CN204399465U - 一种无尾飞翼多操纵面无人机 - Google Patents

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屈晓波
章卫国
李中健
李广文
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刘小雄
李爱军
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Abstract

本实用新型公开了一种无尾飞翼多操纵面无人机，包括翼身融合体、对称安装在翼身融合体两侧的左外翼和右外翼、安装在翼身融合体尾部的动力装置、减震起落架装置以及对称布置的操纵面，所述左外翼、右外翼与所述翼身融合体固连，所述动力装置与翼身融合体的尾部固连，所述减震起落架装置由前起落架、两个主起落架组成。本实用新型采用无水平尾翼和垂直尾翼的翼身融合气动布局，设置了8个相互独立的操纵面，通过各个舵面的组合控制解决无尾飞翼飞机的纵向与横侧向的稳定性与操作性不足，航向控制困难等问题。机体结构采用模块化设计，方便拆装，便于运输，维护方便。

Description

一种无尾飞翼多操纵面无人机
技术领域
本实用新型涉及航空飞行器领域，具体涉及一种无尾飞翼多操纵面无人机。
背景技术
无尾飞翼飞机通常采用翼身融合设计，即机身和机翼之间没有明显的界限，机身和机翼构成一个升力体，有利于提高全机升阻，增大有效载荷、续航时间与最大航程，减小全向(0～360度)雷达反射截面积，提高飞机的隐身性能。但是，这种气动布局会导致飞机的纵向、横航向稳定性降低，航向控制困难。
目前，常规气动布局飞机主要由机身、机翼、水平尾翼和垂直尾翼组成，飞行中机身和尾翼会一直产生阻力，使得全机升阻比降低，航程减小。现有的飞翼飞机通常在翼尖或者机身尾部安装了垂尾，用于增强飞机横侧向稳定性与航向控制能力，但是这样会导致全机阻力和雷达反射截面积增大，降低飞机航程及隐身性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种可以克服无尾飞翼飞机纵向、横航向稳定性差，解决航向控制难的多操纵面无尾飞翼无人机。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无尾飞翼多操纵面无人机，包括翼身融合体、对称安装在翼身融合体两侧的左外翼和右外翼、安装在翼身融合体尾部的动力装置(螺旋桨发动机或者涡轮喷气发动机)、减震起落架装置以及对称布置的操纵面，所述左外翼、右外翼与所述翼身融合体固连，所述动力装置与翼身融合体的尾部固连，所述减震起落架装置由前起落架、两个主起落架组成，所述前起落架与翼身融合体前部固连，所述两个主起落架对称固连于翼身融合体的中部靠外的位置，两个主起落架的机轮上安装有气动刹车，所述前起落架(安装有转向机构，通过电动或者液压舵机驱动，所述多操纵面由第一舵面、第二舵面、第三舵面、第四舵面、第五舵面、第六舵面、第七舵面、第八舵面组成，所述第一舵面、第二舵面、第三舵面、第四舵面、第五舵面、第六舵面、第七舵面、第八舵面分别通过金属合页与翼身融合体后缘相连，所述第一舵面、第二舵面、第三舵面、第四舵面、第五舵面、第六舵面、第七舵面、第八舵面通过电动或者液压舵机驱动。
作为优选，所述的起落架装置利用液压或者气动方式折叠收放。
作为优选，所述的第四舵面和第八舵面为开裂式阻力方向舵。
作为优选，上还包括空速管，所述空速管与所述翼身融合体前部固连，用于将飞行时的动静压信号传给无人机的飞行控制系统。
本实用新型具有以下有益效果：
采用无水平尾翼和垂直尾翼的翼身融合气动布局，设置了8个相互独立的操纵面，通过各个舵面的组合控制解决无尾飞翼飞机的纵向与横侧向的稳定性与操作性不足，航向控制困难等问题。机体结构采用模块化设计，方便拆装，便于运输，维护方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种无尾飞翼多操纵面无人机的立体图。
图2为图1的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种无尾飞翼多操纵面无人机，包括翼身融合体1、对称安装在翼身融合体两侧的左外翼2.1和右外翼2.2、安装在翼身融合体尾部的动力装置3、减震起落架装置4以及对称布置的操纵面5，所述左外翼2.1、右外翼2.2与所述翼身融合体1固连，所述动力装置3与翼身融合体1的尾部固连，所述减震起落架装置4由前起落架4.1、主起落架4.2、4.3组成，所述前起落架4.1与翼身融合体1前部固连，所述主起落架4.2、4.3对称固连于翼身融合体1的中部靠外的位置，主起落架4.2、4.3的机轮上安装有气动刹车，所述前起落架4.1安装有转向机构，通过电动或者液压舵机驱动，所述多操纵面5由第一舵面5.1、第二舵面5.2、第三舵面5.3、第四舵面5.4、第五舵面5.5、第六舵面5.6、第七舵面5.7、第八舵面5.8组成，所述第一舵面5.1、第二舵面5.2、第三舵面5.3、第四舵面5.4、第五舵面5.5、第六舵面5.6、第七舵面5.7、第八舵面5.8分别通过金属合页与翼身融合体1后缘相连，所述第一舵面5.1、第二舵面5.2、第三舵面5.3、第四舵面5.4、第五舵面5.5、第六舵面5.6、第七舵面5.7、第八舵面5.8通过电动或者液压舵机驱动。
所述的起落架装置4利用液压或者气动方式折叠收放。
所述的第四舵面5.4和第八舵面5.8为开裂式阻力方向舵。
上还包括空速管6，所述空速管6与所述翼身融合体1前部固连，用于将飞行时的动静压信号传给无人机的飞行控制系统。
本具体实施采用无尾翼身融合设计，机翼具有较大的后掠角，在机翼后缘配置了8个相互独立的操纵面，其中在机翼外侧布置了开裂式阻力方向舵，用于控制飞机的航向。采用多操纵面组合偏转控制方式可以解决飞机纵向、横侧向控制效率低的问题。动力装置布置在机身尾部，采用螺旋桨发动机或者涡轮喷气发动机提供飞行动力。起落架装置采用液压减震，气动收放方式。主机轮安装有气动刹车，前起落架配置了转向装置，用于飞机在地面滑行时的方向控制
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种无尾飞翼多操纵面无人机，其特征在于，包括翼身融合体(1)、对称安装在翼身融合体两侧的左外翼(2.1)和右外翼(2.2)、安装在翼身融合体尾部的动力装置(3)、减震起落架装置(4)以及对称布置的操纵面(5)，所述左外翼(2.1)、右外翼(2.2)与所述翼身融合体(1)固连，所述动力装置(3)与翼身融合体(1)的尾部固连，所述减震起落架装置(4)由前起落架(4.1)、主起落架(4.2、4.3)组成，所述前起落架(4.1)与翼身融合体(1)前部固连，所述主起落架(4.2、4.3)对称固连于翼身融合体（1）的中部靠外的位置，主起落架(4.2、4.3)的机轮上安装有气动刹车，所述前起落架(4.1)安装有转向机构，通过电动或者液压舵机驱动，所述多操纵面(5)由第一舵面(5.1)、第二舵面(5.2)、第三舵面(5.3)、第四舵面(5.4)、第五舵面(5.5)、第六舵面(5.6)、第七舵面(5.7)、第八舵面(5.8)组成，所述第一舵面(5.1)、第二舵面(5.2)、第三舵面(5.3)、第四舵面(5.4)、第五舵面(5.5)、第六舵面(5.6)、第七舵面(5.7)、第八舵面(5.8)分别通过金属合页与翼身融合体（1）后缘相连，所述第一舵面(5.1)、第二舵面(5.2)、第三舵面(5.3)、第四舵面(5.4)、第五舵面(5.5)、第六舵面(5.6)、第七舵面(5.7)、第八舵面(5.8)通过电动或者液压舵机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种无尾飞翼多操纵面无人机，其特征在于，所述的起落架装置(4)利用液压或者气动方式折叠收放。
3.根据权利要求1所述的一种无尾飞翼多操纵面无人机，其特征在于，所述的第四舵面(5.4)和第八舵面(5.8)为开裂式阻力方向舵。
4.根据权利要求1所述的一种无尾飞翼多操纵面无人机，其特征在于，还包括空速管(6)，所述空速管(6)与所述翼身融合体(1)前部固连。
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