CN105383705A - 一种车载式无人机弹射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，涉及一种车载式无人机弹射装置，包括载车、支柱、轻型滑轨、弹射滑车、电动绞盘、滑轮组、弹射绳组、轻型滑轨折叠装置、后支撑杆、滑车锁定和释放机构，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮，弹射绳组包括第一弹射绳和第二弹射绳。本发明操作简单可靠，能够反复使用，成本较低。弹射装置通过滑车解锁装置实现力和速度的可调节，能够满足不同速度的弹射要求。

Description

一种车载式无人机弹射装置
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及一种车载式无人机弹射装置。
背景技术
目前，随着信息化的发展，中小型无人机在抗震救灾，小范围战场侦察，打击效果评估等领域得到广泛的应用。但是无人机的使用仍存在一些局限性，无人机的起飞常常受到场地的限制，需要依赖平坦的跑道。目前常用的方法是手抛和弹射，当翼展稍大时，已经不能够采取手抛方式；而目前弹射装置常常笨重而且不方便，使用和架设难度较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简便和架设方便的无人机弹射装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载式无人机弹射装置，
一种车载式无人机弹射装置，包括载车、支柱、轻型滑轨、弹射滑车、电动绞盘、滑轮组、弹射绳组、轻型滑轨折叠装置、后支撑杆、滑车锁定和释放机构，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮，弹射绳组包括第一弹射绳和第二弹射绳；
载车前端和后端垂直固定两根支柱，末端通过转轴固连后支撑件，第一根支柱固连轻型滑轨前端，第二根支柱固连轻型滑轨中部，后支撑件固连轻型滑轨后端，支柱和后支撑件支撑轻型滑轨倾斜放置，使轻型滑轨有一定的倾斜角度；
弹射滑车安放在轻型滑轨上，可在轻型滑轨上滑动，轻型滑轨倾斜较低的一端末尾固定滑车锁定和释放机构，电动绞盘固定在轻型滑轨下方，位于滑车锁定和释放机构前面；
定滑轮固定在轻型滑轨上，弹射滑车固定在第一弹射绳的一端，第一弹射绳的另一端绕过定滑轮后穿过动滑轮，然后固定在轻型滑轨上，第二弹射绳的一端固定在动滑轮上，另一端固定在电动绞盘上。
进一步，轻型滑轨由方形空心型材、左角铝导轨和右角铝导轨组成，左角铝导轨和右角铝导轨对称固定于方形空心型材两侧。
更进一步，轻型滑轨由前轨和后轨组成，前轨固定安装在支柱上，后轨通过轻型滑轨折叠装置安装在支柱上，后轨通过轻型滑轨折叠装置绕前轨末端向载车车头方向折叠°，当后轨转动到与前轨完全对上时，通过销钉将两者固定。
进一步，电动绞盘由控制盒、安装连接件和绞盘主体组成，轻型滑轨与电动绞盘的安装连接件固连。
进一步，弹射滑车的组成构件包括无人机机身托板、无人机锁定安装件、无人机挂钩、第一机身托板安装件、第二机身托板安装件、滑车底板、滑车锁定轴安装件、导轮轴、导轮、无人机锁定件和滑车锁定轴。
在滑车底板上面两侧安装第一机身托板安装件和第二机身托板安装件，在第二机身托板安装件和第一机身托板安装件上安装无人机机身托板；
在滑车底板下面两侧安装导轮轴和橡筋绳轴安装件，在导轮轴上安装导轮，在橡筋绳轴安装件上安装橡筋绳轴；
滑车底板后方安装滑车锁定轴安装件，在滑车锁定轴安装件上安装滑车锁定轴。
进一步，光电测速盒通过螺钉安装在轻型滑轨上。
本发明操作简单可靠，架设难度不大，而且能够反复使用，成本很低。通过滑车锁定和释放机构实现力和速度的可调节性，能够满足不同速度的弹射要求。
附图说明
图1是车载式无人机弹射装置的结构示意图；
图2是弹射滑车、电动绞盘、滑轮组和弹射绳组连接处的局部示意图；
图3是轻型滑轨横截面示意图；
图4是轻型滑轨由前轨和后柜组装前的局部示意图；
图5是轻型滑轨由前轨和后柜组装时、轻型滑轨折叠装置的局部示意图；
图6是电动绞盘的安装时的局部结构示意图；
图7是弹射滑车的主视图；
图8是弹射滑车的俯视图；
图9为无人机弹射时的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种车载式无人机弹射装置，如图1所示，包括载车1、支柱2、轻型滑轨3、弹射滑车4、电动绞盘5、滑轮组、弹射绳组、轻型滑轨折叠装置7、后支撑杆8、滑车锁定和释放机构9，所述滑轮组包括定滑轮6和动滑轮37，弹射绳组包括第一弹射绳35和第二弹射绳36；
载车1前端和后端垂直固定两根支柱2，末端通过转轴固连后支撑件8，第一根支柱2固连轻型滑轨3前端，第二根支柱2固连轻型滑轨3中部，后支撑件8固连轻型滑轨3后端，支柱2和后支撑件8支撑轻型滑轨3倾斜放置，使轻型滑轨3有一定的倾斜角度；
弹射滑车4安放在轻型滑轨3上，可在轻型滑轨3上滑动，轻型滑轨3倾斜较低的一端末尾固定滑车锁定和释放机构9，电动绞盘5固定在轻型滑轨3下方，位于滑车锁定和释放机构9前面；
如图2所示，定滑轮6固定在轻型滑轨3上，弹射滑车4固定在第一弹射绳35的一端，第一弹射绳35的另一端绕过定滑轮6后穿过动滑轮37，然后固定在轻型滑轨3上，第二弹射绳36的一端固定在动滑轮37上，另一端固定在电动绞盘5上。
如图3所示，轻型滑轨3的结构由方形空心型材14、左角铝导轨15和右角铝导轨16组成，左角铝导轨15和右角铝导轨16对称固定于方形空心型材14两侧。
如图4和图5所示，轻型滑轨3由前轨10和后轨11组装而成，前轨10固定安装在支柱2上，后轨11通过轻型滑轨折叠装置7安装在支柱2上，后轨11通过轻型滑轨折叠装置7绕前轨10末端向载车1车头方向折叠180°，当后轨11转动到与前轨10完全对上时，通过销钉12将两者固定。
如图6所示，电动绞盘5由控制盒17、安装连接件18和绞盘主体19组成，轻型滑轨3与电动绞盘5的安装连接件18固连，两者通过角制连接件20连接在一起。
如图7、图8所示，弹射滑车4的组成构件包括无人机机身托板21、无人机锁定安装件22、无人机挂钩23、第一机身托板安装件24、第二机身托板安装件25、滑车底板26、滑车锁定轴安装件27、导轮轴28、导轮29、无人机锁定件30和滑车锁定轴33。
在滑车底板26上面两侧安装第一机身托板安装件24和第二机身托板安装件25，在第二机身托板安装件25和第一机身托板安装件24上安装无人机机身托板21；
在滑车底板26下面两侧安装导轮轴28和椽筋绳轴安装件31，在导轮轴28上安装导轮29，在橡筋绳轴安装件31上安装橡筋绳轴32；
滑车底板26后方安装滑车锁定轴安装件27，在滑车锁定轴安装件27上安装滑车锁定轴33。
如图9所示，在滑车底板26上面中间部分安装无人机锁定安装件22和无人机挂钩23，无人机挂钩23可以钩挂无人机挂点34，在无人机锁定安装件22上铰接安装无人机锁定件30；通过安装释放机构9上的锁定支杆40顶住无人机锁定件30将无人机锁定，当弹射滑车4释放后无人机锁定件30滑出锁定支杆40，由于无人机锁定件30失去锁定支杆40的约束，无人机锁定件30因其铰接点的前后重力差自动解锁，使无人机可沿弹射方向解锁起飞。
光电测速盒39通过螺钉安装在轻型滑轨3上，可以测无人机弹射出口速度。
本发明车载式无人机弹射装置工作原理如下：
将无人机放在弹射滑车4上，通过滑车锁定和释放机构9将弹射滑车4锁好，通过电动绞盘5将第二弹射绳36和第一弹射绳35拉紧；然后滑车锁定和释放机构9解锁弹射滑车4，第一弹射绳35在这时候会对弹射滑车4做正功使它沿轻型滑轨3向车头方向运动；当弹射滑车4过定滑轮6后，第一弹射绳35对弹射滑车4做负功，使其减速停止，次时飞机不受影响，继续加速，顺利起飞。
光电测速盒39会记寻下无人机弹射出口速度，为下一次弹射提供数据支持。

Claims (6)

1.一种车载式无人机弹射装置，其特征在于，包括载车(1)、支柱(2)、轻型滑轨(3)、弹射滑车(4)、电动绞盘(5)、滑轮组、弹射绳组、轻型滑轨折叠装置(7)、后支撑杆(8)、滑车锁定和释放机构(9)，所述滑轮组包括定滑轮(6)和动滑轮(37)，弹射绳组包括第一弹射绳(35)和第二弹射绳(36)；
载车(1)前端和后端垂直固定两根支柱(2)，末端通过转轴固连后支撑件(8)，第一根支柱(2)固连轻型滑轨(3)前端，第二根支柱(2)固连轻型滑轨(3)中部，后支撑件(8)固连轻型滑轨(3)后端，支柱(2)和后支撑件(8)支撑轻型滑轨(3)倾斜放置，使轻型滑轨(3)有一定的倾斜角度；
弹射滑车(4)安放在轻型滑轨(3)上，可在轻型滑轨(3)上滑动，轻型滑轨(3)倾斜较低的一端末尾固定滑车锁定和释放机构(9)，电动绞盘(5)固定在轻型滑轨(3)下方，位于滑车锁定和释放机构(9)前面；
定滑轮(6)固定在轻型滑轨(3)上，弹射滑车(4)固定在第一弹射绳(35)的一端，第一弹射绳(35)的另一端绕过定滑轮(6)后穿过动滑轮(37)，然后固定在轻型滑轨(3)上，第二弹射绳(36)的一端固定在动滑轮(37)上，另一端固定在电动绞盘(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种车载式无人机弹射装置，其特征在于，
轻型滑轨(3)由方形空心型材(14)、左角铝导轨(15)和右角铝导轨(16)组成，左角铝导轨(15)和右角铝导轨(16)对称固定于方形空心型材(14)两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种车载式无人机弹射装置，其特征在于，
轻型滑轨(3)由前轨(10)和后轨(11)组成，前轨(10)固定安装在支柱(2)上，后轨(11)通过轻型滑轨折叠装置(7)安装在支柱(2)上，后轨(11)通过轻型滑轨折叠装置(7)绕前轨(10)末端向载车(1)车头方向折叠(180)°，当后轨(11)转动到与前轨(10)完全对上时，通过销钉(12)将两者固定。
4.根据权利要求1所述的一种车载式无人机弹射装置，其特征在于，电动绞盘(5)由控制盒(17)、安装连接件(18)和绞盘主体(19)组成，轻型滑轨(3)与电动绞盘(5)的安装连接件(18)固连。
5.根据权利要求1所述的一种车载式无人机弹射装置，其特征在于，弹射滑车(4)的组成构件包括无人机机身托板(21)、无人机锁定安装件(22)、无人机挂钩(23)、第一机身托板安装件(24)、第二机身托板安装件(25)、滑车底板(26)、滑车锁定轴安装件(27)、导轮轴(28)、导轮(29)、无人机锁定件(30)和滑车锁定轴(33)。
在滑车底板(26)上面两侧安装第一机身托板安装件(24)和第二机身托板安装件(25)，在第二机身托板安装件(25)和第一机身托板安装件(24)上安装无人机机身托板(21)；
在滑车底板(26)下面两侧安装导轮轴(28)和橡筋绳轴安装件(31)，在导轮轴(28)上安装导轮(29)，在橡筋绳轴安装件(31)上安装橡筋绳轴(32)；
滑车底板(26)后方安装滑车锁定轴安装件(27)，在滑车锁定轴安装件(27)上安装滑车锁定轴(33)。
6.根据权利要求1所述的一种车载式无人机弹射装置，其特征在于，光电测速盒(39)通过螺钉安装在轻型滑轨(3)上。
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