CN109795678A - 一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置，由上机身接头、减震器、滑橇杆、摇臂组成；上机身接头位于机体下部，上机身接头与减震器上端通过减震器机身连接销连接；滑橇杆前接头位于机体前部，滑橇杆前接头与滑橇杆通过滑橇杆机身连接销相连；减震器下端与摇臂通过减震器摇臂连接销相连。伞降中滑橇杆着地时，滑橇杆支臂组件受到地面支反力的作用绕滑橇杆前接头与摇臂机身接头的共轴线转动。支臂组件在转动过程压缩减震器，减震器在压缩时吸收机体下沉动能，实现缓冲减震的作用。滑橇采用摇臂式结构，滑橇具有较大的缓冲行程，可降低回收过载；具有较大的侧滑量，地面摩擦力可吸收较多的冲击能量，有效保护机体及设备安全。

Description

一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置

技术领域

本发明涉及无人机设计技术领域，具体地说，涉及一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置。

背景技术

相对于传统的飞行作战平台，无人机具有体积小、隐蔽性高，可深入对方前沿执行较为危险的任务。因而，广泛应用于对敌侦察、电子干扰和通讯中继以及防空压制诸多领域。

无人机伞降回收的滑橇减震模式不受机场条件制约，具有战场机动性高、控制简单和场地适应性强的特点，是目前大多数中小型无人机平台的主流回收方式。在无人机伞降回收、滑橇缓冲过程中，无人机进入预定回收场地上空，回收伞充气打开，将无人机下沉速度稳定在一定范围着地。着陆后，由滑橇减震装置对整个无人机平台进行缓冲减震，实现无人机平台安全回收。然而，目前无人机常用的滑橇缓冲装置在结构上多为支柱式减震器竖直排布方式。该结构在设计上受到减震器和机体结构尺寸限制，机身左右两侧滑橇间距较小，缓冲行程较短；同时，由于滑橇杆与减震器在缓冲过程中存在运动协调问题，当减震器压缩行程较大时，滑橇杆与减震器存在运动干涉。在极端气象条件下，无人机以较高的下沉速度接地时，由于减震装置缓冲行程小，无法有效吸收所有机体冲击能力，经常造成缓冲过载过大，机体和任务设备受损的事故。同时，由于左右滑橇间距过小，无人机平台接地过程中横向稳定性较差。在大风条件下回收时，无人机伞降回收过程中常常带有较大的水平速度，经常造成机翼触地等损伤事故，对作战装备的安全造成严重影响。为了保证装备回收成功率，提高野战场地回收适应性。迫切需要设计一种高气象环境适应性和低缓冲过载的无人机滑橇缓冲减震装置。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，克服无人机滑橇缓冲装置缓冲行程小、滑橇杆与减震器运动干涉以及缓冲过程机体横向稳定性差的问题；本发明提出一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置，该滑橇缓冲装置具有高气象环境适应性、较大的缓冲行程、可降低回收过载的特点。具有较大的侧滑量，地面摩擦力可以吸收较多的冲击能量；有效保护机体及设备安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括上机身接头、减震器机身连接销、减震器、摇臂连接销、滑橇杆、滑橇杆前接头、滑橇杆机身连接销、摇臂、摇臂机身接头，其特征在于所述上机身接头安装在机体的下侧部，上机身接头与减震器上端的的凸耳通过减震器机身连接销连接；减震器下端部与摇臂通过减震器摇臂连接销相连接；

所述滑橇杆前接头位于机体前部，滑橇杆前接头与滑橇杆前部通过滑橇杆机身连接销连接；滑橇杆尾部与摇臂下端固连，摇臂上部通过销轴与摇臂机身接头连接；所述摇臂机身接头通过螺栓安装在机体上；

所述滑橇杆前接头与摇臂机身接头中的装配孔位为前后同轴；伞降着陆过程中，滑橇杆触地时，滑橇杆和摇臂受到地面支反力的作用绕滑橇杆前接头与摇臂机身接头的共轴线转动；摇臂在转动过程中压缩减震器，减震器在压缩过程中吸收机体下沉动能，实现缓冲减震的作用。

所述滑橇杆和摇臂为摇臂式结构，两组橇杆和摇臂依机体下部中线对称设置。

有益效果

本发明提出的一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置，由上机身接头、减震器、滑橇杆、摇臂组成；上机身接头位于机体下部，上机身接头与减震器上端通过减震器机身连接销连接；滑橇杆前接头位于机体前部，滑橇杆前接头与滑橇杆通过滑橇杆机身连接销相连；减震器下端与摇臂通过减震器摇臂连接销相连。伞降中滑橇杆着地时，滑橇杆支臂组件受到地面支反力的作用绕滑橇杆前接头与摇臂机身接头的共轴线转动。支臂组件在转动过程压缩减震器，减震器在压缩时吸收机体下沉动能，实现缓冲减震的作用。滑橇采用摇臂式结构，滑橇具有较大的缓冲行程，可降低回收过载；具有较大的侧滑量，地面摩擦力可吸收较多的冲击能量，有效保护机体及设备安全。

本发明滑橇缓冲装置，是一种前后接头同轴设计的无人机摇臂式滑橇缓冲装置，与现有技术相比，具有高气象环境适应性、较大的缓冲行程、可降低回收过载的特点。

高气象环境适应性:滑橇缓冲装置采用摇臂式滑橇设计，无人机下侧部两个滑橇具有较大的间距，因而着地过程中横向稳定性高，提高在大风环境下回收成功率。

低缓冲回收过载:滑橇缓冲装置具有较大的缓冲行程，可大大降低机体回收过载，保证机体及设备安全性。

消除现有滑橇缓冲装置运动卡滞问题:采用滑橇杆支臂组件前后同轴转动设计，简化运动自由度，彻底消除运动卡滞问题，提高了使用可靠性。

提高回收道面适应性:滑橇缓冲装置不受机身尺寸影响，具有较大的左右间距，因而可适应较大坡度和较软回收道面，提高无人机着陆场地适应性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置作进一步详细说明。

图1为本发明摇臂式无人机滑橇缓冲装置示意图。

图2为本发明摇臂式无人机滑橇缓冲装置结构主视图。

图3为本发明摇臂式无人机滑橇缓冲装置结构侧视图。

图4为本发明摇臂式无人机滑橇缓冲装置结构俯视图。

图中

1.滑橇缓冲装置 2.机体 3.上机身接头 4.减震器机身连接销 5.减震器6.摇臂连接销 7.滑橇杆 8.滑橇杆前接头 9.滑橇杆机身连接销 10.摇臂11.摇臂机身接头

具体实施方式

本实施例是一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置。

参阅图1～图4，本实施例摇臂式无人机滑橇缓冲装置，是一种前后接头同轴设计的无人机摇臂式滑橇缓冲装置。该滑橇缓冲装置由上机身接头3、减震器机身连接销4、减震器5、摇臂连接销6、滑橇杆7、滑橇杆前接头8、滑橇杆机身连接销9、摇臂10、摇臂机身接头11组成。其中，上机身接头3安装在机体的下侧部，上机身接头3与减震器5上端的的凸耳通过减震器机身连接销4连接；减震器5下端部与摇臂10通过减震器摇臂连接销6相连接。

滑橇杆前接头8安装在机体前部，滑橇杆前接头8与滑橇杆7前部通过滑橇杆机身连接销9连接；滑橇杆7和摇臂10为摇臂式结构，两组橇杆7和摇臂10依机体2下部中线对称设置。滑橇杆7尾部与摇臂10下端固连，摇臂10上部通过销轴与摇臂机身接头11连接；摇臂机身接头11通过螺栓安装机体2上。

本实施例中，滑橇杆前接头8与摇臂机身接头11中的装配孔位为前后同轴。伞降过程中，着陆时滑橇杆7触地，滑橇杆7和摇臂10受到地面支反力的作用绕滑橇杆前接头8与摇臂机身接头11的共轴线转动。摇臂10在转动过程中压缩减震器5，减震器5在压缩过程中吸收机体下沉动能，从而达到缓冲减震的作用。由于滑橇系统为摇臂式结构，减震器13在较小的设计行程下，整个滑橇仍然具有较大的缓冲行程，可大大降低无人机回收过载。同时，滑橇杆7和摇臂10在接地过程由于自身转动具有较大的侧滑量，地面摩擦力可吸收较多的冲击能量。从而保护机体及设备安全。

Claims (2)

1.一种摇臂式无人机滑橇缓冲装置，包括上机身接头、减震器机身连接销、减震器、摇臂连接销、滑橇杆、滑橇杆前接头、滑橇杆机身连接销、摇臂、摇臂机身接头，其特征在于:所述上机身接头安装在机体的下侧部，上机身接头与减震器上端的的凸耳通过减震器机身连接销连接；减震器下端部与摇臂通过减震器摇臂连接销相连接；

所述滑橇杆前接头位于机体前部，滑橇杆前接头与滑橇杆前部通过滑橇杆机身连接销连接；滑橇杆尾部与摇臂下端固连，摇臂上部通过销轴与摇臂机身接头连接；所述摇臂机身接头通过螺栓安装在机体上；

所述滑橇杆前接头与摇臂机身接头中的装配孔位为前后同轴；伞降着陆过程中，滑橇杆触地时，滑橇杆和摇臂受到地面支反力的作用绕滑橇杆前接头与摇臂机身接头的共轴线转动；摇臂在转动过程中压缩减震器，减震器在压缩过程中吸收机体下沉动能，实现缓冲减震的作用。

2.根据权利要求1所述的摇臂式无人机滑橇缓冲装置，其特征在于:所述滑橇杆和摇臂为摇臂式结构，两组橇杆和摇臂依机体下部中线对称设置。