CN111572767B - 一种基于无人机的河势遥感监测装置 - Google Patents

一种基于无人机的河势遥感监测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的河势遥感监测装置，包括无人机主体、机翼机构和遥感监测机构，所述无人机主体的上方固定有上盖板，且上盖板的上方安装有太阳能板，所述太阳能板的上方外侧设置有透明防护框，且透明防护框的底部四侧与上盖板之间固定相连，所述机翼机构安装于无人机主体的外部四侧，且无人机主体的前后两侧设置有超声波喇叭，所述无人机主体的左右两侧均安装有防护外框，且防护外框的内部下方固定有摄像头。本发明的有益效果是：该装置通过对遥感监测机构的设置便于进行遥感监测，呈半包围结构的固定框便于对其内部的遥感传感器起到一定的保护作用，通过固定螺栓便于实现固定框与支撑板之间的安装和拆卸。

Description

一种基于无人机的河势遥感监测装置
技术领域
本发明涉及遥感监测技术领域，具体为一种基于无人机的河势遥感监测装置。
背景技术
遥感监测是利用遥感技术进行监测的技术方法。监测对象主要是地面覆盖、大气、海洋和近地表状况等。遥感广泛用于气象、土地、海洋、农业、地质、和军事等领域。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用途极为广泛，主要集中于大气环境，工业污染，国土地质，农林植保，电力巡检，路桥巡检，管道检修，警用交通，消防灾害，影视航拍等领域。在进行河势遥感监测的过程中可使用无人机作为载体。
现有的基于无人机的河势遥感监测装置，无人机的机翼无法收拢易损坏，且无人机的支撑结构稳定性不足容易倾倒，并且遥感监测机构没有相应的防护措施，也不便于遥感监测机构的拆卸更换和活动调节，为此我们提出一种基于无人机的河势遥感监测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的河势遥感监测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的基于无人机的河势遥感监测装置无人机的机翼无法收拢易损坏，且无人机的支撑结构稳定性不足容易倾倒，并且遥感监测机构没有相应的防护措施，也不便于遥感监测机构的拆卸更换和活动调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的河势遥感监测装置，包括无人机主体、机翼机构和遥感监测机构，所述无人机主体的上方固定有上盖板，且上盖板的上方安装有太阳能板，所述太阳能板的上方外侧设置有透明防护框，且透明防护框的底部四侧与上盖板之间固定相连，所述机翼机构安装于无人机主体的外部四侧，且无人机主体的前后两侧设置有超声波喇叭，所述无人机主体的左右两侧均安装有防护外框，且防护外框的内部下方固定有摄像头，所述遥感监测机构安装于无人机主体的中部下方，所述无人机主体的下方两侧安装有支撑机构，所述超声波喇叭的内侧设有压力传感器。
优选的，所述太阳能板的对称中心与无人机主体的对称中心重合，且太阳能板上方的透明防护框呈弧形状结构。
优选的，所述机翼机构包括有定位安装框、微型电机、旋转轴、衔接块、连接板、活动轴和旋转叶片，所述定位安装框固定于无人机主体的外部四角处外侧，且定位安装框的内部安装有微型电机，所述微型电机的上侧设置有旋转轴，且旋转轴的上方固定有衔接块，所述衔接块的两侧焊接有连接板，且连接板的一侧设置有活动轴，所述活动轴的外侧安装有旋转叶片。
优选的，所述旋转叶片通过活动轴与连接板之间构成活动结构，且连接板和衔接块通过旋转轴与微型电机之间构成旋转结构，并且微型电机设置有四组。
优选的，所述遥感监测机构包括有固定框、固定螺栓、底板、微型伸缩杆、升降板和遥感传感器，所述固定框的两侧设置有固定螺栓，且固定框的内部上方固定有底板，所述底板的下方安装有微型伸缩杆，且微型伸缩杆的下方固定有升降板，所述升降板的下方安装有遥感传感器。
优选的，所述固定框呈半包围结构，且固定框的对称中心与升降板和底板对称中心与重合。
优选的，所述遥感传感器和升降板通过微型伸缩杆与底板之间构成可升降结构，且微型伸缩杆之间关于升降板的竖直中心线对称分布。
优选的，所述支撑机构包括有支撑板、支撑架、支撑块、防滑垫层和固定连板，所述支撑板的下方两侧安装有支撑架，且支撑架的底部固定有支撑块，所述支撑块的下方胶接有防滑垫层，且支撑块的两端焊接有固定连板。
优选的，所述支撑块通过支撑架与支撑板构成一体化结构，且支撑架呈弧形状结构，并且支撑架之间关于支撑板的竖直中心线相对称。
本发明提供了一种基于无人机的河势遥感监测装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过对太阳能板的设置，能够将光能转换为电能储存在无人机主体内部内置的蓄电池中，从而便于为无人机主体提供能量，增加无人机主体的续航时间，避免飞行过程中电量不足以及频繁充电的麻烦，呈弧形状结构的透明防护框便于对太阳能板进行防护，同时能够使得雨水顺着弧形罩外部迅速滑下，从而避免雨水的堆积。
2、本发明通过对机翼机构的设置便于无人机主体的飞行，通过旋转轴与微型电机便于带动衔接块和旋转叶片的旋转，以便于无人机主体的飞行使用，四组均匀分布的微型电机使得所提供的飞行动能更加充分，便于无人机主体的平稳飞行，通过活动轴便于对旋转叶片进行转动收拢，避免不使用的情况下旋转叶片张开受到外部碰撞损坏，从而减小意外损坏率。
3、本发明通过对遥感监测机构的设置便于进行遥感监测，呈半包围结构的固定框便于对其内部的遥感传感器起到一定的保护作用，通过固定螺栓便于实现固定框与支撑板之间的安装和拆卸，通过微型伸缩杆便于伸缩控制升降板的升降，从而带动遥感传感器的灵活升降，使用更加便捷，相对称的微型伸缩杆的设置使得升降板两侧受力均匀，安装平稳。
4、本发明通过对支撑机构的设置便于对无人机主体进行支撑，呈弧形状结构的支撑架能够增大承压受力面积，两组相对称的支撑架配合支撑块便于对无人机主体进行稳定支撑，避免无人机主体出现向两侧倾倒的情况，同时支撑块两端翘起状的固定连板可避免无人机主体向前后倾倒的情况，支撑块底部防滑垫层能够增大摩擦力起到防滑的作用。
5、本发明通过设置压力传感器，可以对风力强度进行实时监控，实时了解风力大小，以避免危险情况的发生。
附图说明
图1为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的正视结构示意图；
图2为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的俯视结构示意图；
图4为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的固定框立体结构示意图；
图5为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的侧视结构示意图；
图6为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的支撑机构立体结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、上盖板；3、太阳能板；4、透明防护框；5、机翼机构；501、定位安装框；502、微型电机；503、旋转轴；504、衔接块；505、连接板；506、活动轴；507、旋转叶片；6、超声波喇叭；7、防护外框；8、摄像头；9、遥感监测机构；901、固定框；902、固定螺栓；903、底板；904、微型伸缩杆；905、升降板；906、遥感传感器；10、支撑机构；1001、支撑板；1002、支撑架；1003、支撑块；1004、防滑垫层；1005、固定连板；11、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的河势遥感监测装置，包括无人机主体1、上盖板2、太阳能板3、透明防护框4、机翼机构5、定位安装框501、微型电机502、旋转轴503、衔接块504、连接板505、活动轴506、旋转叶片507、超声波喇叭6、防护外框7、摄像头8、遥感监测机构9、固定框901、固定螺栓902、底板903、微型伸缩杆904、升降板905、遥感传感器906、支撑机构10、支撑板1001、支撑架1002、支撑块1003、防滑垫层1004、固定连板1005和压力传感器11，无人机主体1的上方固定有上盖板2，且上盖板2的上方安装有太阳能板3，太阳能板3的上方外侧设置有透明防护框4，且透明防护框4的底部四侧与上盖板2之间固定相连，太阳能板3的对称中心与无人机主体1的对称中心重合，且太阳能板3上方的透明防护框4呈弧形状结构，太阳能板3的设置能够将光能转换为电能储存在无人机主体1内部内置的蓄电池中，从而便于为无人机主体1提供能量，增加无人机主体1的续航时间，避免飞行过程中电量不足以及频繁充电的麻烦，呈弧形状结构的透明防护框4便于对太阳能板3进行防护，同时能够使得雨水顺着弧形罩外部迅速滑下，从而避免雨水的堆积；
机翼机构5安装于无人机主体1的外部四侧，且无人机主体1的前后两侧设置有超声波喇叭6，机翼机构5包括有定位安装框501、微型电机502、旋转轴503、衔接块504、连接板505、活动轴506和旋转叶片507，定位安装框501固定于无人机主体1的外部四角处外侧，且定位安装框501的内部安装有微型电机502，微型电机502的上侧设置有旋转轴503，且旋转轴503的上方固定有衔接块504，衔接块504的两侧焊接有连接板505，且连接板505的一侧设置有活动轴506，活动轴506的外侧安装有旋转叶片507，旋转叶片507通过活动轴506与连接板505之间构成活动结构，且连接板505和衔接块504通过旋转轴503与微型电机502之间构成旋转结构，并且微型电机502设置有四组，通过活动轴506便于对旋转叶片507进行转动收拢，避免不使用的情况下旋转叶片507张开受到外部碰撞损坏，从而减小意外损坏率，通过旋转轴503与微型电机502便于带动衔接块504和旋转叶片507的旋转，以便于无人机主体1的飞行使用，四组均匀分布的微型电机502使得所提供的飞行动能更加充分，便于无人机主体1的平稳飞行；
无人机主体1的左右两侧均安装有防护外框7，且防护外框7的内部下方固定有摄像头8，遥感监测机构9安装于无人机主体1的中部下方，遥感监测机构9包括有固定框901、固定螺栓902、底板903、微型伸缩杆904、升降板905和遥感传感器906，固定框901的两侧设置有固定螺栓902，且固定框901的内部上方固定有底板903，底板903的下方安装有微型伸缩杆904，且微型伸缩杆904的下方固定有升降板905，升降板905的下方安装有遥感传感器906，固定框901呈半包围结构，且固定框901的对称中心与升降板905和底板903对称中心与重合，呈半包围结构的固定框901便于对其内部的遥感传感器906起到一定的保护作用，遥感传感器906和升降板905通过微型伸缩杆904与底板903之间构成可升降结构，且微型伸缩杆904之间关于升降板905的竖直中心线对称分布，通过微型伸缩杆904便于伸缩控制升降板905的升降，从而带动遥感传感器906的灵活升降，使用更加便捷；
无人机主体1的下方两侧安装有支撑机构10，支撑机构10包括有支撑板1001、支撑架1002、支撑块1003、防滑垫层1004和固定连板1005，支撑板1001的下方两侧安装有支撑架1002，且支撑架1002的底部固定有支撑块1003，支撑块1003的下方胶接有防滑垫层1004，且支撑块1003的两端焊接有固定连板1005，支撑块1003通过支撑架1002与支撑板1001构成一体化结构，且支撑架1002呈弧形状结构，并且支撑架1002之间关于支撑板1001的竖直中心线相对称，呈弧形状结构的支撑架1002能够增大承压受力面积，两组相对称的支撑架1002配合支撑块1003便于对无人机主体1进行稳定支撑，避免无人机主体1出现倾倒的情况，超声波喇叭6的内侧设有压力传感器11。
综上，该基于无人机的河势遥感监测装置，使用时，首先可以通过微型电机502和旋转轴503带动衔接块504和旋转叶片507的旋转，从而使得无人机主体1平稳飞行，在这一过程中，上盖板2上侧的太阳能板3能够将光能转换为电能储存在无人机主体1内部内置的蓄电池中，从而便于为无人机主体1提供能量，增加无人机主体1的续航时间，并且飞行过程中，无人机主体1内部内置的超声波发生器能够通过超声波喇叭6发出超声波进行驱鸟，避免鸟类飞行过程中撞击损坏无人机主体1；
然后可以通过无人机主体1内置的GPS导航系统引导无人机主体1飞行至需要进行河势遥感监测的河道上方安全位置，再通过无人机主体1下方遥感监测机构9的遥感传感器906进行监测，在这一过程中可以通过微型伸缩杆904伸缩控制升降板905的升降，从而带动遥感传感器906的灵活升降使用，同时可通过无人机主体1两侧防护外框7内部的摄像头8对河道位置进行图像采集，使得监测信息更加充分，监测完毕之后，当无人机主体1平稳落地时，两组相对称的支撑架1002配合支撑块1003可对无人机主体1进行稳定支撑，避免无人机主体1出现倾倒的情况，就这样完成整个基于无人机的河势遥感监测装置的使用过程。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机的河势遥感监测装置，包括无人机主体(1)、机翼机构(5)和遥感监测机构(9)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上方固定有上盖板(2)，且上盖板(2)的上方安装有太阳能板(3)，所述太阳能板(3)的上方外侧设置有透明防护框(4)，且透明防护框(4)的底部四侧与上盖板(2)之间固定相连，所述机翼机构(5)安装于无人机主体(1)的外部四侧，且无人机主体(1)的前后两侧设置有超声波喇叭(6)，所述无人机主体(1)的左右两侧均安装有防护外框(7)，且防护外框(7)的内部下方固定有摄像头(8)，所述遥感监测机构(9)安装于无人机主体(1)的中部下方，所述无人机主体(1)的下方两侧安装有支撑机构(10),所述超声波喇叭(6)的内侧设有压力传感器(11)；
所述遥感监测机构(9)包括有固定框(901)、固定螺栓(902)、底板(903)、微型伸缩杆(904)、升降板(905)和遥感传感器(906)，所述固定框(901)的两侧设置有固定螺栓(902)，且固定框(901)的内部上方固定有底板(903)，所述底板(903)的下方安装有微型伸缩杆(904)，且微型伸缩杆(904)的下方固定有升降板(905)，所述升降板(905)的下方安装有遥感传感器(906)；
所述固定框(901)呈半包围结构，且固定框(901)的对称中心与升降板(905)和底板(903)对称中心与重合；
所述遥感传感器(906)和升降板(905)通过微型伸缩杆(904)与底板(903)之间构成可升降结构，且微型伸缩杆(904)之间关于升降板(905)的竖直中心线对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述太阳能板(3)的对称中心与无人机主体(1)的对称中心重合，且太阳能板(3)上方的透明防护框(4)呈弧形状结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述机翼机构(5)包括有定位安装框(501)、微型电机(502)、旋转轴(503)、衔接块(504)、连接板(505)、活动轴(506)和旋转叶片(507)，所述定位安装框(501)固定于无人机主体(1)的外部四角处外侧，且定位安装框(501)的内部安装有微型电机(502)，所述微型电机(502)的上侧设置有旋转轴(503)，且旋转轴(503)的上方固定有衔接块(504)，所述衔接块(504)的两侧焊接有连接板(505)，且连接板(505)的一侧设置有活动轴(506)，所述活动轴(506)的外侧安装有旋转叶片(507)。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述旋转叶片(507)通过活动轴(506)与连接板(505)之间构成活动结构，且连接板(505)和衔接块(504)通过旋转轴(503)与微型电机(502)之间构成旋转结构，并且微型电机(502)设置有四组。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述支撑机构(10)包括有支撑板(1001)、支撑架(1002)、支撑块(1003)、防滑垫层(1004)和固定连板(1005)，所述支撑板(1001)的下方两侧安装有支撑架(1002)，且支撑架(1002)的底部固定有支撑块(1003)，所述支撑块(1003)的下方胶接有防滑垫层(1004)，且支撑块(1003)的两端焊接有固定连板(1005)。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的河势遥感监测装置，其特征在于：所述支撑块(1003)通过支撑架(1002)与支撑板(1001)构成一体化结构，且支撑架(1002)呈弧形状结构，并且支撑架(1002)之间关于支撑板(1001)的竖直中心线相对称。
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