CN211364917U - 一种垂直起降复合式无人机的两用脚架 - Google Patents
一种垂直起降复合式无人机的两用脚架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，包括脚架本体，所述脚架本体底部还设置有至少一对呈对称分布的轮子。使得在垂直起降的多旋翼系统的单独电源消耗超出警戒值时，为滑翔降落提供条件，使得降落时可以采用垂直起降复合式无人机前进的动力驱动电源作为滑翔降落的动力源，使用垂直起降复合式无人机的固定翼进行滑翔降落，从而可以通过控制手柄操作垂直起降复合式无人机进行滑翔降落，避免在垂直起降的多旋翼系统单独的供电电源超出警戒值时，无人机无法降落，而导致坠机的风险。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及垂直起降复合式无人机技术领域，特别是一种垂直起降复合式无人机的两用脚架。
【背景技术】
目前，垂直起降复合式无人机的脚架都只起到支撑的作用，主要用于支撑无人机，避免机身直接与地面的接触。由于现有垂直起降复合式无人机有两个独立的电源，一个电源作为垂直起降复合式无人机前进的动力驱动电源，另一则作为垂直起降的多旋翼系统单独的供电电源。由于垂直起降、悬停负载重，电池消耗大，一旦电源消耗超出警戒值，飞机可能无法正常降落，而导致坠毁。
而且，例如，中国发明专利公开号CN108082466A，申请号 CN201711184946.8，公开了一种倾转涵道连接翼布局的垂直起降飞行器，其脚架需要额外的避震系统来减震，无形中避震系统增加了无人机的整体重量，而且避震系统也增加了成本。
【实用新型内容】
为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，使得在垂直起降的多旋翼系统的单独电源消耗超出警戒值时，为滑翔降落提供条件，使得可以通过无人机的控制手柄操作无人机进行滑翔降落。且无人机脚架本身结构还可以其避震缓冲作用，省去了避震系统，从而降低了整体重量和成本。
本实用新型是这样实现的：一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，包括脚架本体，所述脚架本体底部还设置有至少一对呈对称分布的轮子；所述脚架本体为弓型。
进一步地，所述脚架本体底部设置有一对对称的轮子。
本实用新型的优点在于：本实用新型提供一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，包括脚架本体，所述脚架本体底部还设置有至少一对呈对称分布的轮子。使得在垂直起降的多旋翼系统的单独电源消耗超出警戒值时，为滑翔降落提供条件，使得降落时可以采用垂直起降复合式无人机前进的动力驱动电源作为滑翔降落的动力源，使用垂直起降复合式无人机的固定翼进行滑翔降落，从而可以通过控制手柄操作垂直起降复合式无人机进行滑翔降落，避免在垂直起降的多旋翼系统单独的供电电源超出警戒值时，无人机无法降落，而导致坠机的风险。且所述脚架本体为弓型，其自身结构具有缓冲避震的作用，省去了避震系统，降低了成本和整体重量。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为安装了本实用新型两用脚架的垂直起降复合式无人机的侧视图。
图2为安装了本实用新型两用脚架的垂直起降复合式无人机的主视图。
图3为安装了本实用新型两用脚架的垂直起降复合式无人机的俯视图。
图4为本实用新型两用脚架的主视图。
图中：100、两用脚架；1、脚架本体；2、轮子；3、垂直起降复合式无人机；31、固定翼；32、旋翼；33、机尾轮子；34、机尾脚架。
【具体实施方式】
请参阅图1至4所示，本实用新型提供一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，包括脚架本体1，所述脚架本体1底部还设置有至少一对呈对称分布的轮子2。使得在垂直起降的多旋翼系统的单独电源消耗超出警戒值时，为滑翔降落提供条件，使得降落时可以采用垂直起降复合式无人机3前进的动力驱动电源作为滑翔降落的动力源，使用垂直起降复合式无人机3的固定翼31进行滑翔降落，从而可以通过操作控制手柄使垂直起降复合式无人机 3进行滑翔降落，避免在垂直起降的多旋翼系统单独的供电电源超出警戒值时，垂直起降复合式无人机3无法降落，而导致坠机的风险。所述脚架本体1为弓型，弓型结构使得垂直起降复合式无人机3在降落时可以起到一定的缓冲作用，其自身结构可以其缓冲作用，无需额外的缓冲设备，相比现有需要缓冲设备的无人机来说，本实用新型省去缓冲设备，降低了缓冲设备的材料成本，以及降低了整体重量。
所述脚架本体1底部设置有一对对称的轮子2。
在具体一实施例中，例如：在垂直起降复合式无人机3的机头的底部安装本实用新型所述的两用脚架100，然后在垂直起降复合式无人机3的机尾的底部安装单独的一个机尾脚架34，在该机尾脚架34的底部安装一个机尾轮子33，使得机尾轮子33和本实用新型的任意一对所述轮子2呈等腰三角形，此时，如果垂直起降的多旋翼系统的单独电源消耗超出警戒值时，则可以利用垂直起降复合式无人机3前进的动力驱动电源，通过操作控制手柄控制垂直起降复合式无人机3，利用固定翼31进行滑翔降落，避免了无法降落而发生坠机的风险。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (2)
1.一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，包括脚架本体，其特征在于：所述脚架本体底部还设置有至少一对呈对称分布的轮子，所述脚架本体为弓型。
2.如权利要求1所述的一种垂直起降复合式无人机的两用脚架，其特征在于：所述脚架本体底部设置有一对对称的轮子。
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