CN105438495A - 用于无人机发射的卡持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机发射的卡持机构，其包括U型支架、四个机翼连接角盒、四个机翼挂点和机翼连接件，U型支架可拆卸地安装在发射车上，其两侧竖起的支臂结构相同，支臂顶部均带有前低后高的两个滑槽，四个机翼连接角盒分别通过螺钉两两对称固定在无人机的两侧机翼上，机翼挂点为四个形状相同的支撑臂，机翼挂点的带有螺纹孔的一端能够借助机翼连接件利用螺钉连接在机翼连接角盒上，机翼挂点的另一端为配合所述滑槽的梯型滑块，通过以前长后短的方式将四个机翼挂点分别卡装在U型支架的四个滑槽中，能够将无人机支撑在预备发射状态。本发明通过挂点与支架形成导轨，起到装夹与发射时的导向作用，使无人机的发射更加顺利。

Description

用于无人机发射的卡持机构

技术领域

本发明涉及一种用于无人机发射的卡持机构，通过以前后有高低落差的阶梯状支架为支撑导轨，固定在机翼上的挂点为动导轨，从而共同组成供无人机发射用的导轨。支撑导轨上固定有闸线机构在发射前起到限位的作用。由导轨和闸线机构共同组成这种用于无人机发射的卡持机构。

技术背景

近年来，随着海洋在世界贸易、经济推动和国家的发展等方面作用越来越显著，世界各国开始不断发掘和利用丰富的海洋资源；同时各国主权意识越发增强，海洋在战争中的战略意愈发重大，随之而来的主权争端不断发生并升级。因此国家想要实现开发海洋资源，保卫国家主权不受侵犯，并成为军事强国等目的，其中一个重要环节便是发展现代化的海军。

中国海军所面临的局势愈加复杂，为了应对一系列复杂局面和当今严峻的国际形式，需要尽快提高海军现代化水平。这就要求我们不断提升海军装备，在发展中，无人机与海军舰艇的结合使用便成为一项重要的措施。随着不断地实践和未来战争的需求，可以预见舰载无人机将成为海战不可替代的部分，拥有广阔前景。

舰载无人机一般需要执行近、中距离范围的海面监视任务和目标搜索任务，并且对侦察卫星和舰艇的本身侦查能力进行补充。长航时小型无人机质量较大，其发射装置多用于气动系统弹射架，气动装置结构复杂，需要配备庞大气动系统电气柜，不仅要占据较大的地方，还要花费较多的人力和物力。普通结构弹射架较难装卡无滑橇后置螺旋桨无人机。

发明内容

本发明主要为解决上述一系列问题，提供一种可承受一定重量的供无滑橇后置螺旋桨无人机发射用的装夹与支撑机构。

本发明用于无人机发射的卡持机构包括U型支架、四个机翼连接角盒、四个机翼挂点和机翼连接件，所述U型支架可拆卸地安装在发射车上，其两侧竖起的支臂结构相同，所述支臂的顶部均带有前低后高的两个滑槽，从而形成阶梯状，四个所述机翼连接角盒分别通过螺钉俩俩对称固定在无人机的两侧机翼的加强梁上，所述机翼挂点为四个形状相同的支撑臂，但两个长度稍长，两个长度稍短，所述机翼挂点的带有螺纹孔的一端能够借助所述机翼连接件利用螺钉连接在所述机翼连接角盒上，所述机翼挂点的另一端为配合所述滑槽的梯型滑块，通过以前长后短的方式将四个所述机翼挂点分别卡装在所述U型支架的四个滑槽中，能够将所述无人机支撑在预备发射状态。

优选还包括闸线机构，其为闸板上连接有拉线的结构，所述闸板为大致弓形的拐状板，其拐点处具有销孔，能够以自由转动的方式通过销轴安装在所述U型支架的侧支臂后部较高的滑槽的下部，所述闸板的一端部具有通孔，用于连接所述闸线，当所述闸线拴在所述发射车上被拉紧时，安装于两侧支臂上的两个所述闸板的另一端均分别能够压接在安装于两个滑槽的所述机翼挂点上。

由于气动装置结构复杂，需要专业的人员设计、操作，需要大量经费。同时由于结构复杂，并需要配备庞大气动系统电气柜，导致弹射机构不仅占地面积大，也相应的增加了一系列的配套设备。本发明仅使用机械结构来完成无人机装夹与发射，很大程度上缩小了弹射架的占地面积，节约了空间。

为减轻无人机重量，同时防止滑撬与回收网的缠绕问题，进行撞网回收的无人机多数不安装滑撬，从而导致部分后置螺旋桨无滑撬的无人机没有吊装点。本发明将挂点通过连接块与机翼加强梁上的角盒相固定，形成在机翼上可供装夹的挂点。并通过支架与飞机挂点相连接，相接处的部分形成一个导轨，再加上固定在支架上的闸线装置，来实现发射时的导向和装夹作用。从而解决无滑橇无人机装夹的问题。导轨设计为阶梯状避免了后挂点与支架的相碰。

实行中远距离侦查任务的无人机，小型长航时多用汽油发动机驱动，并且需要无人机本身具有较强的续航能力，这一指标将会加大无人机飞行时的燃料携带量，从而设计的无人机结构的体积也相应增大。为能承受无人机重量，本发明采用U型支架连接飞机和弹射架发射车。同时支架设计为U型可以避开后置的螺旋桨，从而完成后置螺旋桨无人机的发射。

发射前再将飞机支架固定在弹射架的发射车上，发射时，通过橡皮筋弹力将弹射架上小车送至最高点，闸线松开，飞机依靠螺旋桨提供的动力和自身惯性弹射出去，完成发射。

附图说明

图1为机翼连接角盒示意图。

图2为机翼连接件示意图。

图3为机翼挂点示意图。

图4为闸线构件示意图。

图5为支架示意图。

图6为无人机处于发射预备状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明进行详细说明。

如附图所示，本发明的用于无人机发射的卡持机构包括U型支架5、四个机翼连接角盒1、四个机翼挂点2和机翼连接件3，U型支架5可拆卸地安装在发射车上，两侧竖起的支臂结构相同，其顶部均带有前低后高的两个滑槽，从而形成阶梯状。四个机翼连接角盒1分别通过螺钉俩俩对称固定在无人机的两侧机翼的加强梁上，机翼挂点2为四个形状相同的支撑臂，但两个长度稍长，两个长度稍短。机翼挂点2的带有螺纹孔的一端能够借助机翼连接件3利用螺钉连接在机翼连接角盒1上，机翼挂点2的另一端为配合U型支架5顶部滑槽的梯型滑块，通过以前长后短的方式将四个机翼挂点2卡装在U型支架的四个滑槽中，能够将无人机支撑在预备发射状态。

闸板4为大致弓形的拐状板，闸板4上具有两个通孔，其拐点处的通孔为销孔，利用该销孔能够将闸板4以自由转动的方式通过销轴安装在U型支架5的侧支臂后部较高的滑槽的下部，闸板4的位于一端部的通孔，用于连接闸线，当闸线拴在发射车上被拉紧时，安装于两侧支臂上的两个闸板4的另一端均分别能够压接在安装于两个滑槽的机翼挂点2上。

将图1的机翼连接角盒1与图3机翼挂点2通过图2的机翼连接件3用螺栓相连接。并用铆钉、螺母和托板螺母等将角盒固定在机翼加强梁上，以机翼挂点2上的梯形部分作为滑块，与支架上阶梯状带有梯形槽的部分作为支撑滑槽导轨，将两部分相配合形成滑轨机构。发射前，无人机发动机启动，通过闸线拉扯闸板4，顶住挂点，限制飞机使其不能移动。发射时，随着弹射架小车向前，闸线释放，闸线失去拉紧力，闸板4不再有力作用在挂点上。飞机随着小车共同运动，保持相对静止状态。小车到达指定位置后停止，由于惯性和飞机本身的动力，飞机保持运动状态在导轨导向作用下，脱离弹射架，实现了发射。

由于U型支架5采用前底后高的U型设计，所以固定在机翼上的两个短的机翼挂点2不能碰到U型支架5两侧支臂前部较低的滑槽，无人机的螺旋桨也能毫无阻碍地穿过U型支架5而顺利发射。

U型支架5两侧支臂上的滑槽起到对无人机挂点的装夹和固定作用，在发射的同时，挂点和支架共同组成的导轨起到导向作用。

U型支架5上安装的闸线机构与阶梯状的设计共同作用，对发射前的飞机起到限位作用。

Claims (2)

1.一种用于无人机发射的卡持机构，其特征在于：包括U型支架、四个机翼连接角盒、四个机翼挂点和机翼连接件，所述U型支架可拆卸地安装在发射车上，其两侧竖起的支臂结构相同，所述支臂的顶部均带有前低后高的两个滑槽，从而形成阶梯状，四个所述机翼连接角盒分别通过螺钉俩俩对称固定在无人机的两侧机翼的加强梁上，所述机翼挂点为四个形状相同的支撑臂，但两个长度稍长，两个长度稍短，所述机翼挂点的带有螺纹孔的一端能够借助所述机翼连接件利用螺钉连接在所述机翼连接角盒上，所述机翼挂点的另一端为配合所述滑槽的梯型滑块，通过以前长后短的方式将四个所述机翼挂点分别卡装在所述U型支架的四个滑槽中，能够将所述无人机支撑在预备发射状态。

2.如权利要求1所述的用于无人机发射的卡持机构，其特征在于：还包括闸线机构，其为闸板上连接有拉线的结构，所述闸板为大致弓形的拐状板，其拐点处具有销孔，能够以自由转动的方式通过销轴安装在所述U型支架的侧支臂后部较高的滑槽的下部，所述闸板的一端部具有通孔，用于连接所述闸线，当所述闸线拴在所述发射车上被拉紧时，安装于两侧支臂上的两个所述闸板的另一端均分别能够压接在安装于两个滑槽的所述机翼挂点上。