CN206107553U - 一种无人直升机用轮式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机用轮式起落架，包括无人直升机本体，无人直升机本体底部设有起落架，起落架包括三组轮式起落架，每组轮式起落架包括支撑杆，缓冲支柱套筒，弹簧，轮胎和缓冲支柱导杆，缓冲支柱套筒通过支撑杆与无人直升机本体固定连接，缓冲支柱套筒内还设有弹簧，弹簧一端与所述无人直升机本体固定连接，弹簧另一端通过缓冲支柱导杆连接有轮胎。本实用新型克服了现有无人直升机移动困难和滑跑起飞困难的不足，设计了一种无人直升机轮式起落架，利用轮子滚动摩擦小的特点，方便移动无人直升机，以及方便无人直升机进行滑跑起飞。此外本实用新型对无人直升机的缓冲着陆也有一定的帮助。

Description

一种无人直升机用轮式起落架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人直升机用轮式起落架。

背景技术

无人直升机起落架主要用于在地面停放或者移动时支撑无人直升机，无人直升机起落架的安装较为简便，一般安装与机身下方，两侧各一个，对称安装。现有无人直升机起落架多为滑橇式起落架，滑橇式起落架结构简单可靠，维护方便，还可作为无动力自旋着陆的缓冲，但是滑橇式起落架移动直升机不方便，对于较大的无人直升机需要多人进行搬运，而且滑橇式起落架无法进行滑跑起飞。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了克服现有滑橇式起落架移动无人直升机不方便，无法进行滑跑起飞，设计一种轮式起落架，把无人直升机的滑橇式起落架用轮式起落架替换，由于与地面接触摩擦的是轮子，所以可直接使用外力牵引移动，移动较为方便并且对起落架的磨损较小，另外无人直升机还可以进行滑跑起飞，可以比垂直起降有更大的载重量，另外轮式起落架在着陆时也具有一定的缓冲作用，另外还可以在前后飞行过程中进行降落。

技术方案：本实用新型所述的一种无人直升机用轮式起落架，包括无人直升机本体，所述无人直升机本体底部设有起落架，所述起落架包括三组轮式起落架，每组轮式起落架包括支撑杆，缓冲支柱套筒，弹簧，轮胎和缓冲支柱导杆，所述缓冲支柱套筒通过支撑杆与所述无人直升机本体固定连接，所述缓冲支柱套筒内还设有弹簧，所述弹簧一端与所述无人直升机本体固定连接，弹簧另一端通过缓冲支柱导杆连接有轮胎。

进一步的，所述三组轮式起落架其中的一组设置在前部，另外两组对称设置在后部。

进一步的，所述支撑杆包括两根，且分别对称设置在缓冲支柱套筒的两侧。

进一步的，所述轮胎采用充气橡胶轮胎。

进一步的，所述三组轮式起落架还设有刹车系统和转向系统。

有益效果：本实用新型克服了现有无人直升机移动困难和滑跑起飞困难的不足，设计了一种无人直升机轮式起落架，利用轮子滚动摩擦小的特点，方便移动无人直升机，以及方便无人直升机进行滑跑起飞。此外本实用新型对无人直升机的缓冲着陆也有一定的帮助，最后本实用新型采用的构架式起落架还可以使得起落架构件所受载荷为轴向载荷，提高起落架的结构强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的轮式起落架结构示意图。

具体实施方式

如图1到图4所示的一种无人直升机用轮式起落架，包括无人直升机本体1，所述无人直升机本体1底部设有起落架，所述起落架包括三组轮式起落架2，每组轮式起落架2包括支撑杆21，缓冲支柱套筒22，弹簧23，轮胎24和缓冲支柱导杆25，所述缓冲支柱套筒22通过支撑杆21与所述无人直升机本体1固定连接，所述缓冲支柱套筒22内还设有弹簧23，所述弹簧23一端与所述无人直升机本体1固定连接，弹簧23另一端通过缓冲支柱导杆25连接有轮胎24。

所述三组轮式起落架2其中的一组设置在前部，另外两组对称设置在后部。本无人直升机轮式起落架采用前三点式，无人直升机后部用两组起落架，前部用一组起落架。采用前三点式起落架着陆时简单安全，具有良好的方向稳定性，没有倒立的危险，可以进行刹车操作。

每一组起落架采用构架式结构，由一个缓冲支柱和两根撑杆组成，机轮采用铰接结构进行定位。起落架采用构架式结构可以使各构件在使用中只承受轴向力，而且结构重量比较轻，可以减轻无人直升机的重量。另外起落架采用双轮式滑行装置，这样布置可以使飞机着陆时较为稳定，不会出现侧翻等情况。另外起落架还设置了刹车系统方便无人直升机降落滑跑，前起落架还设置了转弯系统帮助无人直升机地面转弯。

起落架轮胎采用一般的充气橡胶轮胎，由于无人直升机重量适中，并且降落时垂直方向速度较小，所以起落架承受的冲击载荷不会很大，一般的充气橡胶轮胎就可承受飞机着陆带来的冲击载荷，考虑到经济问题，本实用新型采用一般的橡胶轮胎。另外橡胶轮胎充气后，受到载荷会发生一定的变形，可以利用这一变形来吸收撞击动能，并且这一变形还会耗散振动能量，利用这一特点，因此在无人直升机着陆时橡胶轮胎还可以起到一定的缓冲作用。

本实用新型克服了现有无人直升机移动困难和滑跑起飞困难的不足，设计了一种无人直升机轮式起落架，利用轮子滚动摩擦小的特点，方便移动无人直升机，以及方便无人直升机进行滑跑起飞。此外本实用新型对无人直升机的缓冲着陆也有一定的帮助，最后本实用新型采用的构架式起落架还可以使得起落架构件所受载荷为轴向载荷，提高起落架的结构强度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种无人直升机用轮式起落架，其特征在于：包括无人直升机本体（1），所述无人直升机本体（1）底部设有起落架，所述起落架包括三组轮式起落架（2），每组轮式起落架（2）包括支撑杆（21），缓冲支柱套筒（22），弹簧（23），轮胎（24）和缓冲支柱导杆（25），所述缓冲支柱套筒（22）通过支撑杆（21）与所述无人直升机本体（1）固定连接，所述缓冲支柱套筒（22）内还设有弹簧（23），所述弹簧（23）一端与所述无人直升机本体（1）固定连接，弹簧（23）另一端通过缓冲支柱导杆（25）连接有轮胎（24）。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用轮式起落架，其特征在于：所述三组轮式起落架（2）其中的一组设置在前部，另外两组对称设置在后部。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机用轮式起落架，其特征在于：所述支撑杆（21）包括两根，且分别对称设置在缓冲支柱套筒（22）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机用轮式起落架，其特征在于：所述轮胎（24）采用充气橡胶轮胎。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机用轮式起落架，其特征在于：所述三组轮式起落架（2）还设有刹车系统和转向系统。