CN203677944U

CN203677944U - 耐碰撞遥控模型飞机

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Publication number: CN203677944U
Application number: CN201320873461.0U
Authority: CN
Inventors: 党延军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-12-28
Filing date: 2013-12-28
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2023-12-28

Abstract

本实用新型涉及模型飞机技术领域，是一种耐碰撞遥控模型飞机，其包括机身、纵向大梁、机翼、尾翼、前起落架、后起落架、螺旋桨、直流无刷电机、电子调速器、电池、信号接收器、升降舵机、方向舵机、升降舵和方向舵，机身呈“工”字形；纵向大梁的左部镶嵌在机身的下端底部；尾翼和后起落架固定安装在纵向大梁的右部；机翼位于机身的上侧；机身的下部左端安装有第一缓冲垫；电池固定安装在机身的下端左部上侧。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其具有重量轻、强度好、耐碰撞，使用寿命长的特点，可以对遥控模型飞机达到很好地保护效果，解决了现有遥控模型飞机存在的不耐摔、易损坏、推广和普及成本高的问题。

Description

耐碰撞遥控模型飞机

技术领域

本实用新型涉及模型飞机技术领域，是一种耐碰撞遥控模型飞机。

背景技术

遥控模型飞机是广大青少年甚至成年人都非常喜爱的一项活动，但是目前市场上出售的产品都不耐摔，在遥控飞行操作不是很熟练和出现失控的情况下，使用不了几次就造成模型飞机的完全损坏，使得遥控模型飞机爱好者的活动成本较大，对遥控模型飞机这项活动的普及造成极大的障碍。

发明内容

本实用新型提供了一种耐碰撞遥控模型飞机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有遥控模型飞机存在的不耐摔、使用次数少、成本高、普及障碍大的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种耐碰撞遥控模型飞机，包括机身、纵向大梁、机翼、尾翼、前起落架、后起落架、螺旋桨、直流无刷电机、电子调速器、电池、信号接收器、升降舵机、方向舵机、升降舵和方向舵，机身呈“工”字形；纵向大梁的左部镶嵌在机身的下端底部，前起落架固定安装在机身的下端，前起落架位于纵向大梁的下侧；尾翼和后起落架固定安装在纵向大梁的右部，尾翼位于纵向大梁的上侧，后起落架位于纵向大梁的下侧，尾翼位于机身的右侧；机翼位于机身的上侧，机身的上部左端安装有挂钩，机翼和机身通过挂钩和第一弹性带条安装在一起；机身的下部左端安装有第一缓冲垫；电池固定安装在机身的下端左部上侧，电池的左端安装有第二缓冲垫；电子调速器和信号接收器固定安装在机身的前侧，电池的输出端通过导线与电子调速器的输入端电连接，信号接收器分别通过导线与电子调速器、升降舵机、方向舵机电连接；升降舵机和方向舵机固定安装在机身的下端，升降舵机通过连杆机构与升降舵连接，方向舵机通过连杆机构与方向舵连接；尾翼包括竖直尾翼和水平尾翼，竖直尾翼上安装有方向舵，水平尾翼上安装有升降舵；直流无刷电机固定安装在机身的上部右端，直流无刷电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，电子调速器的输出端通过导线与直流无刷电机的输入端电连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述机身包括由内而外的轻质泡沫层、刚性薄质层和柔性层。

上述刚性薄质层为铝片或三合板；柔性层为布或塑料薄膜；或/和，纵向大梁为空心圆筒铝杆。

上述纵向大梁的左端与机身的左端平齐，机身的下端底部通过螺钉固定安装有垫板，垫板将纵向大梁和机身固定在一起；尾翼、后起落架通过螺钉和垫板与纵向大梁固定在一起。

上述机翼包括机翼本体，机翼本体为轻质泡沫层，机翼本体的中部贯穿有横向大梁；机翼本体的表面覆盖有轻质柔性膜，机翼本体的前缘、后缘、上下面中心线处固定安装有柔性钢片。

上述前起落架的两个机轮之间安装有第二弹性带条，前起落架和第一缓冲垫之间通过第三弹性带条连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其具有重量轻、强度好、耐碰撞，使用寿命长的特点，可以对遥控模型飞机达到很好地保护效果，一般用一架模型飞机即可让新手完全掌握遥控模型飞机的操作技术，不会对模型飞机造成很大的损坏，极大地提高遥控模型飞机的耐碰撞性能，解决了现有遥控模型飞机存在的不耐摔、易损坏、推广和普及成本高的问题。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图1中机身与纵向大梁的连接结构示意图。

附图4为附图3中A-A向剖视结构示意图。

附图5为附图1中前起落架的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机身，2为纵向大梁，3为前起落架，4为后起落架，5为螺旋桨，6为直流无刷电机，7为电子调速器，8为电池，9为信号接收器，10为升降舵机，11为方向舵机，12为升降舵，13为方向舵，14为竖直尾翼，15为水平尾翼，16为轻质泡沫层，17为刚性薄质层，18为柔性层，19为螺钉，20为垫板，21为机翼本体，22为柔性钢片，23为第一缓冲垫，24为第二缓冲垫，25为挂钩，26为第一弹性带条，27为第二弹性带条，28为第三弹性带条，29为机轮，30为横向大梁。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4、5所示，该耐碰撞遥控模型飞机包括机身1、纵向大梁2、机翼、尾翼、前起落架3、后起落架4、螺旋桨5、直流无刷电机6、电子调速器7、电池8、信号接收器9、升降舵机10、方向舵机11、升降舵12和方向舵13；机身1呈“工”字形；纵向大梁2的左部镶嵌在机身1的下端底部，前起落架3固定安装在机身1的下端，前起落架3位于纵向大梁2的下侧；尾翼和后起落架4固定安装在纵向大梁2的右部，尾翼位于纵向大梁2的上侧，后起落架4位于纵向大梁2的下侧，尾翼位于机身1的右侧；机翼位于机身1的上侧，机身1的上部左端安装有挂钩25，机翼和机身1通过挂钩25和第一弹性带条26安装在一起；机身1的下部左端安装有第一缓冲垫23；电池8固定安装在机身1的下端左部上侧，电池8的左端安装有第二缓冲垫24；电子调速器7和信号接收器9固定安装在机身1的前侧，电池8的输出端通过导线与电子调速器7的输入端电连接，信号接收器9分别通过导线与电子调速器7、升降舵机10、方向舵机11电连接；升降舵机10和方向舵机11固定安装在机身1的下端，升降舵机10通过连杆机构与升降舵12连接，方向舵机11通过连杆机构与方向舵13连接；尾翼包括竖直尾翼14和水平尾翼15，竖直尾翼14上安装有方向舵13，水平尾翼15上安装有升降舵12；直流无刷电机6固定安装在机身1的上部右端，直流无刷电机6的输出轴上固定安装有螺旋桨5，电子调速器7的输出端通过导线与直流无刷电机6的输入端电连接。

这样，把轻质、弹性良好的泡沫橡胶制作成一定形状的第一缓冲垫23，安装在机身1的头部，可以防止飞机在着陆时机身1的头部被撞断，提高机身1的耐碰撞能力；电池8安装在机身1的前部，有利于维持飞机飞行时的平稳性，在电池8的前端安装第二缓冲垫24，可以防止飞机发生碰撞时电池8被损坏，或者造成电池8的松动；将直流无刷电机6和螺旋桨5安装在机身1的后侧，可以避免螺旋桨5直接和地面或墙壁发生碰撞，最大限度地保护螺旋桨5和直流无刷电机6；机翼和机身1通过挂钩25和第一弹性带条26连接在一起，当飞机发生碰撞时，第一弹性带条26和挂钩25自动脱钩，机翼和机身1相互脱离，减少飞机碰撞对机翼和机身1的损害，提高遥控模型飞机的耐碰撞性能。

可根据实际需要，对上述耐碰撞遥控模型飞机作进一步优化或/和改进：

如附图3、4所示，上述机身1包括由内而外的轻质泡沫层16、刚性薄质层17和柔性层18。把轻质泡沫层16、刚性薄质层17和柔性层18按由内到外的顺序符合压制成机身1，具有质量轻、强度高、刚性好、轻质不变形的特点，在机身1上可以安装和固定遥控飞机的配件，在实际应用中起到很好的防撞效果，能够很好地保护遥控模型飞机。

如附图3、4所示，上述刚性薄质层17为铝片或三合板；柔性层18为布或塑料薄膜。铝片是一种高强度的轻质材料，可以提高机身1的结构强度，同时不会大幅度增加机身1的整体重量；三合板具有很好的结构强度，同时密度小，成本低，在保证机身1结构强度的同时，可以降低遥控模型飞机的整体成本；柔性层18采用布料或塑料薄膜，在遥控模型飞机发生碰撞时，能够起到缓冲的作用，同时布料和塑料薄膜还具有一定的装饰作用。

如附图4所示，上述纵向大梁2为空心圆筒铝杆。选用高强度轻质的圆形管材作为遥控模型飞机的纵向大梁2，在使用的过程中结实耐用，不易折断，提高了遥控模型飞机的整体结构强度，延长遥控模型飞机的使用寿命，降低使用成本。

如附图3、4所示，上述纵向大梁2的左端与机身1的左端平齐，机身1的下端底部通过螺钉19固定安装有垫板20，垫板20将纵向大梁2和机身1固定在一起；尾翼、后起落架4通过螺钉19和垫板20与纵向大梁2固定在一起。将纵向大梁2的左端与机身1的左端对齐，把纵向大梁2镶嵌在机身1中，然后在适当的位置用螺钉19和垫板20固定，这样，纵向大梁2和机身1连为一体；尾翼、后起落架4通过螺钉19和垫板20与纵向大梁2固定在一起；在使用的过程中，纵向大梁2不易松动，机身1、尾翼、后起落架4均不会和纵向大梁2发生偏转和位移，提高了遥控模型飞机的耐碰撞能力。

如附图2所示，上述机翼包括机翼本体21，机翼本体21为轻质泡沫层，机翼本体21的中部贯穿有横向大梁30；机翼本体21的表面覆盖有轻质柔性膜，机翼本体21的前缘、后缘、上下面中心线处固定安装有柔性钢片22。机翼本体21采用轻质泡沫材料，机翼本体21的中部贯穿高密度轻质管材作为遥控模型飞机的横向大梁30，机翼本体21的表面覆盖轻质柔性膜，能够提高机翼本体21的光滑度，减小空气阻力；机翼本体21的前缘、后缘、上面中心线和下面中心线处均粘贴超薄柔性钢片22，起到防撞击、防折弯、防折断的作用，能够很好地保护遥控模型飞机，提高遥控模型飞机的耐碰撞性能。

如附图1、2、5所示，上述前起落架3的两个机轮29之间安装有第二弹性带条27，前起落架3和第一缓冲垫23之间通过第三弹性带条28连接。制作前起落架3时，把一定粗细的高弹性钢丝弯折成特定形状，使其具有很好的弹性，并且用高弹性橡皮筋把两机轮29之间连接起来，同时把两个机轮29和第一缓冲垫23用高弹性橡皮筋连接起来，实现遥控模型飞机的软着陆，避免遥控模型飞机和地面发生硬性碰撞，保护遥控模型飞机免受碰撞，延长遥控模型飞机的使用寿命。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：

首先，采用轻质泡沫层16，外加刚性薄质层17和柔性层18，按照由内向外的顺序编排复合压制成遥控模型飞机的机身1；选用高强度轻质的圆形管状材料作为遥控模型飞机的纵向大梁2和横向大梁30；选用轻质泡沫材料制作机翼本体21，在机翼本体21的前缘、后缘、上面中心线和下面中心线处粘贴超薄柔性钢片22；把轻质、弹性良好的泡沫橡胶制作成一定形状的第一缓冲垫23，用钢丝捆扎在遥控模型飞机的机身1的头部；把一定粗细的高弹性钢丝，弯折成特定的形状的前起落架3，使其具有很好地弹性，并且用高弹性橡皮筋把两个机轮29之间弹性连接，同时用高弹性橡皮筋把两个机轮29和第一缓冲垫23之间弹性连接。

接着，把纵向大梁2的前端与机身1的前端对齐，把纵向大梁2镶嵌在机身1中，然后在适当的位置用螺钉19和垫板20固定；将遥控模型飞机尾部的竖直尾翼14、水平尾翼15、后起落架4与纵向大梁2通过螺钉19和垫板20固定连接；把遥控模型飞机的机翼与机身1用不完全固定的方式安装，如将机翼本体21放在机身1的上侧，第一弹性带条26的一端固定在机身1的右端，另一端绕过机翼本体21后挂在挂钩25上，在遥控模型飞机发生坠机的事故时，机翼与机身1完全分离，起到对遥控模型飞机的保护作用。

最后，把电池8安装在机身1的头部上侧，用橡皮筋箍紧，在电池8的头部安装第二缓冲垫24；将电子调速器7、信号接收器9、升降舵机10和方向舵机11分别安装在机身1的前侧；将直流无刷电机6固定安装在机身1的上部右端，螺旋桨5固定安装在直流无刷电机6的输出轴上；电池8的输出端与电子调速器7的输入端连接，电子调速器7的输出端与直流无刷电机6的输入端连接，信号接收器9分别与电子调速器7、升降舵机10、方向舵机11连接；升降舵机10通过连杆机构与升降舵12连接；方向舵机11通过连杆机构与方向舵13连接。

通过地面遥控器向信号接收器9发送指令，信号接收器9通过控制电子调速器7，可以调节直流无刷电机6及螺旋桨5的转速，进而控制遥控模型飞机的飞行速度；信号接收器9驱动升降舵机10转动，升降舵机10通过连杆机构带动升降舵12上下摆动，进而控制遥控模型飞机的飞行高度；信号接收器9驱动方向舵机11转动，方向舵机11通过连杆机构带动方向舵13左右摆动，进而控制遥控模型飞机的飞行方向。

Claims

1.一种耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于包括机身、纵向大梁、机翼、尾翼、前起落架、后起落架、螺旋桨、直流无刷电机、电子调速器、电池、信号接收器、升降舵机、方向舵机、升降舵和方向舵，机身呈“工”字形；纵向大梁的左部镶嵌在机身的下端底部，前起落架固定安装在机身的下端，前起落架位于纵向大梁的下侧；尾翼和后起落架固定安装在纵向大梁的右部，尾翼位于纵向大梁的上侧，后起落架位于纵向大梁的下侧，尾翼位于机身的右侧；机翼位于机身的上侧，机身的上部左端安装有挂钩，机翼和机身通过挂钩和第一弹性带条安装在一起；机身的下部左端安装有第一缓冲垫；电池固定安装在机身的下端左部上侧，电池的左端安装有第二缓冲垫；电子调速器和信号接收器固定安装在机身的前侧，电池的输出端通过导线与电子调速器的输入端电连接，信号接收器分别通过导线与电子调速器、升降舵机、方向舵机电连接；升降舵机和方向舵机固定安装在机身的下端，升降舵机通过连杆机构与升降舵连接，方向舵机通过连杆机构与方向舵连接；尾翼包括竖直尾翼和水平尾翼，竖直尾翼上安装有方向舵，水平尾翼上安装有升降舵；直流无刷电机固定安装在机身的上部右端，直流无刷电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，电子调速器的输出端通过导线与直流无刷电机的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于机身包括由内而外的轻质泡沫层、刚性薄质层和柔性层。

3.根据权利要求2所述的耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于刚性薄质层为铝片或三合板；柔性层为布或塑料薄膜；或/和，纵向大梁为空心圆筒铝杆。

4.根据权利要求1或2或3所述的耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于纵向大梁的左端与机身的左端平齐，机身的下端底部通过螺钉固定安装有垫板，垫板将纵向大梁和机身固定在一起；尾翼、后起落架通过螺钉和垫板与纵向大梁固定在一起。

5.根据权利要求1或2或3所述的耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于机翼包括机翼本体，机翼本体为轻质泡沫层，机翼本体的中部贯穿有横向大梁；机翼本体的表面覆盖有轻质柔性膜，机翼本体的前缘、后缘、上下面中心线处固定安装有柔性钢片。

6.根据权利要求4所述的耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于机翼包括机翼本体，机翼本体为轻质泡沫层，机翼本体的中部贯穿有横向大梁；机翼本体的表面覆盖有轻质柔性膜，机翼本体的前缘、后缘、上下面中心线处固定安装有柔性钢片。

7.根据权利要求1或2或3所述的耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于前起落架的两个机轮之间安装有第二弹性带条，前起落架和第一缓冲垫之间通过第三弹性带条连接。

8.根据权利要求4所述的耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于前起落架的两个机轮之间安装有第二弹性带条，前起落架和第一缓冲垫之间通过第三弹性带条连接。

9.根据权利要求5所述的耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于前起落架的两个机轮之间安装有第二弹性带条，前起落架和第一缓冲垫之间通过第三弹性带条连接。

10.根据权利要求6所述的耐碰撞遥控模型飞机，其特征在于前起落架的两个机轮之间安装有第二弹性带条，前起落架和第一缓冲垫之间通过第三弹性带条连接。