CN203246587U - 可收放式滑撬机构 - Google Patents
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Abstract
一种可收放式滑撬机构，包括装于柔性翼无人机舱体左侧的左滑撬、装于柔性翼无人机舱体右侧与左滑撬结构相同的右滑撬；左滑撬包括滑撬支脚、连接两滑撬支脚的水平支脚；滑撬支脚前端与柔性翼无人机舱体活动连接，后端固定于水平支脚；滑撬支脚内设有滑道；滑撬支脚上对应于滑道处开有滑槽；滑道内卡装有能沿滑道滑动的滑块；用于带动滑块回位的弹簧后端装于滑块上，弹簧前端装于滑撬支脚内；减震器前端与柔性翼无人机舱体连接，减震器后端与滑块相连。空投时滑撬机构展开，柔性翼无人机舱体底部与飞机底板完全接触，使其出舱时滑动平稳，姿态保持良好，大大提高空投成功率；空中降落过程中，滑撬收起，降落到地面时，滑撬起到应有的缓冲效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柔性翼无人机用可收放式滑撬机构。
背景技术
现有的滑撬机构是由滑撬管件20、减震器21、上铰链22和下铰链23组成（如图1、图3所示），上铰链22与柔翼无人机舱体26焊接固定，滑撬管件20与下铰链23之间焊接（如图2所示），所以在准备空投状态下，滑撬机构不能展开，滑撬管件20与飞机机舱底部24之间接触面积很小，柔性翼无人机在空投时很容易产生钩挂和摇摆，系统姿态不稳，空投风险相应增加；空投之后进入飞行状态翼伞25展开（如图3所示）。现有滑撬机构不可收放，存在系统不稳定，空中姿态差，空投成功率低等不足。
发明内容
本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种可收放式滑撬机构，在空投时，滑撬机构展开，柔性翼无人机舱体底部与飞机底板完全接触，使其出舱时滑动平稳，提高空投成功率；空中降落过程中，滑撬收起，降落到地面时，滑撬起到应有的缓冲效果。
本实用新型的技术方案在于：包括装于柔性翼无人机舱体左侧的左滑撬、装于柔性翼无人机舱体右侧与左滑撬结构相同的右滑撬；所述左滑撬包括滑撬支脚、连接两滑撬支脚的水平支脚；所述滑撬支脚前端与柔性翼无人机舱体活动连接，后端固定于水平支脚；所述滑撬支脚内设有滑道；所述滑撬支脚上对应于滑道处开有滑槽；所述滑道内卡装有能沿滑道滑动的滑块；用于带动滑块回位的弹簧后端装于滑块上，弹簧前端装于滑撬支脚内；减震器前端与柔性翼无人机舱体连接，减震器后端与滑块相连。
所述弹簧前端装于滑撬支脚内的弹簧轴销上。
所述减震器前端设有用于与柔性翼无人机舱体连接的上铰链。
所述滑撬支脚前端设有铰链；铰链经中间轴销与装于柔性翼无人机舱体的铰链支座相连；所述铰链支座上设有限制滑撬支脚收起角度的限位块。
本实用新型将现有滑撬机构中下铰链与滑撬管件之间的焊接方式改为可以滑动的链接方式，这样滑撬机构就可以展开，柔性翼无人机底部与飞机机舱底部完全接触，柔性翼无人机系统出机时滑动平稳，姿态保持良好，大大提高空投成功率；在下铰链和滑撬管件之间增加一个拉力，这样滑撬机构在飞行状态下能自动收起，并利用限位和止动，可以使滑撬机构达到预期效果。
附图说明
图1是现有柔性翼无人机空投状态下的结构示意图。
图2是现有柔性翼无人机滑撬机构的结构示意图。
图3是柔性翼无人机空投之后在空中飞行状态下的结构示意图。
图4是本实用新型展开时，柔性翼无人机工作状态示意图。
图5是本实用新型收起时，柔性翼无人机工作状态示意图。
图6是图5中Ⅱ部的放大图。
图7是本实用新型的爆炸结构示意图。
图8是本实用新型在展开时的局部结构示意图。
图9是本实用新型在收起时的局部结构示意图。
具体实施方式
图4、图5、图6、图7中，滑撬支脚1上开有滑槽，滑道8装在滑撬支脚1内部，滑块2可以在滑道8上滑动，滑块2两侧有凸台，可以防止从滑撬支脚1的滑槽脱离。滑块2前端开一小孔，与弹簧7钩挂连接，弹簧7另一端和弹簧轴销6钩挂相连。
滑块2通过下轴销9与减震器3相连，减震器3通过上轴销10与上铰链22连接，上铰链22与柔翼无人机舱体26焊接固定。
滑撬支脚1的端头与铰链11焊接，铰链11通过中间轴销5与铰链支座4相连，铰链支座4上有限位，可以限制滑撬支脚1收起角度。铰链支座4与柔性翼无人机舱体26焊接固定。27为水平支脚。
图8、图9中，在使用时，先抬起滑块2使其进入滑道8的滑道内，使可收放式滑撬机构处于等待空投状态，柔性翼无人机系统从机舱内滑出机构后，在弹簧7的拉力和滑撬支脚1的自身重力作用下，滑撬机构会收起，直至滑块2滑至滑道8的端头，此时弹簧处于无受力状态；由于铰链支座4对滑撬支脚1具有限位作用，所以滑撬管件不会无限制收起。待滑撬落地后，滑撬会往两侧张开，滑道8上端面与滑块2接触，止动滑块下滑趋势，系统落地的冲击力会通过滑撬支脚1、滑道8、滑块2传至减震器3，实现柔性翼无人机系统的落地减震作用。5为中间销轴，6为弹簧销轴，9为下轴销，10为上轴销，22为上铰链，26为柔翼无人机舱体。
Claims (4)
1.一种可收放式滑撬机构，其特征在于：包括装于柔性翼无人机舱体（26）左侧的左滑撬、装于柔性翼无人机舱体（26）右侧与左滑撬结构相同的右滑撬；所述左滑撬包括滑撬支脚（1）、连接两滑撬支脚（1）的水平支脚（27）；所述滑撬支脚（1）前端与柔性翼无人机舱体（26）活动连接，后端固定于水平支脚（27）；所述滑撬支脚（1）内设有滑道（8）；所述滑撬支脚（1）上对应于滑道（8）处开有滑槽；所述滑道（8）内卡装有能沿滑道（8）滑动的滑块（2）；用于带动滑块（2）回位的弹簧（7）后端装于滑块（2）上，弹簧（7）前端装于滑撬支脚（1）内；减震器（3）前端与柔性翼无人机舱体（26）连接，减震器（3）后端与滑块（2）相连。
2.根据权利要求1所述的可收放式滑撬机构，其特征在于：所述弹簧（7）前端装于滑撬支脚（1）内的弹簧轴销（6）上。
3.根据权利要求1所述的可收放式滑撬机构，其特征在于：所述减震器（3）前端设有用于与柔性翼无人机舱体（26）连接的上铰链（22）。
4.根据权利要求1所述的可收放式滑撬机构，其特征在于：所述滑撬支脚（1）前端设有铰链（11）；铰链（11）经中间轴销（5）与装于柔性翼无人机舱体（26）的铰链支座（4）相连；所述铰链支座（4）上设有限制滑撬支脚（1）收起角度的限位块。
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