CN204489204U - 无人机弹射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机弹射架，涉及弹射架领域，包括导轨、前支撑架、后支撑架、挡柱、弹射小车、拉力小车、弹射绳、锁定机构和动力装置。前支撑架安装在导轨的前端，后支撑架安装在导轨的后端，弹射小车沿导轨上侧滑动，拉力小车沿导轨下侧滑动。挡柱固定安装在导轨的前端，挡柱位于拉力小车的上侧并位于弹射小车的下侧。弹射绳为弹性绳，弹射绳的前端连接在导轨的前端，弹射绳穿过拉力小车后从挡柱的上侧从前向后绕过挡柱，弹射绳的后端连接弹射小车，锁定机构安装在导轨的后端能够锁定弹射小车的位置，拉力小车和动力装置连接。弹射绳经过三次折叠，弹射绳最大拉伸长度接近自身长度的两倍，能够提供更大的弹射力，并且结构简单。

Description

无人机弹射架

技术领域

本实用新型涉及一种弹射架，尤其涉及一种无人机弹射架。

背景技术

由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用。无人机的起飞技术一直是在使用中占有重要地位，目前无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞、弹射起飞、手抛起飞；滑跑起飞对场地要求高；垂直起飞需要大功率发动机才能产生足够大的升力；手抛起飞要有专业人士才行，且准确性低，手抛后推式无人机还有被螺旋桨打到手的危险；弹射起飞相比以上起飞方式发动机的功率要求更低，但现有的无人机弹射架普遍存在弹射力不足，离轨速度低的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种结构简单、弹射力大的无人机弹射架。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种无人机弹射架，包括导轨、前支撑架、后支撑架、挡柱、弹射小车、拉力小车、弹射绳、锁定机构和动力装置，所述前支撑架安装在所述导轨的前端，所述后支撑架安装在所述导轨的后端，所述弹射小车可滑动地安装在所述导轨上，所述弹射小车位于所述导轨上部，所述拉力小车可滑动地安装在所述导轨上，所述拉力小车位于所述导轨下部，

所述挡柱固定安装在所述导轨的前端，所述挡柱位于所述拉力小车的上侧并位于所述弹射小车的下侧，

所述拉力小车包括车架、滚轴和导向轮，所述滚轴固定安装在所述车架上，所述导向轮套在所述滚轴上，所述弹射绳为弹性绳，所述弹射绳的一端连接在 所述导轨的前端，所述弹射绳的另一端从所述拉力小车的导向轮的下侧从前向后绕过所述导向轮，并穿过所述拉力小车和挡柱后，连接在所述弹射小车上，所述挡柱位于弹射绳的下侧，所述锁定机构安装在所述导轨的后端，所述锁定机构能够锁定所述弹射小车的位置，所述拉力小车和所述动力装置连接。

可选的，所述导轨包括左侧导轨、右侧导轨、前连板和后连板，所述右侧导轨包括上导板、连接板、下导板，所述上导板和下导板均固定安装在所述连接板的同侧，所述上导板位于所述下导板上侧，所述左侧导轨和所述右侧导轨的结构相同，所述左侧导轨和所述右侧导轨平行放置，两个所述上导板相对，所述左侧导轨和所述右侧导轨的前端通过前连板固定连接，所述左侧导轨和所述右侧导轨的后端通过后连板固定连接，所述弹射小车能够沿所述上导板滑动，所述拉力小车能够沿所述下导板滑动。

可选的，所述弹射小车包括车体、前弹射架、后弹射架、滚轮和限位柱，所述前弹射架的下部可转动地安装在所述车体前端，所述限位柱固定安装在所述车体的前端位于所述前弹射架的转动轴的下侧且与所述前弹射架的下弹射板的前表面接触，所述后弹射架下部可转动的安装在所述车体的后端，当所述弹射小车被锁定在所述导轨的后端时，所述后弹射架的下端能够被所述后连板挡柱,所述前弹射架和所述后弹射架的上端开设有卡孔，稳定柱能够放在所述卡孔内；

所述车体的左右侧的外侧每侧均安装有四个所述滚轮，所述同侧的四个所述滚轮其中两个所述滚轮位于其余两个所述滚轮的上侧，所述导轨的上导板卡在所述车体的上侧的所述滚轮和下侧的所述滚轮之间。

可选的，所述拉力小车的车架上安装有辊子，所述辊子固定安装在所述导向轮上侧，所述辊子的轴线与所述滚轴的轴线平行，所述弹射绳从所述导向轮和辊子之间穿过，且与所述导向轮和辊子接触，所述导向轮位于弹射绳的上方，所述辊子位于所述弹射绳的下方。

可选的，所述锁定结构包括释放手柄、拉绳、锁板结构、锁柱和锁柱板，所述锁柱固定安装在所述锁柱板后端，所述锁柱板的前端固定安装在所述车体后部，所述锁柱竖直向上，所述锁板固定安装在所述后连板上，所述锁板包括，所述锁板的锁孔和所述锁柱正对，所述锁板的开关板连接所述拉绳的一端，所述拉绳的另一端连接所述释放手柄。

可选的，所述拉力小车通过连接绳连接动力装置，所述动力装置为手摇绞车，所述手摇绞车安装在所述导轨的后端，所述手摇绞车上安装有棘轮棘爪机构，所述手摇绞车能够通过棘轮棘爪机构制动。

可选的，所述弹射绳为橡皮筋。

可选的，所述导轨为多节可折叠结构。

可选的，所述多节可折叠导轨相邻两节之间通过合页连接，所述合页的两个页板通过锁扣可拆卸地固定连接，安装在所述多节可折叠导轨后端末节上的两个所述页板的下端均安装有滑轮，所述滑轮位于所述多节可折叠导轨下侧。

可选的，所述无人机弹射架的所述导轨、挡柱、弹射小车、拉力小车、锁定机构、合页和动力装置为铝合金材质，所述前支撑架和后支撑架为不锈钢材质。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的无人机弹射架，弹射绳的前端连接在导轨的前端，弹射绳穿过拉力小车后从挡柱的上侧向后绕过挡柱，弹射绳的后端连接在弹射小车上，锁定机构安装在导轨的后端，锁定机构能够锁定弹射小车的位置，拉力小车连接动力装置，在发射无人机时，无人机安放在弹射小车上，弹射小车滑至导轨的后端被锁定机构锁定，动力装置拉动拉力小车至导轨的后端后保持拉力使拉力小车保持位置，然后松开锁定机构，释放无人机小车，相比现有的弹射架，在发射无人机时弹射绳经过三次折叠，弹射绳的最大拉伸后长度接近自身长度的三倍，能够提供更大的弹射力，从而发射无人机的初速更高，而且能够发射较重无人机，并且本无人机弹射架结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型无人机弹射架从右后侧观察的立体图(部分结构未示出)；

图2为本实用新型无人机弹射架的弹射小车立体图；

图3为本实用新型无人机弹射架的带有棘轮的手摇绞车立体图；

图4为本实用新型无人机弹射架的带有滑轮的合页的立体图；

图5为本实用新型无人机弹射架的右侧导轨、前连板、后连扳、拉力小车、 弹射小车、锁定结构和弹射绳的结构和结构关系示意图；

图6为为本实用新型无人机弹射架的锁板的结构示意图。

图中标记示意为：10-导轨；11-右侧导轨；12-前连板；13-后连板；14-上导板；15-连接板；16-下导板；20-前支撑架；21-后支撑架；22-挡柱；30-弹射小车；31-车体；32-前弹射架；33-后弹射架；34-滚轮；35-限位柱；36-卡孔；37-弹射板；38-上弹射板；39-下弹射板；40-拉力小车；41-车架；42-滚轴；43-导向轮；44-辊子；50-释放手柄；51-拉绳；52-锁板；53-锁柱；54-锁柱板；55-壳体；56-卡板；57-卡爪；58-弹簧；59-锁孔；60-合页；61-页板；62-合页柱；63-滑轮；70-手摇绞车；71-传动齿轮；72-棘轮；73-棘爪；74-手柄；80-弹射绳。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种无人机弹射架，如图1所示，包括导轨10、前支撑架20、后支撑架21、挡柱22、弹射小车30、拉力小车40、弹射绳80、锁定机构和动力装置，前支撑架20安装在导轨10的前端，后支撑架21安装在导轨10的后端，弹射小车30可滑动地安装在导轨上，弹射小车30沿导轨10滑动，弹射小车30位于导轨10上部。拉力小车40沿导轨10滑动并位于导轨10下部。

挡柱22固定安装在导轨10的前端，挡柱22位于拉力小车40的上侧并位于弹射小车30的下侧。

如图1和5弹射绳80为弹性绳，优选为橡皮筋。弹射绳80的前端固定安装在导轨10的前端。弹射绳80的后端向后依次穿过拉力小车40和挡柱22后，弹射绳80的后端连接在弹射小车30上。

如图5所示，拉力小车40包括车架41、滚轴42和导向轮43。导向轮43的数量和穿过拉力小车40的弹射绳80的数量相等，本实施例中优选导向轮43数量为两个。滚轴42固定安装在车架41上，滚轴42轴线方向与连接板15垂直。两个导向轮43套在滚轴42上，两个导向轮43相间隔，滚轴42固定安装 在车架41上。弹射绳80从导向轮43的下侧从前向后绕过导向轮43。

如图5所示，弹射绳80穿过拉力小车40后从挡柱22的上侧绕过，弹射绳80的后端固定安装在弹射小车30上，锁定机构安装在导轨10的后端，锁定机构能够锁定弹射小车30的位置，拉力小车40和动力装置连接。

在发射无人机时，无人机安放在弹射小车30上，弹射小车30滑至导轨的后端，然后被锁定机构锁定位置，动力装置拉动拉力小车40至导轨的后端并保持拉力小车40的位置，然后松开锁定机构，释放无人机小车，发射无人机。弹射绳80在发射无人机前，经过三次折叠，拉伸后长度最大接近自身的三倍长度，能够提供较大的弹力，从而发射的无人机的初速更高，能够适用较重无人机的发射，同时本无人机弹射架结构简单、尺寸小，制造成本低。

如图1和5所示，导轨10包括左侧导轨、右侧导轨11、前连板12和后连板13，右侧导轨11包括上导板14、连接板15、下导板16，上导板14和下导板16均固定安装在连接板15的同侧，上导板14位于下导板16的上侧。左侧导轨和右侧导轨11的结构相同。左侧导轨和右侧导轨11平行放置，上导板14相对。左侧导轨和右侧导轨11的前端通过前连板12固定连接，左侧导轨和右侧导轨11的后端通过后连板13固定连接。弹射小车30能够沿上导板14滑动，拉力小车40能够沿下导板16滑动。

本实例中优选弹射绳80为一根橡皮筋，弹射绳80的两个自由端连接在前连板12上。

如图2和5所示，弹射小车30包括车体31、前弹射架32、后弹射架33、滚轮34和限位柱35。前弹射架32下部可转动地安装在车体31前端。前弹射架32的弹射板37包括下弹射板39和上弹射板38，下弹射板39和上弹射板38的连接处位于前弹射架32的转动轴处。两个限位柱35安装在车体31前端左右两侧，限位柱35位于前弹射架32转动轴的下侧，并与下弹射板39的前表面接触。后弹射架33下部可转动地安装在车体31的后端。当弹射小车30被锁定在导轨10的后端时，后弹射架33的下端的后表面和后连板13接触，此时后弹射架33的下端被后连板13挡住，后弹射架33不能向前倾倒。

车体31的左右侧的外侧每侧均安装有四个滚轮34，车体31同侧的四个滚轮34其中两个滚轮34位于其余两个滚轮34的上侧，导轨10的上导板14卡在车体31上侧的滚轮34和下侧的滚轮34之间，使弹射小车30沿上导板14滑动。

前弹射架32和后弹射架33的上端均开设有卡孔36，本实例中前弹射架32和后弹射架33的上端均开设有两个卡孔36。四个稳定柱安装在飞机的机体上。当弹射小车30被锁定在导轨的后端时，后弹射架33下端被后连板13挡住，不能向前倾倒。四个稳定柱放在四个卡孔36内，由于前弹射架32无法向后倾倒且后弹射架33无法向前倾倒，整个弹射小车30和飞机保持相对位置不变。在发射过程中，弹射绳80在拉力的作用下，同时由于前弹射架32不能向后倾倒，弹射小车30仍能够和飞机保持相对位置不变。当弹射小车30被前连板12挡住时，飞机带动前弹射架32沿其转动轴向前转动，并带动后弹射架33沿其转动轴向前转动，稳定柱从卡孔36内脱离，无人机脱离无人机弹射架，弹射过程结束。

弹射小车30的车体31前端有两根竖柱，弹射绳80的两个自由端位于两根竖柱的前侧，弹射绳80从两根竖柱的后侧绕过两根竖柱。由于弹射绳80为整体一根，弹射绳80的两自由端固定在导轨前端，而绳体曲折后没有固定，在弹射绳80收缩和伸长过程中能够自动调整绳体的位置，在拉动弹射小车30时，小车左右两侧受到的拉力同步变化，弹射小车30不发生侧向卡死等现象。

如图5所示，拉力小车40还包括辊子44和滚轮34。辊子44固定安装在导向轮43上侧，辊子44的轴线与滚轴42的轴线平行，弹射绳80从拉力小车40的前侧自下向上绕过导向轮43之后，弹射绳80穿过导向轮43和辊子44，并与导向轮43和辊子44接触，导向轮43位于弹射绳80的上方，辊子44位于弹射绳80的下方。导向轮43和辊子44能够保证弹射绳80随拉力小车40移动过程中不会相互缠绕在一起，弹射绳80的伸长、收缩阻力小。

车架41的左右侧的外侧每侧均安装有四个滚轮34，同侧的四个滚轮34其中两个滚轮34位于其余两个滚轮34的上侧，导轨10的上导板14卡在车架41的上侧的滚轮34和下侧的滚轮34之间。

如图5所示，锁定机构包括释放手柄50、拉绳51、锁板52、锁柱53和锁柱板54，锁柱53固定安装在锁柱板54后端，锁柱板54的前端固定安装在车体31后部，锁柱53竖直线上。锁板52固定安装在后连板13上。

如图6所示，锁板52包括，壳体55、卡板56、卡爪57和弹簧58，卡板56、卡爪57和弹簧58均安装在壳体55内。卡板56能够绕其转轴转动，卡爪57能够绕其转动轴转动。弹簧58的一端固定安装在壳体上，另一端抵住卡爪 57的下侧，使卡爪57的上侧与卡板56下侧接触，拉绳51连接在卡爪57的开关板上。锁板52的锁孔59和锁柱53前后正对，锁板52的开关板连接拉绳51的一端，拉绳51的另一端连接释放手柄50。

在锁定弹射小车30时，锁定弹射小车3滑至导轨的后端，锁柱52向后进入锁孔59的区域，然后锁柱52推动卡板56绕其转动轴逆时针转动使卡板56下部的卡勾卡在卡爪57的上部。在卡板56推动卡爪57绕其转动轴顺时针转动过程中，弹簧58一直抵住卡爪57，保证卡爪57和卡板56的接触。

在释放无人机时，通过手柄74拉动拉绳51，拉绳51带动卡爪57绕其转动轴顺时针转动，卡板56和卡爪57脱离，锁板52释放锁柱53，解除对弹射小车30的位置锁定。

如图3所示，拉力小车40通过连接绳连接动力装置，本实施例中优选动力装置为手摇绞车70，手摇绞车70安装在导轨10的后端，手摇绞车70上安装有棘轮72机构，手摇绞车70通过棘轮棘爪机构制动，棘轮72机构通过传动齿轮和手摇绞车70连接，传动齿轮安装在手摇绞车70的手摇轴上，棘轮72和传动齿轮啮合，棘爪73和棘轮72配合，棘爪73安装在转轴上，转轴一端安装有手柄74。拉力小车40需要向后滑动时，向上扳住手柄74，使棘爪73脱离棘轮72，转动手摇绞车70的手摇柄，拉动拉力小车40向后滑动，当拉力小车40滑动到导轨10的后端时，停止转动手摇绞车70的手摇柄，放下手柄74，使棘爪73卡住棘轮72，锁定拉力小车40的位置。

更进一步的，为了方便存放、转移及使用本无人机弹射架，如图1和4所示，导轨为多节可折叠结构，相邻两节之间通过合页60连接，合页60的两个页板61均套在合页柱62上，两个页板61相互平行，合页柱62垂直于两个页板61，合页60的两个页板61通过锁扣可拆卸地固定连接。从后向前合页60的开合方向交替变换，位于多节可折叠导轨后端的两个合页60逆时针开合，并且此两个合页60的后侧页板61的下端分别安装有滑轮63，两个滑轮63位于导轨的下侧。在存放、转移本无人机弹射架时，将弹射小车30的前弹射架32和后弹射架33向前倾倒放平，然后将导轨折叠起来，占用空间小，依靠本无人机弹射架下侧的两个滑轮63，移动本无人机弹射架时省力。展开本无人机弹射架时，将多节可折叠导轨展开后，锁定合页60上的锁扣，使多节可折叠导轨固定为一个整体，不发生两节之间的相对摆动，保证顺利释放无人机。

上述无人机弹射架的导轨10、挡柱22、弹射小车30、拉力小车40、锁定机构、合页60和动力装置为铝合金材质，前支撑架20和后支撑架21为不锈钢材质，既保证结构强度又减轻本无人机弹射架的重量。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机弹射架，其特征在于，包括导轨(10)、前支撑架(20)、后支撑架(21)、挡柱(22)、弹射小车(30)、拉力小车(40)、弹射绳(80)、锁定机构和动力装置，所述前支撑架(20)安装在所述导轨(10)的前端，所述后支撑架(21)安装在所述导轨(10)的后端，所述弹射小车(30)可滑动地安装在所述导轨(10)上，所述弹射小车(30)位于所述导轨(10)上部，所述拉力小车(40)可滑动地安装在所述导轨(10)上，所述拉力小车(40)位于所述导轨(10)下部，

所述挡柱(22)固定安装在所述导轨(10)的前端，所述挡柱(22)位于所述拉力小车(40)的上侧并位于所述弹射小车(30)的下侧，

所述拉力小车(40)包括车架(41)、滚轴(42)和导向轮(43)，所述滚轴(42)固定安装在所述车架(41)上，所述导向轮(43)套在所述滚轴(42)上，所述弹射绳(80)为弹性绳，所述弹射绳(80)的一端连接在所述导轨(10)的前端，所述弹射绳(80)的另一端从所述拉力小车(40)的导向轮(43)的下侧从前向后绕过所述导向轮(43)，并穿过所述拉力小车(40)和挡柱(22)后，连接在所述弹射小车(30)上，所述挡柱(22)位于弹射绳(80)的下侧，所述锁定机构安装在所述导轨(10)的后端，所述锁定机构能够锁定所述弹射小车(30)的位置，所述拉力小车(40)和所述动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射架，其特征在于，所述导轨(10)包括左侧导轨、右侧导轨(11)、前连板(12)和后连板(13)，所述右侧导轨(11)包括上导板(14)、连接板(15)、下导板(16)，所述上导板(14)和下导板(16)均固定安装在所述连接板(15)的同侧，所述上导板(14)位于所述下导板(16)上侧，所述左侧导轨和所述右侧导轨(11)的结构相同，所述左侧导轨和所述右侧导轨(11)平行放置，两个所述上导板(14)相对，所述左侧导轨和所述右侧导轨(11)的前端通过前连板(12)固定连接，所述左侧导轨和所述右侧导轨(11)的后端通过后连板(13)固定连接，所述弹射小车(30)能够沿所述上导板(14)滑动，所述拉力小车(40)能够沿所述下导板(16)滑动。

3.根据权利要求2所述的无人机弹射架，其特征在于，所述弹射小车(30)包括车体(31)、前弹射架(32)、后弹射架(33)、滚轮(34)和限位柱(35)，所述前弹射架(32)的下部可转动地安装在所述车体(31)前端，所述限位柱 (35)固定安装在所述车体(31)的前端位于所述前弹射架(32)的转动轴的下侧且与所述前弹射架(32)的下弹射板(39)的前表面接触，所述后弹射架(33)下部可转动的安装在所述车体(31)的后端，当所述弹射小车(30)被锁定在所述导轨(10)的后端时，所述后弹射架(33)的下端能够被所述后连板(13)挡柱,所述前弹射架(32)和所述后弹射架(33)的上端开设有卡孔(36)，稳定柱能够放在所述卡孔(36)内；

所述车体(31)的左右侧的外侧每侧均安装有四个所述滚轮(34)，所述同侧的四个所述滚轮(34)其中两个所述滚轮(34)位于其余两个所述滚轮(34)的上侧，所述导轨(10)的上导板(14)卡在所述车体(31)的上侧的所述滚轮(34)和下侧的所述滚轮(34)之间。

4.根据权利要求3所述的无人机弹射架，其特征在于，所述拉力小车(40)的车架(41)上安装有辊子(44)，所述辊子(44)固定安装在所述导向轮(43)上侧，所述辊子(44)的轴线与所述滚轴(42)的轴线平行，所述弹射绳(80)从所述导向轮(43)和辊子(44)之间穿过，且与所述导向轮(43)和辊子(44)接触，所述导向轮(43)位于弹射绳的上方，所述辊子(44)位于所述弹射绳(80)的下方。

5.根据权利要求4所述的无人机弹射架，其特征在于，所述锁定结构包括释放手柄(50)、拉绳(51)、锁板(52)、锁柱(53)和锁柱板(54)，所述锁柱(53)固定安装在所述锁柱板(54)后端，所述锁柱板(54)的前端固定安装在所述车体(31)后部，所述锁柱(53)竖直向上，所述锁板(52)固定安装在所述后连板(13)上，所述锁板(52)采用汽车门锁的锁板，所述锁板(52)的锁孔(59)和所述锁柱(53)正对，所述锁板(52)的开关板连接所述拉绳(51)的一端，所述拉绳(51)的另一端连接所述释放手柄(50)。

6.根据权利要求5所述的无人机弹射架，其特征在于，所述拉力小车(40)通过连接绳连接动力装置，所述动力装置为手摇绞车(70)，所述手摇绞车(70)安装在所述导轨(10)的后端，所述手摇绞车(70)上安装有棘轮棘爪机构，所述手摇绞车(70)能够通过棘轮棘爪机构制动。

7.根据权利要求6所述的无人机弹射架，其特征在于，所述弹射绳(80)为橡皮筋。

8.根据权利要求7所述的无人机弹射架，其特征在于，所述导轨为多节可 折叠结构。

9.根据权利要求8所述的无人机弹射架，其特征在于，所述多节可折叠导轨相邻两节之间通过合页(60)连接，所述合页(60)的两个页板(61)通过锁扣可拆卸地固定连接，安装在所述多节可折叠导轨后端末节上的两个所述页板(61)的下端均安装有滑轮(63)，所述滑轮(63)位于所述多节可折叠导轨下侧。

10.根据权利要求9所述的无人机弹射架，其特征在于，所述无人机弹射架的所述导轨(10)、挡柱(22)、弹射小车(30)、拉力小车(40)、锁定机构、合页(60)和动力装置为铝合金材质，所述前支撑架(20)和后支撑架(21)为不锈钢材质。