CN201457735U - 无人机轮橇混合式起落架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种无人机轮橇混合式起落架，包括：一对滑撬；分别安装在所述的一对滑撬上的一对轮子；以及固定在所述的一对滑撬上的弹性支架；其中，所述的一对滑撬通过所述的弹性支架被固定到无人机机身上。本实用新型适于无人机或模型飞机在各种环境下起飞和降落，提高了无人机作业的安全性能与飞行的使用寿命。

Description

无人机轮橇混合式起落架
技术领域
本实用新型涉及一种适用于无人飞机及模型飞机的起落架，特别涉及一种无人机轮撬混合式起落架。
背景技术
通常固定翼无人飞机中的起落架单一采用滑橇式，或者是单一采用轮子式。滑橇式具有降落滑行距离短、抗冲击力强、抗粗暴着陆性能好、场地适应性强的优点，但缺点是滑行阻力大、起飞滑行跑道长、方向可控性不强；而轮子式则具有滑行阻力少、方向可控性强、起飞滑行距离短的优点，其缺点是抗粗暴着陆性能差、场地要求高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适于无人机或模型飞机在各种环境下起飞和降落的无人机轮橇混合式起落架。由于该起落架具有减震作用，使得无人机适合在恶劣的起降条件下使用，提高无人机作业的安全性能与飞行的使用寿命。
本实用新型的目的是这样实现，一种无人机轮橇混合式起落架，包括：
一对滑撬；
分别安装在所述的一对滑撬上的一对轮子；以及
固定在所述的一对滑撬上的弹性支架；
其中，所述的一对滑撬通过所述的弹性支架被固定到无人机机身上。
其中，所述的滑撬的前部具有上翘的弧形部分。
其中，所述的一对轮子分别被安装在所述的一对滑撬的中后部。
其中，所述的弹性支架的顶端连接所述的无人机机身，其底端连接所述的一对滑撬。
最好是，弹性支架的上端连接防撞保护垫，以便通过所述的防撞保护垫连接无人机机身。
作为选择，所述的防撞保护垫固定到一个安装板上，并通过所述的安装扳连接无人机机身。
其中，所述的弹性支架包括：
第一门形框架，其两个底端分别固定在所述的一对滑撬中前部；
第二门形框架，其两个底端分别固定在所述的一对滑撬中后部；
第三门形框架，其两个底端分别固定在所述的一对滑撬中前部；
第四门形框架，其两个底端分别固定在所述的一对滑撬中后部；
其中所述的第一门形框架的顶端与所述的第二门形框架的顶端固定在一起；以及
所述的第三门形框架的顶端与所述的第四门形框架的顶端固定在一起。
其中，所述的第一门形框架和所述的第二门形框架的顶端固定连接第一防撞保护垫，以及所述的第三门形框架和所述的第四门形框架的顶端固定连接第二防撞垫。
其中，所述的第一门形框架至第四门形框架之每一个门形框架的侧架分别与垂直线形成20至40度的夹角。
其中，所述的第一门形框架至第四门形框架分别由具有弹性的金属材料制成。
本实用新型的有益效果是：无人机通过使用此轮橇混合式起落架，可以在各种恶劣场地上进行平稳、安全地起飞与降落，使无人机的受损率降到最低，有效保护了无人机的机身免受损害，延长了无人机的正常使用寿命。
下面结合附图对本实用新型的细节进行详细说明。
附图说明
图1是显示本实用新型的无人机轮橇混合式起落架结构的示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本实用新型的一个实例的透视图。
具体实施方式
图1显示了本实用新型的具有滑撬和轮子的混合式起落架结构。如图1所示，本实用新型的起落架包括：
一对滑撬1；
分别安装在所述的一对滑撬1上的一对轮子2；以及
固定在所述的一对滑撬1上的弹性支架3；
其中，所述的一对滑撬1通过所述的弹性支架3被固定到无人机机身上。
本实用新型的轮子采用具有弹性好的泡沫轮胎材料制成，其中轮辋采用铝材料做成，由于具有很高的强度与抗冲击性能，比起一般的塑料轮辋强度高很多，安全性能及耐用性高。
为了便于说明，这里相对无人机起落的方向，定义滑撬的前部和后部，以及前部与后部之间的中部，即图1中滑撬左端的部分为前部，图1中滑撬右端的部分为后部；并且将中部进一步划分中前部和中后部。
本实用新型的一对轮子2分别被安装在所述的一对滑撬1的中后部，或者安装在靠近滑撬后部的位置。
本实用新型的滑橇被设计成具有弹性结构的滑橇，其前部具有上翘的弧形部分，即弯形的具有一定弧度的过度区，它能有效防止无人机机头向下倾斜降落时，使其过度为滑轮式滑行，及时保护了发动机等机身前部位。
弹性支架3的顶端连接所述的无人机机身，其下端连接所述的一对滑撬1。作为选择，弹性支架3也可以通过连接件11连接滑撬1。
弹性支架3可以由四个如图2所示的门形框架构成，每一个门形框架包括用于连接无人机机身的一个顶端(即，横梁)和两个侧架，两个侧架的底端分别连接一对滑撬1的相应部位。
如图1和图3所示，弹性支架3可以包括：两个底端分别固定在所述的一对滑撬3中前部的第一门形框架31；两个底端分别固定在所述的一对滑撬3中后部的第二门形框架32；两个底端分别固定在所述的一对滑撬3中前部的第三门形框架33；两个底端分别固定在所述的一对滑撬3中后部的第四门形框架34；其中所述的第一门形框架31的顶端与所述的第二门形框架32的顶端固定在一起；以及所述的第三门形框架33的顶端与所述的第四门形框架34的顶端固定在一起.
如图2所示，第一门形框架31至第四门形框架34之每一个门形框架的两个侧架分别与垂直线形成20至40度的夹角
Figure G200920109025XD00041
，使得弹性支架与轮子垂直方向成一定度角，这样弹性支3架在受力或者受到冲击力时，会向机身两侧方向释放力量，有效起到减震与保护功能。
图4显示了本实用新型一个便于安装到无人机机身上的起落架的实例，在该图中，弹性支架3的顶端连接防撞保护垫41和42，以便通过该防撞保护垫41和42连接无人机机身。防撞保护垫41和42采用一种比较硬的木质材料制成，这样在无人机遇到紧急情况下的粗暴降落时，对机身起到保护的作用。
为了使防撞保护垫41和42更牢固地安装到无人机机身上，防撞保护垫41和42还可以固定到一个安装板5上，然后再通过该安装扳5安装到无人机机身上。
具体地说，第一门形框架31和所述的第二门形框架32的顶端固定连接第一防撞保护垫41，第三门形框架33和第四门形框架34的顶端固定连接第二防撞垫42，然后再通过安装扳5连接无人机机身。
第一门形框架31至第四门形框架34分别由具有弹性的金属材料制成，并且相互间形成网状的弹性结构，能使无人机在滑跑与降落时释放振动与冲击力，起到很好的保护作用。
综上所述的，本实用新型的一对(两个)滑动轮子用于无人机在跑道上滑行；一对(两片)滑橇用于防止无人机降落时机头向下倾斜而碰撞到地面物体，并且可以适应于凹凸地形的起落；弹性支架用于支撑整个无人机及释放降落时的冲击力；防撞保护垫用于保护无人机机身不受到损害；左右两边两个滑动轮子连接左右两片滑橇的中后部，左右两片滑橇与弹性支架相连，弹性支架与防撞保护垫柔性连接。
本实用新型的优点是：有效的把两种起落架的优点用在了一起，使得无人机的起降场地的要求更宽，起飞阻力更少，抗粗暴着陆性能更好，场地适应性强，更安全，更平稳，大大提高了无人机的安全作业与飞机正常使用寿命。
尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机轮橇混合式起落架，其特征在于包括：
一对滑撬(1)；
分别安装在所述的一对滑撬(1)上的一对轮子(2)；以及
固定在所述的一对滑撬(1)上的弹性支架(3)；
其中，所述的一对滑撬(1)通过所述的弹性支架(3)被固定到无人机机身上。
2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述的滑撬(3)的前部具有上翘的弧形部分。
3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述的一对轮子(2)分别被安装在所述的一对滑撬(1)的中后部。
4.根据权利要求2或3所述的起落架，其特征在于，所述的弹性支架(3)的顶端连接所述的无人机机身，其下端连接所述的一对滑撬(1)。
5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述的弹性支架(3)的上端连接防撞保护垫(4)，并通过所述的防撞保护垫(41，42)连接无人机机身。
6.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述的防撞保护垫(41，42)固定到一个安装板(5)上，并通过所述的安装扳(5)连接无人机机身。
7.根据权利要求1或2所述的起落架，其特征在于，所述的弹性支架(3)包括：
第一门形框架(31)，其两个底端分别固定在所述的一对滑撬(3)中前部；
第二门形框架(32)，其两个底端分别固定在所述的一对滑撬(3)中后部；
第三门形框架(33)，其两个底端分别固定在所述的一对滑撬(3)中前部；
第四门形框架(34)，其两个底端分别固定在所述的一对滑撬(3)中后部；
其中所述的第一门形框架(31)的顶端与所述的第二门形框架(32)的顶端固定在一起；以及
所述的第三门形框架(33)的顶端与所述的第四门形框架(34)的顶端固定在一起。
8.根据权利要求7所述的起落架，其特征在于，所述的第一门形框架(31)和所述的第二门形框架(32)的顶端固定连接第一防撞保护垫(41)，以及所述的第三门形框架(33)和所述的第四门形框架(34)的顶端固定连接第二防撞垫(42)。
9.根据权利要求8所述的起落架，其特征在于，所述的第一门形框架(31)至第四门形框架(34)之每一个门形框架的两个侧架分别与垂直线形成20至40度的夹角。
10.根据权利要求9所述的起落架，其特征在于，所述的第一门形框架(31)至第四门形框架(34)分别由具有弹性的金属材料制成。
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