CN202624633U - 抗坠毁双旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种抗坠毁双旋翼飞行器，包括机身、机翼、方向稳定器，其特点是，机身、机翼及底部减震器安装于经纬笼式结构体内，机身通过上下弹性支撑杆与经纬笼式结构体固接，横向操纵舵面与纵向操纵舵面设置在下弹性支撑杆上，经纬笼式结构体上部与稳定器固定环连接，稳定器固定环内安装有方向稳定器。本实用新型的优点是，采用一个经纬笼式结构，把整个飞行器包围在其中，使飞行器坠落后可以有效地受到保护，解决了飞行器坠毁而损坏的问题；在螺旋桨上方，有方向稳定器，使流过螺旋桨的气流更平直，提高了螺旋桨的气动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抗坠毁双旋翼飞行器。
背景技术
中小型飞行器特别是无人机因其独特的应用，近年来在军民领域都获得广泛应用和飞速发展。在各种小型飞行器（无人机）方案中，双旋翼无人机在兼顾水平飞行、起降和悬停作业方面具有良好的综合优势。但现有的旋翼飞行器（无人机）在控制稳定性、安全可靠性、抗坠毁能力以及经济性方面还存在许多不如人意之处。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种飞行控制稳定性好、安全可靠性高、抗摔性强的抗坠毁双旋翼飞行器。
本实用新型的抗坠毁双旋翼飞行器，包括机身、机翼、方向稳定器，其特点是，机身的上方与机翼相连，机翼为两个同轴反转旋翼，机身的下方与底部减震器连接，机身、机翼及底部减震器安装于经纬笼式结构体内，机身通过上下弹性支撑杆与经纬笼式结构体固接，横向操纵舵面与纵向操纵舵面设置在下弹性支撑杆上，经纬笼式结构体由弹性经向构件和弹性纬向构件交接而成，弹性支撑杆之间的弹性经向构件段上设有经向减震垫，经纬笼式结构体上部与稳定器固定环连接，稳定器固定环内安装有方向稳定器。
本实用新型的抗坠毁双旋翼飞行器的工作原理：
垂直起飞：此时旋翼转轴处于竖直状态，两个旋翼（或螺旋桨）等速反转，旋翼转动产生垂直向上的升力，飞机垂直上升；
悬停：当飞行器（无人机）起飞达到预定高度后，通过控制旋翼转速使升力与飞机重力相等从而处于悬停状态，为了保证飞机悬停状态的稳定性在旋翼下面装有姿态控制机构——横向操纵舵面与纵向操纵舵面；
水平飞行：当飞行器（无人机）要从悬停状态转到前飞状态时就要两个纵向操纵舵面同时向一个方向偏转，使下部气流向一个方向偏转，推动飞机向前飞行，当左右两个控制舵同步向上转动或向下转动一定角度后，受到飞行气流的作用可以实现俯仰控制，当一侧两个控制舵上下分别转动一定角度后，可以实现航向控制，当左右两侧控制舵同时朝相反的方向转动时，可以实现翻滚控制；
垂直降落：当飞行器（无人机）由前飞向垂直降落过渡时，就要使两个纵向操纵舵面同时向一个方向偏转，恢复到原来中立位置，这就可以使其前飞速度逐渐减小到零，此时飞行器旋翼产生的升力与重力平衡并逐渐减小旋翼的转数即可减小升力飞机开始垂直下降，实现垂直着陆。
本实用新型的抗坠毁双旋翼飞行器的优点是：采用一个经纬笼式结构，把整个飞行器包围在其中，使飞行器坠落后可以有效地受到保护，解决了飞行器坠毁而损坏的问题；在螺旋桨上方，有方向稳定器，使流过螺旋桨的气流更平直，提高了螺旋桨的气动效率，在飞行器下坠时，保持稳定性下落方向的稳定性，使其主轴垂直于地面，让飞行器撞击地面时其撞击能量可以让减震器有效地吸收；飞行器主体（机身）由8根弹性支撑和减震垫与“不倒翁“形经纬笼式结构相连接，使飞行器主体悬浮在笼体内，在笼体撞击地面时，内部机身受到很好的缓冲作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种抗坠毁双旋翼飞行器，包括机身8、机翼3、方向稳定器1，其特点是，机身8的上方与机翼3相连，机翼3为两个同轴反转旋翼，机身8的下方与底部减震器11连接，机身8、机翼3及底部减震器11安装于经纬笼式结构体内，机身8通过上下弹性支撑杆6与经纬笼式结构体固接，横向操纵舵面10与纵向操纵舵面9设置在下弹性支撑杆6上，经纬笼式结构体由弹性经向构件4和弹性纬向构件5交接而成，弹性支撑杆6之间的弹性经向构件段上设有经向减震垫7，经纬笼式结构体上部与稳定器固定环2连接，稳定器固定环2内安装有方向稳定器1。
Claims (2)
1.一种抗坠毁双旋翼飞行器，包括机身（8）、机翼（3）、方向稳定器（1），其特征在于：机身（8）的上方与机翼（3）相连，机翼（3）为两个同轴反转旋翼，机身（8）的下方与底部减震器（11）连接，机身（8）、机翼（3）及底部减震器（11）安装于经纬笼式结构体内，机身（8）通过上下弹性支撑杆（6）与经纬笼式结构体固接，横向操纵舵面（10）与纵向操纵舵面（9）设置在下弹性支撑杆（6）上，经纬笼式结构体由弹性经向构件（4）和弹性纬向构件（5）交接而成，经纬笼式结构体上部与稳定器固定环（2）连接，稳定器固定环（2）内安装有方向稳定器（1）。
2.根据权利要求1所述的抗坠毁双旋翼飞行器，其特征在于：弹性支撑杆（6）之间的弹性经向构件段上设有经向减震垫（7）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103268120A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-08-28 | 东南大学 | 一种四旋翼飞行器自复位装置 |
| CN105527382A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-04-27 | 杭州潮流玩具有限公司 | 一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端 |
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2012
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103268120A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-08-28 | 东南大学 | 一种四旋翼飞行器自复位装置 |
| CN105527382A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-04-27 | 杭州潮流玩具有限公司 | 一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端 |
| CN105527382B (zh) * | 2016-01-05 | 2018-03-02 | 杭州潮流玩具有限公司 | 一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121226 Termination date: 20140426 |