺栓66安装在连接架37上，横移存取车装置5包括左右两侧镜像分布的存取单元；存取单元包括从动链轮51、传动轴52、链轮A53、链轮B54、链轮C55、链条56和链轮架，链轮架包括通过连接销轴61、隔套相连在一起的外链轮架59和内链轮架60，从动链轮51安装在从动链轮座58上，传动轴52、链轮B54、链轮C55、张紧装置57、从动链轮座58、链条托架64、固定在链轮架上，传动轴52通过带座轴承安装在链轮架上，链轮B54通过链轮轴63固定在链轮架上，链轮C55通过链轮固定轴62固定在链轮架上，主动链轮44与从动链轮51连接，从动链轮51套装在传动轴52的一端，链轮A53套装在传动轴52上，链轮A53、链轮B54、链轮C55、链条56构成一套闭环传动系统，存取单元内包含两套闭环传动系统，调节螺栓65与张紧装置57相接触；电控箱分别与电机A21、电机B31、电机C41连接。主动链轮44带动从动链轮51工作，从动链轮51带动传动轴52旋转，传动轴52带动链轮A53进行工作，至此由于链轮A53的转动，整个闭环传动系统进行旋转，当链条56上的销轴运动到载车板的挂钩处时，链条56会带动载车板将汽车拖拽到搬运小车上或反向送入车位，当轿车到位后，短距离推送装置3回位，准备进行下一个动作；链条托架64托起链条56运动，使其运行轨迹稳定。通过调节螺栓65推动张紧装置57，从而使整个闭环的链条56的松紧度可调。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，包括基础钢架(1)、纵向移动装置(2)、短距离推送装置(3)、横移存取车动力装置(4)和横移存取车装置(5)；

基础钢架(1)包括依次相连成矩形结构的左纵梁(11)、前横梁(13)、右纵梁(12)、后横梁(14)，后横梁(14)的外侧安装有电控箱支座(15)，电控箱支座(15)上安装有电控箱；

纵向移动装置(2)安装在后横梁(14)上，纵向移动装置(2)包括电机A(21)和滚轮(24)，电机A(21)的两侧均连接有滚轮(24)；

短距离推送装置(3)包括电机B(31)、齿轮(34)、齿条(35)、直线导轨(36)和连接架(37)，电机B(31)的两侧均连接有齿轮(34)，齿轮(34)与齿条(35)啮合，连接架(37)的两端均安装有齿条(35)、直线导轨(36)，位于两端的直线导轨(36)分别固定在前横梁(13)、后横梁(14)上，连接架(37)上安装有横移导轨(6)；

横移存取车动力装置(4)固定在连接架(37)上，横移存取车动力装置(4)包括电机C(41)和主动链轮(44)，电机C(41)的两侧分别通过轴A(42)、轴B(43)连接有主动链轮(44)；

横移存取车装置(5)安装在连接架(37)上，横移存取车装置(5)包括左右两侧镜像分布的存取单元；存取单元包括从动链轮(51)、传动轴(52)、链轮A(53)、链轮B(54)、链轮C(55)、链条(56)和链轮架，链轮架包括相连在一起的外链轮架(59)和内链轮架(60)，从动链轮(51)安装在从动链轮座(58)上，传动轴(52)、链轮B(54)、链轮C(55)、张紧装置(57)、从动链轮座(58)、链条托架(64)、固定在链轮架上，主动链轮(44)与从动链轮(51)连接，从动链轮(51)套装在传动轴(52)的一端，链轮A(53)套装在传动轴(52)上，链轮A(53)、链轮B(54)、链轮C(55)、链条(56)构成一套闭环传动系统，调节螺栓(65)与张紧装置(57)相接触；

电控箱分别与电机A(21)、电机B(31)、电机C(41)连接。

2.如权利要求1所述的一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，所述电机A(21)的两侧分别通过万向联轴器A(22)、万向联轴器B(23)连接有滚轮(24)。

3.如权利要求1所述的一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，所述电机B(31)的两侧分别通过万向联轴器C(32)、万向联轴器D(33)连接有齿轮(34)。

4.如权利要求1所述的一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，所述的横移存取车装置(5)通过连接螺栓(66)安装在连接架(37)上。

5.如权利要求1所述的一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，所述的外链轮架(59)和内链轮架(60)通过连接销轴(61)、隔套相连。

6.如权利要求1所述的一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，所述的链轮B(54)通过链轮轴(63)固定在链轮架上。

7.如权利要求1所述的一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，所述的链轮C(55)通过链轮固定轴(62)固定在链轮架上。

8.如权利要求1所述的一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，所述的连接架(37)与横移导轨(6)之间安装有导向轮(7)。

9.如权利要求1所述的一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，所述的传动轴(52)通过带座轴承安装在链轮架上。

10.如权利要求1所述的一种平面移动类机械停车设备的搬运小车，其特征在于，所述的存取单元内包含两套闭环传动系统。