CN207595249U - 一种简易可拆卸的固定翼无人机起落架 - Google Patents
一种简易可拆卸的固定翼无人机起落架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种简易可拆卸的固定翼无人机起落架包括橡胶减震轮、钢制减震杆、金属固定支架和魔术贴固定带；所述魔术贴固定带固定在简述固定支架上。本实用新型的优点在于，该起落架可拆卸、适用性广，在固定翼无人机起降的过程中既保护了无人机机身的安全，也不影响无人机的美观，同时该起落架也适用于各种机型的固定翼无人机。
Description
技术领域
本实用新型设计一种简易可拆卸的固定翼无人机起落架，主要用于不具备起落架的固定翼无人机的起降减震保护，属于无人机领域。
背景技术
随着科学技术的发展，无人机变得越来越普及，其中固定翼无人机的安全起降又成了技术难题。目前不具备起落架的固定无人机主要起降方式有两种，一种是自由滑降，即无人机保持作业高度不变的情况下到达着陆点上空，并以盘旋的方式降低飞行高度，直至机身降落到地面，这种降落方式采用机身硬着陆的方式使无人机降落到地面，对机身损害严重，同时这种降落方式涉及很多条件的限制：降落场地的地面平整度、降落时的风速风向、飞控手的操作水平等；另一种降落方式为自动伞降，即在降落过程中，当无人机到达预定回收区中心点上空时，其所配备的降落伞会按照预定程序或者在地面站的指挥下开伞，使无人机缓缓着陆，但是降落伞对无人机来说是一种载荷，且需要占据机身内有限的空间，由于无人机下降速度较快，在着陆瞬间，机体容易受到较强烈的冲击，造成损伤，同时自由伞降方式受风速风向影响较大。因此设计一款简易可拆卸的固定翼无人机起落架至关重要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是不具备起落架的固定翼无人机的安全起降问题，而提供一种简易可拆卸的固定翼无人机起落架。
本实用新型是这样实现的，一种简易可拆卸的固定翼无人机起落架包括橡胶减震轮、及固定所述橡胶减震轮的钢制减震杆、及固定所述减震杆的金属固定支架、及固定于所述金属固定支架的魔术贴固定带。
本实用新型的优点在于，使用该起落架，可以在固定翼无人机起降的过程中既保护了无人机机身的安全。橡胶减震轮固定在钢制减震杆下端，用于固定翼无人机起降的减震和导向；钢制减震杆钢制减震杆为两端长柄且两端存在一定夹角的扭簧，顶端固定在金属固定支架上，利用钢制减震杆为固定翼无人机起降减震；金属固定支架是整个起落架的主体结构，用于固定下面的钢制减震杆和上面的魔术贴固定带；魔术贴固定带为足够长度的宽魔术贴，由全体为公面、母面两个魔术贴带组成，公面为刺毛，母面为圆毛，其中母面与无人机接触面附加防滑带，分别固定在所述金属固定支架两侧；魔术贴固定带共有两个，分别固定在所述金属固定支架长支架的顶端底端，分别用于固定无人机的机翼前的机头部位和机翼至机尾之间的机身部位，确保起落架不会从无人机上脱落。
附图说明
图1本实用新型结构示意图
图2钢制减震杆的正视图和左视图；
图3钢制减震杆和橡胶减震轮着陆前后变化示意图；
图4魔术贴固定带结构示意图；
图5魔术贴固定带固定状态侧面示意图；
如图橡胶减震轮(1)、钢制减震杆(2)、金属固定支架(3)、魔术贴固定带(4)。
具体实施方式
结合附图，橡胶减震轮(1)固定于钢制减震杆(2)下端，采用橡胶材质能更好的起到减震作用；钢制减震杆钢制减震杆为两端长柄且两端夹角为150°的扭簧，顶端固定在金属固定支架上，利用钢制减震(2)杆为固定翼无人机起降减震；金属固定支架(3)是整个起落架的主体结构，采用中空设计为了不遮挡固定无人机所搭载的云台，同时也减轻了整个起落架的重量；魔术贴固定带(4)魔术贴固定带为足够长度的宽魔术贴，固定在金属固定支架两条长支架的顶端底端，分别用于固定无人机的机翼前的机头部位和机翼至机尾之间的机身部位，魔术贴固定带分为两条固定带，一条固定带为全为公面，一条固定带为全为母面，可以完美吻和在一起，提供足够的拉力固定无人机。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种简易可拆卸的固定翼无人机起落架，其特征在于，包括橡胶减震轮(1)、钢制减震杆(2)、金属固定支架(3)和魔术贴固定带(4)；所述的橡胶减震轮(1)可用于固定翼无人机起降的导向和减震，安装在钢制减震杆(2)底端；所述的钢制减震杆(2)为固定翼无人机的起降起到主要减震作用，固定在金属固定支架(3)上面；所述的金属固定支架(3)用于起落架前后钢制减震杆(2)的固定；所述的魔术贴固定带(4)安装在金属固定支架(3)上面，用于整个起落架的固定。
2.根据权利要求1所述的简易可拆卸的固定翼无人机起落架，其特征在于：所述魔术贴固定带(4)共有两个，分别固定在所述金属固定支架(3)长支架的顶端和底端，分别用于固定无人机的机翼前的机头部位和机翼至机尾之间的机身部位，确保起落架不会从无人机上脱落；整个起落架将为不具备起落架的固定翼无人机起降起到减震保护作用；起落架具有可拆卸的特点，同时不影响无人机的飞行性能。
3.根据权利要求1所述的简易可拆卸的固定翼无人机起落架，其特征在于：所述钢制减震杆(2)为两端长柄且两端存在一定夹角的扭簧，上端长柄固定在所述金属固定支架(3)，下端长柄固定所述橡胶减震轮(1)。
4.根据权利要求1所述的简易可拆卸的固定翼无人机起落架，其特征在于：所述魔术贴固定带(4)为足够长度的宽魔术贴，由全体为公面、母面两个魔术贴带组成，公面为刺毛，母面为圆毛，其中母面与无人机接触面附加防滑带，分别固定在所述金属固定支架(3)两条长支架上，用于提供足够拉力使起落架固定在无入机上，在起落时不从无人机上脱落。
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Cited By (1)
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| CN109850135A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-07 | 北京零偏科技有限责任公司 | 一种无人机起落架 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN109850135B (zh) * | 2019-04-04 | 2024-01-30 | 北京零偏科技有限责任公司 | 一种无人机起落架 |
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