CN103963986A - 起落架故障飞机安全着陆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起落架故障飞机安全着陆装置，包括设置牵引机构的着陆板和设置在着陆板下面的滑动机构，所述着陆板上部设置横截面为“M”型的弹性钢板，所述弹性钢板上设置柔性卸能层，所述着陆板与弹性钢板之间的腔内设置补偿气囊，所述弹性钢板中部凹陷处设置飞机位置自动修正装置。本发明具有抗震缓冲能力强、定位准确便捷、飞机降落位置灵活可调，并且成本较低等优点，便于推广使用。

Description

起落架故障飞机安全着陆装置

技术领域

本发明属于航空运输设施技术领域，具体涉及一种起落架故障飞机安全着陆装置。

背景技术

自从飞机发明以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的交通工具，它深刻的改变和影响着人们的生活。自从飞机的发明，人类环球旅行的时间大大缩短了，错综复杂的空中航线把世界各国连接起来，为人们提供了既方便又迅速的客运。飞机把不同地区的不同种族，不同肤色的人们紧密地联系起来，通过不断地交流，人们播种友谊，传达信息，达到相互沟通，相互理解和相互促进，共同推进人类的文明。但是，飞机在为人们提供方便的同时，也存在着一定的隐患，更由于飞机特殊的航行方式和结构特点，致使每一次的事故均造成大量的人员伤亡。尤其在飞机下降和着陆阶段最易发生严重事故，例如：2013年6月10日，印度尼西亚鸽记航空公司一架客机在东努沙登加拉省首府古邦机场迫降时起落架未落下，致机体腹部着陆，机体中部机翼与机身连接处折损，事故导致多人受伤；2014年2月4日，幸福航空一架新舟60在郑州新郑机场降落滑行过程中，飞机前起落架意外收起，机头着地，所幸无人员伤亡。可见，起落架尤其是前起落架无法正常收放是飞机事故中最常见也是较为严重的诱因之一，具体来说，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置，是唯一一种支撑整架飞机的部件，没有它或者起落架不能正常打开、落下，飞机便不能在地面移动，即飞机无法着陆。针对这种状况，目前的办法只有迫降，并在飞机跑道上喷洒泡沫，以减少飞机与地面之间的阻力，但这种被迫的硬着陆，不仅会对机身造成极大损坏，稍有不慎还会造成机毁人亡的惨案。

CN 201102632Y的专利文件公开了一种飞机软着陆降落装置，即是在飞机场的降落道上设置一个能满足飞机降落的长方形着降板，着降板下方设置若干能自由滚动的轮子，着降板上方铺设厚橡胶板，板上面铺软泡沫垫，着降板正中上方两边装上数道阻拦索，着降板后方排列设置若干可张开的大型降落伞。该方案虽然结构简单，但在实际使用时不仅无法保证飞机的准确定位，而且表面铺设的软泡沫垫也难以承受飞机落下时的冲击力和摩擦力。

CN 103507963 A的申请文件公开了一种飞机软着陆装置，当降落飞机出现故障时可一头扎入网套里使飞机降落在板车上，利用板车上的制动来消耗飞机降落的惯性动能。当出现大雾天在飞行员看不清跑道时，飞行员可根据板车中间信号灯以及板车左信号灯、板车右信号灯、前信号灯的提示确定跑道的位置使飞机滑动驶入板车上。虽然该申请考虑到了飞机降落时惯性缓冲、制动和雾天定位的问题，但是在飞机降落在着陆装置上的位置发生较大偏差时，无法及时进行调整，极易使飞机从着陆装置上滑落下来。

CN 201321163Y的申请文件公开了一种飞机在飞行中出现故障时的安全降落平台。包括着降平台和在其两端的着降跑道，着降平台包括由四周围墙构成的长方体的井状坑和铺在坑上的石棉垫子，坑中填满沙，着降跑道是个三面有墙体的楔形体，位于着降平台的长向的两端，形成两个坡，坡面铺石棉垫子，楔形体里填满沙，平台坑底部中间高，两边低，呈鱼背状。采用这样的结构，当飞行中出现故障的飞机实现软着陆时，可避免飞机降落时与地面发生剧烈碰撞，或与地面磨擦而起火爆炸造成伤亡损失，但是铺设该跑道的成本较高，不便于推广应用。

发明内容

本发明提供一种抗震缓冲能力强、定位准确便捷、飞机降落位置灵活可调，并且成本较低的起落架故障飞机安全着陆装置。

实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种起落架故障飞机安全着陆装置，包括设置牵引机构的着陆板和设置在着陆板下面的滑动机构，所述着陆板上部设置横截面为“M”型的弹性钢板，所述弹性钢板上设置柔性卸能层，所述着陆板与弹性钢板之间的腔内设置补偿气囊。

所述弹性钢板中部凹陷处设置飞机位置自动修正装置。

所述着陆板与“M”型的弹性钢板一体化设置。

所述着陆板与滑动机构之间设置间距微调机构。

所述着陆板与牵引机构之间设置隔离保护架，所述隔离保护架上设置柔性网兜。

所述着陆板的底部设置制动机构。

所述飞机位置自动修正装置包括设置在“M”型的弹性钢板上的传动板，所述传动板通过链条与电机、控制器连接，所述控制器与设置在传动板的底部重力传感器连接。

本发明通过设置“M”型着陆装置，首先，“M”型构架本身就具有更佳的弹性和抗压能力，可以很好的缓冲飞机着陆瞬间的冲击力。其次，利用其中间低两端高的结构，一方面可以在飞机降落至着陆装置中部时，防止机身从着陆装置的两侧侧滑出去；另一方面可以在飞机降落至着陆装置上的位置稍有偏差时，利用两侧的坡度使机身侧滑至着陆装置的中间位置，即保证机身的准确定位。此外，所述着陆板与“M”型的弹性钢板一体化设置的结构，可以大幅度提高本发明的抗震耐压性能，且该结构在实际使用过程中不会因冲力过大而造成着陆板与弹性钢板相分离的状况，大大提升了本装置的安全可靠性。

进一步的，所述着陆板与滑动机构之间设置间距微调机构，在飞机某一后起落架出问题后，自动调整一侧飞机平衡的微调机构，适应不同的飞机和不同的载重，以达到和飞机的另一侧高度一致，保证平稳减速。所述弹性钢板上设置柔性卸能层，所述着陆板与弹性钢板之间的腔内设置补偿气囊的结构，可以更好的缓冲飞机俯冲下来时巨大的冲击力和摩擦力，更好的保护机身的完好，保证飞机降落时的稳定性。具体来说，所述弹性钢板为着陆装置整体提供足够的硬度，防止飞机降落时过大的冲击力将着陆装置压垮；所述柔性卸能层直接与机身接触，在防震的基础之上还可以保护机身外壳免受损伤；所述补偿气囊则进一步为着陆装置提供抗震保护作用。

设置在弹性钢板中部凹陷处的飞机位置自动修正装置，可以在链条的带动下带动传动板进行前后的短距离位移，进而调整机身位于着陆装置上的前后位置，防止飞机因降落的位置偏前或偏后而出现从着陆装置本体上掉下或滑出的危险状况。具体来说，所述传动板的底端均匀的设置若干重力传感器，用来感受飞机降落至着陆装置上的具体位置，所述链条由电机驱动，所述电机和重力传感器分别与控制器相连，当飞机降落在着陆装置上时，所述控制器可立即接收到重力传感器传过来的信号，进而分析出飞机在着陆装置上的具体位置，当分析出的位置靠前时控制器可驱动电机进行反转，带动链条及传动板反转，进而将飞机向后移至着陆装置中间位置；当分析出的位置靠后时控制器可驱动电机进行正转，带动链条及传动板正转，进而将飞机向前移至着陆装置中间位置。此外，为了进一步防止飞机因速度过快而从着陆装置前端飞出，所述着陆板与牵引机构之间设置隔离保护架，所述隔离保护架上设置柔性网兜，当飞机位置太靠前时可以将飞机的头部兜住，减缓飞机的冲力。为了保证整个辅助降落过程的安全性，所述着陆装置采用自动遥控系统，以便于根据实际情况及时调整着陆装置的位置和速度，达到和飞机降落时同速并调相应位置的效果，方便飞机与着陆装置的结合，两者结合前行稳定后，设置在着陆板的底端制动机构和飞机自身的制动机构结合动作，共同将飞机速度降下来直至停止。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明实施方式一的侧向剖视图；

图2是本发明实施方式二的侧向剖视图；

图3是本发明实施方式一、实施方式二的横向剖视图；

图4是本发明整体结构示意图。

具体实施方式

实施方式一：

如图1、图3、图4所示：一种起落架故障飞机安全着陆装置，包括设置牵引机构9的着陆板1和设置在着陆板1下面的滑动机构，所述滑动机构可采用带有减震器的万向轮4，所述着陆板1上部设置横截面为“M”型的弹性钢板5，所述弹性钢板5上设置柔性卸能层2，所述着陆板1与弹性钢板5之间的腔内设置补偿气囊3，所述弹性钢板5中部凹陷处设置飞机位置自动修正装置。

实施方式二：

如图2、图3所示：一种起落架故障飞机安全着陆装置，包括设置牵引机构9的着陆板1和设置在着陆板1下面的滑动机构，所述滑动机构可采用带有减震器的万向轮4，所述着陆板1上部设置横截面为“M”型的弹性钢板5，所述着陆板1与“M”型的弹性钢板5一体化设置，所述弹性钢板5上设置柔性卸能层2，所述着陆板1与弹性钢板5之间的腔内设置补偿气囊3，所述弹性钢板5中部凹陷处设置飞机位置自动修正装置。所述着陆板1与滑动机构之间设置间距微调机构，在某一后起落架出问题后，自动调整一侧飞机平衡的微调机构，适应不同的飞机和不同的载重，以达到和另一侧飞机的高度一致，保证平稳减速。

实施方式三：

如图2、图3所示：一种起落架故障飞机安全着陆装置，包括设置牵引机构9的着陆板1和设置在着陆板1下面的滑动机构，所述滑动机构可采用带有减震器的万向轮4，所述着陆板1上部设置横截面为“M”型的弹性钢板5，所述着陆板1与“M”型的弹性钢板5一体化设置，所述弹性钢板5上设置柔性卸能层2，所述着陆板1与弹性钢板5之间的腔内设置补偿气囊3，所述弹性钢板5中部凹陷处设置飞机位置自动修正装置。所述着陆板1与滑动机构之间设置间距微调机构，在某一后起落架出问题后，自动调整一侧飞机平衡的微调机构，适应不同的飞机和不同的载重，以达到和另一侧飞机的高度一致，保证平稳减速。为了进一步防止飞机因速度过快而从着陆装置前端飞出，所述着陆板1与牵引机构之间设置隔离保护架8，所述隔离保护架8上设置柔性网兜9，当飞机位置太靠前时可以将飞机的头部兜住，减缓飞机的冲力。其中，所述网兜9可采用高强度聚氯乙烯材质。

实施方式四：

如图2、图3所示：一种起落架故障飞机安全着陆装置，包括设置牵引机构9的着陆板1和设置在着陆板1下面的滑动机构，所述滑动机构可采用带有减震器的万向轮4，所述着陆板1上部设置横截面为“M”型的弹性钢板5，所述着陆板1与“M”型的弹性钢板5一体化设置，所述弹性钢板5上设置柔性卸能层2，所述着陆板1与弹性钢板5之间的腔内设置补偿气囊3，所述弹性钢板5中部凹陷处设置飞机位置自动修正装置。所述着陆板1与滑动机构之间设置间距微调机构，在某一后起落架出问题后，自动调整一侧飞机平衡的微调机构，适应不同的飞机和不同的载重，以达到和另一侧飞机的高度一致，保证平稳减速。为了进一步防止飞机因速度过快而从着陆装置前端飞出，所述着陆板1与牵引机构之间设置隔离保护架8，所述隔离保护架8上设置柔性网兜9，当飞机位置太靠前时可以将飞机的头部兜住，减缓飞机的冲力。所述飞机位置自动修正装置包括设置在“M”型的弹性钢板1上的传动板6，所述传动板6通过链条7与电机、控制器连接，所述控制器与设置在传动板6的底部重力传感器连接。所述电机和控制器均设置在本发明着陆装置前端或后端的空腔内。该结构可以在链条7的带动下带动传动板6进行前后的短距离位移，进而调整机身位于着陆装置上的前后位置，防止飞机因降落的位置偏前或偏后而出现从着陆装置本体上掉下或滑出的危险状况。具体来说，所述传动板6的底端均匀的设置若干重力传感器，用来感受飞机降落至着陆装置上的具体位置，所述链条7由电机驱动，所述电机和重力传感器分别与控制器相连，当飞机降落在着陆装置上时，所述控制器可立即接收到重力传感器传过来的信号，进而分析出飞机在着陆装置上的具体位置，当分析出的位置靠前时控制器可驱动电机进行反转，带动链条7及传动板6反转，进而将飞机向后移至着陆装置中间位置；当分析出的位置靠后时控制器可驱动电机进行正转，带动链条7及传动板6正转，进而将飞机向前移至着陆装置中间位置。

实施方式五：

如图1、图3所示，与实施方式四相比，为了更好的提升本装置的抗震防护性能，所述柔性卸能层2表面可再设置一层气囊。所述牵引机构为自动控制的超大功率机车10，所述柔性卸能层2为橡胶垫或泡沫垫，为了实现大雾、夜晚或阴暗天气时的准确定位，所述着陆板1的四周设置LED警示灯，所述着陆板1的底端还设置有制动机构。为了保证整个辅助降落过程的安全性，所述着陆装置采用自动遥控系统，以便于根据实际情况及时调整着陆装置的位置和速度，达到和飞机降落时同速并调相应位置的效果，方便飞机与着陆装置的结合，两者结合前行稳定后，设置在着陆板1的底端设置制动机构和飞机自身的制动机构结合动作，共同将飞机速度降下来直至停止。

实施方式六：

如图1、图3所示，实施方式六与实施方式五的区别在于：所述弹性钢板5的表面通过弹簧设置柔性卸能层2，所述传动板6表面设置的柔性卸能层2也是通过弹簧与板面相连的。这种连接方式可以进一步的增加着陆装置的抗震能力，提高本发明的缓冲能力，更好的保护机身和着陆装置的结构不受损坏。

Claims (10)

1.一种起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：包括设置牵引机构的着陆板和设置在着陆板下面的滑动机构，所述着陆板上部设置横截面为“M”型的弹性钢板，所述弹性钢板上设置柔性卸能层，所述着陆板与弹性钢板之间的腔内设置补偿气囊，所述弹性钢板中部凹陷处设置飞机位置自动修正装置。

2.根据权利要求1所述的起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：所述着陆板与“M”型的弹性钢板一体化设置。

3.根据权利要求1或2所述的起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：所述着陆板与滑动机构之间设置间距微调机构。

4.根据权利要求3所述的起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：所述着陆板与牵引机构之间设置隔离保护架，所述隔离保护架上设置柔性网兜。

5.根据权利要求1或2所述的起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：所述着陆板的底部设置制动机构。

6.根据权利要求3所述的起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：所述着陆板的底部设置制动机构。

7.根据权利要求1或2所述的起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：所述飞机位置自动修正装置包括设置在“M”型的弹性钢板上的传动板，所述传动板通过链条与电机、控制器连接，所述控制器与设置在传送板的底部重力传感器连接。

8.根据权利要求3所述的起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：所述飞机位置自动修正装置包括设置在“M”型的弹性钢板上的传动板，所述传动板通过链条与电机、控制器连接，所述控制器与设置在传送板的底部重力传感器连接。

9.根据权利要求4所述的起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：所述飞机位置自动修正装置包括设置在“M”型的弹性钢板上的传动板，所述传动板通过链条与电机、控制器连接，所述控制器与设置在传送板的底部重力传感器连接。

10.根据权利要求5所述的起落架故障飞机安全着陆装置，其特征在于：所述飞机位置自动修正装置包括设置在“M”型的弹性钢板上的传动板，所述传动板通过链条与电机、控制器连接，所述控制器与设置在传送板的底部重力传感器连接。