CN210761274U - 一种无人机用起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机用起落架，包括无人机，无人机一侧固定设有若干连接腿，连接腿另一端均固定设有连接板，连接板另一侧均设有连接块，连接板一侧均固定设有A万向座，连接块一侧均固定设有B万向座，A万向座内均转动设有A万向球，B万向座内均转动设有B万向球，A万向球一侧均固定设有伸缩杆，B万向球一侧均固定设有伸缩套，伸缩杆的另一端均滑动连接在伸缩套内。本实用新型，通过设置万向座、万向球、多个弹簧、延伸腿、减震装置，使其可缓冲任意方向产生的冲击力，具有较强的稳定性和缓冲功能，确保无人机可安全降落，适合推广。

Description

一种无人机用起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用起落架。

背景技术

无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，现有的无人机起落架在使用过程中安全性差，当无人机降落过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆的问题，为此，我们提出了一种无人机用起落架，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的无人机起落架在使用过程中安全性差，当无人机降落过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆的缺点，而提出的一种无人机用起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种无人机用起落架，包括无人机，所述无人机一侧固定设有若干连接腿，所述连接腿另一端均固定设有连接板，所述连接板另一侧均设有连接块，所述连接板一侧均固定设有A万向座，所述连接块一侧均固定设有B万向座，所述A万向座内均转动设有A万向球，所述B万向座内均转动设有B万向球，所述A万向球一侧均固定设有伸缩杆，所述B万向球一侧均固定设有伸缩套，所述伸缩杆的另一端均滑动连接在所述伸缩套内，所述伸缩杆一侧均固定设有A弹簧板，所述伸缩套一侧均固定设有B弹簧板，所述A弹簧板一侧与所述B弹簧板一侧之间均固定设有A弹簧，所述连接板一侧与所述连接块一侧之间均固定设有B弹簧，所述连接块一侧均转动设有延伸腿、延伸板，所述延伸腿与所述延伸板之间均设有减震装置。

优选的，所述伸缩杆靠近所述伸缩套的一端外侧固定设有若干滑块，所述伸缩套内侧在所述滑块的位置均设有滑孔。

优选的，所述减震装置包括导向杆，所述导向杆的一端转动连接在所述延伸腿的一侧上，所述延伸板一侧设有导向套孔，所述导向套孔内转动设有导向套，所述导向杆的另一端滑动连接在所述导向套内，所述导向杆靠近所述导向套的一端相远离的两侧均固定设有限位块，所述导向套内侧在所述限位块的位置均设有限位孔，所述导向杆外侧固定设有弹簧支撑板，所述弹簧支撑板一侧与所述延伸板一侧之间固定设有C弹簧。

优选的，所述延伸腿远离所述连接块的一端均固定设有万向轮。

本实用新型提出的一种无人机用起落架，有益效果在于：通过设置A万向座、B万向座、A万向球、B万向球，使其具有万向转动功能，可缓冲无人机在降落时在任意方向产生的冲击力，可有效保护无人机不受损伤，通过设置A弹簧、B弹簧，使其具有较强的减震缓冲功能，通过设置延伸腿，使无人机在降落时可延伸与地面接触点，提高其稳定性，避免发生侧翻，通过设置减震装置，使延伸腿具有减震功能，可有效吸收无人机在降落时产生的冲击力，通过设置万向轮，可有效避免无人机在降落时，与地面发生卡顿的现象，避免无人机发生侧翻，确保无人机可安全降落，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用起落架的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机用起落架的局部剖切结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A区的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中图2中B区的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机用起落架的局部轴测结构示意图。

图中：无人机1、连接腿2、连接板3、连接块4、A万向座5、B万向座6、A万向球7、B万向球8、伸缩杆9、伸缩套10、A弹簧板11、B弹簧板12、A弹簧13、B弹簧14、延伸腿15、延伸板16、滑块17、滑孔18、导向杆19、导向套20、限位块21、限位孔22、弹簧支撑板23、C弹簧24、万向轮25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人机用起落架，包括无人机1，无人机1一侧固定设有若干连接腿2，连接腿2另一端均固定设有连接板3，连接板3另一侧均设有连接块4，连接板3一侧均固定设有A万向座5，连接块4一侧均固定设有B万向座6，A万向座5内均转动设有A万向球7，B万向座6内均转动设有B万向球8，使其具有万向转动功能，可缓冲无人机1在降落时在任意方向产生的冲击力，可有效保护无人机1不受损伤，A万向球7一侧均固定设有伸缩杆9，B万向球8一侧均固定设有伸缩套10，伸缩杆9的另一端均滑动连接在伸缩套10内，伸缩杆9靠近伸缩套10的一端外侧固定设有若干滑块17，伸缩套10内侧在滑块17的位置均设有滑孔18，使其具有滑动限位功能，伸缩杆9一侧均固定设有A弹簧板11，伸缩套10一侧均固定设有B弹簧板12，A弹簧板11一侧与B弹簧板12一侧之间均固定设有A弹簧13。

连接板3一侧与连接块4一侧之间均固定设有B弹簧14，使其具有较强的减震缓冲功能，连接块4一侧均转动设有延伸腿15、延伸板16，使无人机1在降落时可延伸与地面接触点，提高其稳定性，延伸腿15与延伸板16之间均设有减震装置，减震装置包括导向杆19，导向杆19的一端转动连接在延伸腿15的一侧上，延伸板16一侧设有导向套孔，导向套孔内转动设有导向套20，导向杆19的另一端滑动连接在导向套20内，导向杆19靠近导向套20的一端相远离的两侧均固定设有限位块21，导向套20内侧在限位块21的位置均设有限位孔22，导向杆19外侧固定设有弹簧支撑板23，弹簧支撑板23一侧与延伸板16一侧之间固定设有C弹簧24，使延伸腿15具有减震功能，可有效吸收无人机1在降落时产生的冲击力，延伸腿15远离连接块4的一端均固定设有万向轮25，可有效避免无人机1在降落时，与地面发生卡顿的现象，避免无人机1发生侧翻，确保无人机1可安全降落。

本实用新型，使用时通过设置A万向座5、B万向座6、A万向球7、B万向球8，使其具有万向转动功能，可缓冲无人机1在降落时在任意方向产生的冲击力，可有效保护无人机1不受损伤，通过设置A弹簧13、B弹簧14，使其具有较强的减震缓冲功能，通过设置延伸腿15，使无人机1在降落时可延伸与地面接触点，提高其稳定性，避免发生侧翻，通过设置减震装置，使延伸腿15具有减震功能，可有效吸收无人机1在降落时产生的冲击力，通过设置万向轮25，可有效避免无人机1在降落时，与地面发生卡顿的现象，避免无人机1发生侧翻，确保无人机1可安全降落，适合推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机用起落架，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)一侧固定设有若干连接腿(2)，所述连接腿(2)另一端均固定设有连接板(3)，所述连接板(3)另一侧均设有连接块(4)，所述连接板(3)一侧均固定设有A万向座(5)，所述连接块(4)一侧均固定设有B万向座(6)，所述A万向座(5)内均转动设有A万向球(7)，所述B万向座(6)内均转动设有B万向球(8)，所述A万向球(7)一侧均固定设有伸缩杆(9)，所述B万向球(8)一侧均固定设有伸缩套(10)，所述伸缩杆(9)的另一端均滑动连接在所述伸缩套(10)内，所述伸缩杆(9)一侧均固定设有A弹簧板(11)，所述伸缩套(10)一侧均固定设有B弹簧板(12)，所述A弹簧板(11)一侧与所述B弹簧板(12)一侧之间均固定设有A弹簧(13)，所述连接板(3)一侧与所述连接块(4)一侧之间均固定设有B弹簧(14)，所述连接块(4)一侧均转动设有延伸腿(15)、延伸板(16)，所述延伸腿(15)与所述延伸板(16)之间均设有减震装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述伸缩杆(9)靠近所述伸缩套(10)的一端外侧固定设有若干滑块(17)，所述伸缩套(10)内侧在所述滑块(17)的位置均设有滑孔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述减震装置包括导向杆(19)，所述导向杆(19)的一端转动连接在所述延伸腿(15)的一侧上，所述延伸板(16)一侧设有导向套孔，所述导向套孔内转动设有导向套(20)，所述导向杆(19)的另一端滑动连接在所述导向套(20)内，所述导向杆(19)靠近所述导向套(20)的一端相远离的两侧均固定设有限位块(21)，所述导向套(20)内侧在所述限位块(21)的位置均设有限位孔(22)，所述导向杆(19)外侧固定设有弹簧支撑板(23)，所述弹簧支撑板(23)一侧与所述延伸板(16)一侧之间固定设有C弹簧(24)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述延伸腿(15)远离所述连接块(4)的一端均固定设有万向轮(25)。

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