CN207466962U - 一种旋翼无人机减震起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼无人机减震起落架，其结构包括信号接收器、无人机主体、无人机底座、主摄像机、连接杆、起落架、支撑臂、辅助摄像头、旋转电机、旋翼、减震杆，信号接收器嵌入安装于无人机主体的顶部，无人机底座与无人机主体为一体化结构，连接杆的底部与主摄像机的顶部相贴合，本实用新型一种旋翼无人机减震起落架，结构上设有减震杆，嵌入安装于起落架中，上支座和下支座相互嵌套形成压力筒，当无人机降落时起落架下压上支座，同时底部阀关闭，压力筒空间会变小，使得油液缓缓向上移动，震动被移动的油液慢慢吸收，以达到缓冲减震的效果，且减震杆安全可靠，可保证无人机飞行的平稳性。

Description

一种旋翼无人机减震起落架

技术领域

本实用新型是一种旋翼无人机减震起落架，属于无人机领域。

背景技术

现代飞机上使用最广泛的是前三点式起落架，两个主轮保持一定间距左右对称地布置在飞机质心稍后处，前轮布置在飞机头部的下方，飞机在地面滑行和停放时，机身地板基本处于水平位置，便于旅客登机和货物装卸，重型飞机用增加机轮和支点数目的方法减低轮胎对跑道的压力，以改善飞机在前线土跑道上的起降滑行能力。

现有技术公开了申请号为：201621038463.8的一种旋翼无人机减震起落架，包括设置于无人机机身下方的至少两个支撑脚，与每个支撑脚对应的设置有一斜向支撑件；每个支撑脚的一端枢接于无人机机身上，支撑脚的另一端呈喇叭状的斜向下延伸；每个斜向支撑件的一端枢接于无人机机身上，斜向支撑件的另一端枢接于对应支撑脚的中部位置上，并且每个支撑脚与对应的斜向支撑件连接后呈“y”形；在斜向支撑件的中部设置有第一缓冲部，但是该现有技术无法有效的在无人机降落过程中起到缓冲减震作用，而且多出的支撑脚增加了无人机的重量，不利于无人机平稳飞行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种旋翼无人机减震起落架，以解决的现有技术无法有效的在无人机降落过程中起到缓冲减震作用，而且多出的支撑脚增加了无人机的重量，不利于无人机平稳飞行的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种旋翼无人机减震起落架，其结构包括信号接收器、无人机主体、无人机底座、主摄像机、连接杆、起落架、支撑臂、辅助摄像头、旋转电机、旋翼、减震杆，所述信号接收器嵌入安装于无人机主体的顶部，所述无人机底座与无人机主体为一体化结构，所述连接杆的底部与主摄像机的顶部相贴合，所述连接杆的顶部与无人机底座的底部相焊接，所述支撑臂与无人机主体为一体化结构，所述起落架上方设有减震杆，所述减震杆包括上支座、活塞杆、压力筒、底部阀、下支座，所述活塞杆嵌入安装于上支座的内部，所述上支座下方设有压力筒，所述底部阀的底部与下支座的顶部相贴合，所述下支座的底部与起落架相贴合。

进一步地，所述旋转电机下方设有辅助摄像头。

进一步地，所述旋翼嵌入安装于旋转电机的顶部。

进一步地，所述起落架与无人机主体的底部相焊接。

进一步地，所述辅助摄像头长为60mm，宽为30mm。

进一步地，所述支撑臂由铝合金制成，轻便且坚硬。

进一步地，所述上支座由不锈钢制成，抗压力强。

有益效果

本实用新型一种旋翼无人机减震起落架，结构上设有减震杆，嵌入安装于起落架中，上支座和下支座相互嵌套形成压力筒，当无人机降落时起落架下压上支座，同时底部阀关闭，压力筒空间会变小，使得油液缓缓向上移动，震动被移动的油液慢慢吸收，以达到缓冲减震的效果，且减震杆安全可靠，可保证无人机飞行的平稳性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种旋翼无人机减震起落架的结构示意图；

图2为本实用新型一种减震杆的内部结构示意图。

图中：信号接收器-1、无人机主体-2、无人机底座-3、主摄像机-4、连接杆-5、起落架-6、支撑臂-7、辅助摄像头-8、旋转电机-9、旋翼-10、减震杆-11、上支座-1101、活塞杆-1102、压力筒-1103、底部阀-1104、下支座-1105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种旋翼无人机减震起落架技术方案：其结构包括信号接收器1、无人机主体2、无人机底座3、主摄像机4、连接杆5、起落架6、支撑臂7、辅助摄像头8、旋转电机9、旋翼10、减震杆11，所述信号接收器1嵌入安装于无人机主体2的顶部，所述无人机底座3与无人机主体2为一体化结构，所述连接杆5的底部与主摄像机4的顶部相贴合，所述连接杆5的顶部与无人机底座3的底部相焊接，所述支撑臂7与无人机主体2为一体化结构，所述起落架6上方设有减震杆11，所述减震杆11包括上支座1101、活塞杆1102、压力筒1103、底部阀1104、下支座1105，所述活塞杆1102嵌入安装于上支座1101的内部，所述上支座1101下方设有压力筒1103，所述底部阀1104的底部与下支座1105的顶部相贴合，所述下支座1105的底部与起落架6相贴合，所述旋转电机9下方设有辅助摄像头8，所述旋翼10嵌入安装于旋转电机9的顶部，所述起落架6与无人机主体2的底部相焊接，所述辅助摄像头8长为60mm，宽为30mm，所述支撑臂7由铝合金制成，轻便且坚硬，所述上支座1101由不锈钢制成，抗压力强。

本专利所说的起落架6装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命，起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全，所述活塞杆1102是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。

在进行使用时上支座1101和下支座1105相互嵌套形成压力筒1103空间，当无人机降落时起落架6同时挤压上支座1101和下支座1105，底部阀1104打开，压力筒1103空间变小使得缸体内的油液缓缓向上移动，通过移动的油液慢慢吸收无人机降落时的震动，起到缓冲减震的目的。

本实用新型解决现有技术无法有效的在无人机降落过程中起到缓冲减震作用，而且多出的支撑脚增加了无人机的重量，不利于无人机平稳飞行的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有减震杆，嵌入安装于起落架中，上支座和下支座相互嵌套形成压力筒，当无人机降落时起落架下压上支座，同时底部阀关闭，压力筒空间会变小，使得油液缓缓向上移动，震动被移动的油液慢慢吸收，以达到缓冲减震的效果，且减震杆安全可靠，可保证无人机飞行的平稳性，具体如下所述:

所述减震杆11包括上支座1101、活塞杆1102、压力筒1103、底部阀1104、下支座1105，所述活塞杆1102嵌入安装于上支座1101的内部，所述上支座1101下方设有压力筒1103，所述底部阀1104的底部与下支座1105的顶部相贴合，所述下支座1105的底部与起落架6相贴合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种旋翼无人机减震起落架，其特征在于：其结构包括信号接收器(1)、无人机主体(2)、无人机底座(3)、主摄像机(4)、连接杆(5)、起落架(6)、支撑臂(7)、辅助摄像头(8)、旋转电机(9)、旋翼(10)、减震杆(11)，所述信号接收器(1)嵌入安装于无人机主体(2)的顶部，所述无人机底座(3)与无人机主体(2)为一体化结构，所述连接杆(5)的底部与主摄像机(4)的顶部相贴合，所述连接杆(5)的顶部与无人机底座(3)的底部相焊接，所述支撑臂(7)与无人机主体(2)为一体化结构，所述起落架(6)上方设有减震杆(11)，所述减震杆(11)包括上支座(1101)、活塞杆(1102)、压力筒(1103)、底部阀(1104)、下支座(1105)，所述活塞杆(1102)嵌入安装于上支座(1101)的内部，所述上支座(1101)下方设有压力筒(1103)，所述底部阀(1104)的底部与下支座(1105)的顶部相贴合，所述下支座(1105)的底部与起落架(6)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述旋转电机(9)下方设有辅助摄像头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述旋翼(10)嵌入安装于旋转电机(9)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述起落架(6)与无人机主体(2)的底部相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述辅助摄像头(8)长为60mm，宽为30mm。