CN108284948A - 一种无人机降落机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机降落机构，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂连接件和直线驱动装置，所述架臂连接件固定在无人机机身的下方，第一起落架臂的一端铰接在架臂连接件上，第一起落架臂与第二起落架臂铰接，第二起落架臂铰接有支撑杆，无人机机身和第一起落架臂之间设置有弹簧A，第一起落架臂和第二起落架臂之间设置有弹簧B，第二起落架臂和支撑杆之间设置有弹簧C，弹簧A、弹簧B和弹簧C均为竖直设置，支撑杆水平设置，无人机机身上设置有电机，电机的轴前端设置有卷筒，卷筒上固定有绳索，绳索的自由端穿过支撑杆并固定在无人机机身上，本发明结构简单，减少了着陆时起落架对无人机的冲击。

Description

一种无人机降落机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机降落机构。

背景技术

无人机按照应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机降落机构在使用过程中安全性差，当无人机降落过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆的问题。而且起落架较长容易使得无人机飞行不便，在狭小空间内飞行时容易使得无人机损坏，较大的起落架容易增加飞行时气流阻力，不便于无人机稳定飞行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、具有缓冲功能的无人机降落机构。

具体的、一种无人机降落机构，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂连接件和直线驱动装置，所述的架臂连接件固定在无人机机身的下方，所述第一起落架臂和第二起落架臂均为杆形件，第一起落架臂的一端铰接在架臂连接件上，第一起落架臂的另一端与第二起落架臂一端铰接，第二起落架臂的另一端铰接有支撑杆，无人机机身和第一起落架臂之间设置有弹簧A，弹簧A一端固定在无人机机身上，弹簧A的另一端固定在第一起落架臂远离无人机的一端，第一起落架臂和第二起落架臂之间设置有弹簧B，弹簧B一端固定在第一起落架臂靠近无人机一端，弹簧B另一端固定在第二起落架臂上，且固定点位于靠近第二起落架臂与支撑杆铰接的一端；第二起落架臂和支撑杆之间设置有弹簧C，弹簧C一端固定在第二起落架臂上，且固定点位于靠近与第一起落架臂铰接点的一端，弹簧C的另一端固定在支撑板上，且固定点位于远离支撑板与第二起落架臂铰接点的一端；所述的弹簧A、弹簧B和弹簧C均为竖直设置，支撑杆水平设置；

所述无人机机身上设置有电机，电机的轴与支撑杆相平行，电机的轴前端设置有卷筒，卷筒上固定有绳索，绳索的自由端穿过支撑杆并固定在无人机机身上。

所述的无人机降落机构设置有两个，且呈对称布置。

所述的架臂连接件为板形件。

所述的支撑杆中部开有供绳索穿过的孔。

所述的第一起落架臂、第二起落架臂和支撑杆材料为铝合金，支撑杆嵌装有铁块。

所述的支撑杆上设置有橡胶缓冲垫。

本发明的有益效果在于：通过弹簧A、弹簧B和弹簧C的设计，使起落架与无人机之间存在缓冲，降低了起落架对无人机的冲击，确保了无人机能够安全着陆；而且，电机转动使绳索缠绕在卷筒上，绳索拉动支撑杆向上运动，从而使起落架折叠，降低了起落架的体积，减少了飞行时的气流阻力，保证了无人机稳定飞行。与现有技术相比，本机构结构更加简单。

附图说明

图1是无人机降落机构的结构示意图；

图中1-第一起落架臂、2-第二起落架臂、3-架臂连接件、4-支撑杆、5-弹簧A、6-弹簧B、7-弹簧C、8-电机、9-卷筒、10-无人机机身。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，一种无人机降落机构，包括第一起落架臂1、第二起落架臂2、架臂连接件3和直线驱动装置，所述的架臂连接件3固定在无人机机身10的下方，所述第一起落架臂1和第二起落架臂2均为杆形件，第一起落架臂1的一端铰接在架臂连接件3上，第一起落架臂1的另一端与第二起落架臂2一端铰接，第二起落架臂2的另一端铰接有支撑杆4，无人机机身10和第一起落架臂1之间设置有弹簧A5，弹簧A5一端固定在无人机机身10上，弹簧A5的另一端固定在第一起落架臂1远离无人机的一端，第一起落架臂1和第二起落架臂2之间设置有弹簧B6，弹簧B6一端固定在第一起落架臂1靠近无人机一端，弹簧B6另一端固定在第二起落架臂2上，且固定点位于靠近第二起落架臂2与支撑杆4铰接的一端；第二起落架臂2和支撑杆4之间设置有弹簧C7，弹簧C7一端固定在第二起落架臂2上，且固定点位于靠近与第一起落架臂1铰接点的一端，弹簧C7的另一端固定在支撑板上，且固定点位于远离支撑板与第二起落架臂2铰接点的一端；所述的弹簧A5、弹簧B6和弹簧C7均为竖直设置，支撑杆4水平设置；

所述无人机机身10上设置有电机8，电机8的轴与支撑杆4相平行，电机8的轴前端设置有卷筒9，卷筒9上固定有绳索，绳索的自由端穿过支撑杆4并固定在无人机机身10上。

所述的无人机降落机构设置有两个，且呈对称布置。所述的架臂连接件3为板形件。 所述的支撑杆4中部开有供绳索穿过的孔。所述的第一起落架臂1、第二起落架臂2和支撑杆4材料为铝合金，支撑杆4嵌装有铁块。所述的支撑杆上设置有橡胶缓冲垫。

本发明的工作过程如下：无人机降落时，支撑杆4与地面接触，在弹簧A、弹簧B和弹簧C的作用下，使起落架与无人机之间存在缓冲，降低了起落架对无人机的冲击，确保了无人机能够安全着陆；无人机起飞后，电机8转动使绳索缠绕在卷筒9上，绳索拉动支撑杆向上运动，使起落架折叠，降低了起落架的体积，减少了飞行时的气流阻力，保证了无人机稳定飞行。

Claims (6)

1.一种无人机降落机构，其特征在于，包括第一起落架臂（1）、第二起落架臂（2）、架臂连接件（3）和直线驱动装置，所述的架臂连接件（3）固定在无人机机身（10）的下方，所述第一起落架臂（1）和第二起落架臂（2）均为杆形件，第一起落架臂（1）的一端铰接在架臂连接件（3）上，第一起落架臂（1）的另一端与第二起落架臂（2）一端铰接，第二起落架臂（2）的另一端铰接有支撑杆（4），无人机机身（10）和第一起落架臂（1）之间设置有弹簧A（5），弹簧A（5）一端固定在无人机机身（10）上，弹簧A（5）的另一端固定在第一起落架臂（1）远离无人机的一端，第一起落架臂（1）和第二起落架臂（2）之间设置有弹簧B（6），弹簧B（6）一端固定在第一起落架臂（1）靠近无人机一端，弹簧B（6）另一端固定在第二起落架臂（2）上，且固定点位于靠近第二起落架臂（2）与支撑杆（4）铰接的一端；第二起落架臂（2）和支撑杆（4）之间设置有弹簧C（7），弹簧C（7）一端固定在第二起落架臂（2）上，且固定点位于靠近与第一起落架臂（1）铰接点的一端，弹簧C（7）的另一端固定在支撑板上，且固定点位于远离支撑板与第二起落架臂（2）铰接点的一端；所述的弹簧A（5）、弹簧B（6）和弹簧C（7）均为竖直设置，支撑杆（4）水平设置；

所述无人机机身（10）上设置有电机（8），电机（8）的轴与支撑杆（4）相平行，电机（8）的轴前端设置有卷筒（9），卷筒（9）上固定有绳索，绳索的自由端穿过支撑杆（4）并固定在无人机机身（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落机构，其特征在于，所述的无人机降落机构设置有两个，且呈对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落机构，其特征在于，所述的架臂连接件（3）为板形件。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落机构，其特征在于，所述的支撑杆（4）中部开有供绳索穿过的孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落机构，其特征在于，所述的第一起落架臂（1）、第二起落架臂（2）和支撑杆（4）材料为铝合金，支撑杆（4）嵌装有铁块。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降落机构，其特征在于，所述的支撑杆上设置有橡胶缓冲垫。