CN209064351U - 一种小型无人机着陆系统用起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种小型无人机着陆系统用起落架。该起落架包括主起落架、前起落架；所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎，主起支架上设置有减震器，主起支架顶端设置有起落架接头，主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定，与主起支架下端固定连接；所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎，前起吊架下方设置有外筒，外筒内侧设置有内筒，前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定，外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连接，外筒后侧设置有舵机。该小型无人机用起落架，提高无人机着陆的稳定性，减轻起落架系统质量，结构简单，具有经济性。

Description

一种小型无人机着陆系统用起落架

技术领域

本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种小型无人机着陆系统用起落架。

背景技术

起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命，起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全。

起落架在无人机上应用，一方面连接地面支撑着无人机的重量，一方面在无人机滑动时减少飞机在地面运动时的阻力，另一方面在无人机在着陆过程中，起落架缓冲无人机着陆时所产生的部分或全部冲击动能，起到很好的辅助作用。对于小型的无人机，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动构型的要求并不严格，在飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。

老式无人机采用构架式起落架，构架式起落架是通过承力构架将机轮与机翼或机身相连，承力构架中的杆件及减震支柱都是相互铰接。这类起落架在无人机着陆时只承受轴向力而不承受弯矩，没有缓冲作用，容易破坏飞机内部设备，且该种起落架容易折断。

部分无人机采用梁式起落架，梁式起落架通常由受力支柱、减震器、扭力臂、刹车系统等组成，这种形式的起落架构造简单紧凑，易于收放，但是这种起落架密封性较差，减震器内灌充的气体压力受到限制，减震器行程增大，整个支柱较长，质量增加，在伸缩过程中容易出现卡滞。

也有无人机采用摇臂式起落架，摇臂式起落架主要是在支柱下端安装有一个摇臂，摇臂的一端与支柱和减震器相连，另一端与机轮相连。摇臂改变了起落架的受力状态和承受迎面撞击的性能，提高了在跑道上的适应性，降低了起落架的高度。但是这种起落架构造和工艺比较复杂，质量大，对于小型无人机来说无疑不具备经济性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本实用新型提供一种小型无人机着陆系统用起落架，提高无人机着陆的稳定性，减轻起落架系统质量，结构简单，具有经济性。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：一种小型无人机着陆系统用起落架，包括主起落架、前起落架；前起落架和主起落架组成了小型无人机着陆系统，承载飞机重量，减少飞机着陆时冲击力。

所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎，主起支架上设置有减震器，主起支架顶端设置有起落架接头，所述的主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定，与主起支架下端固定连接；该主起落架结构简单，在小型无人机舱体底部的左右两侧固定安装两个主起落架，两侧的减震器调整角度，可以保证飞机着陆时所承受的冲击力适中，不至于折断起落架，并起到很好的缓冲作用，提高了无人机着陆时的稳定性。

所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎，前起吊架下方设置有外筒，外筒内侧设置有内筒，所述的前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定，所述的外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连接，外筒后侧设置有舵机；该前起落架结构简单，所述的外筒套在内筒上，在小型无人机着陆时内外筒组成的机构具有一定的缓冲作用，前起落架设置的舵机保证控制了无人机转向，并通过第一防扭臂和第二防扭臂保证了转向平稳，提高了无人机着陆时的稳定性。

进一步的，所述的减震器包括减震器内筒、减震器外筒，所述的减震器内筒里设置有减震器活塞，所述的减震器活塞底部设置有减震器接头，减震器活塞、减震器接头通过减震器第一销轴固定连接，所述的减震器外筒与减震器内筒顶端通过减震器第二销轴连接。该起落架减震器结构，可以替换现有小型无人机所使用的制动器，在保证了无人机着陆时的稳定性，减轻了无人机着陆系统的质量。

进一步的，所述的减震器活塞内设置有减震器油针，减震器第一销轴固定减震器活塞、减震器接头同时固定减震器油针，在无人机着陆时，减震器活塞压缩，减震器油针可以延迟油液的流动，进一步提高减震器的缓冲作用，保证了无人机着陆时的稳定性。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，该起落架为前三点式起落架，包括主起落架和前起落架，承载飞机重量，减少飞机着陆时冲击力；主起落架设置有减震器，调整无人机两侧起落架上减震器角度可以保证飞机着陆时所承受的冲击力适中，不至于折断起落架，并起到很好的缓冲作用，提高了无人机着陆时的稳定性；前起落架外筒套在内筒上，着陆时具有一定的缓冲作用，前起落架设置的舵机保证控制了无人机转向，并通过第一防扭臂和第二防扭臂保证了转向平稳；本起落架系统采用的减震器结构简单，可以替换制动器系统，减轻无人机着陆系统的质量，具有经济性。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型主起落架结构示意图。

图2为本实用新型减震器结构示意图。

图3为本实用新型减震器AA截面结构示意图。

图4为本实用新型前起落架结构侧视图示意图。

图5为本实用新型前起落架结构主视图示意图。

图6为本实用新型最佳实施例安装示意图。

其中：1为减震器，11为减震器内筒，12为减震器外筒，13为减震器活塞，14为减震器油针，15为减震器接头，16为减震器第一销轴，17为减震器第二销轴，2为主起支架，3为起落架接头，4为起落架转接件，51为主起落架轮毂，52为前起落架轮毂，61为主起落架轮胎，62为前起落架轮胎，7为前起吊架，8为舵机，9为外筒，10为内筒，18为第一防扭臂，19为前起轮叉，20为第二防扭臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参照图1、图4和图5，一种小型无人机着陆系统用起落架，包括主起落架、前起落架；所述的主起落架包括主起支架2、主起落架轮毂51和主起落架轮胎61，主起支架上设置有减震器1，主起支架2顶端设置有起落架接头3，所述的主起落架轮胎61通过主起落架轮毂51和起落架转接件4固定，与主起支架2下端固定连接；所述的前起落架包括前起吊架7、前起落架轮毂52和前起落架轮胎62，前起吊架7下方设置有外筒9，外筒9内侧设置有内筒10，所述的前起落架轮胎62通过前起落架轮毂52及前起轮叉19安装固定，所述的外筒10前侧与前起轮叉19用第一防扭臂18和第二防扭臂20连接，外筒10后侧设置有舵机8；参照图6，前起落架与主起落架分别通过前起吊架7、主起支架2及减震器1固定在小型无人机舱体底部。

参照图2、图3，所述的减震器1包括减震器内筒11、减震器外筒12，所述的减震器内筒12里设置有减震器活塞13，所述的活塞13内设置有减震器油针14，所述的减震器活塞13底部设置有减震器接头15，减震器活塞13、减震器油针14、减震器接头15通过减震器第一销轴16固定连接，所述的减震器外筒11与减震器内筒12顶端通过减震器第二销轴17连接。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种小型无人机着陆系统用起落架，其特征在于：包括主起落架、前起落架；

所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎，主起支架上设置有减震器，主起支架顶端设置有起落架接头，所述的主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定，与主起支架下端固定连接；

所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎，前起吊架下方设置有外筒，外筒内侧设置有内筒，所述的前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定，所述的外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连接，外筒后侧设置有舵机。

2.如权利要求1所述的一种小型无人机着陆系统用起落架，其特征在于：所述的减震器包括减震器内筒、减震器外筒，所述的减震器内筒里设置有减震器活塞，所述的减震器活塞底部设置有减震器接头，减震器活塞、减震器接头通过减震器第一销轴固定连接，所述的减震器外筒与减震器内筒顶端通过减震器第二销轴连接。

3.如权利要求2所述的一种小型无人机着陆系统用起落架，其特征在于：所述的活塞内设置有减震器油针，减震器第一销轴固定减震器活塞、减震器接头同时固定减震器油针。