CN209192208U - 一种可收放无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
一种可收放无人机起落架，属于无人机起落架技术领域，包括起落架连接平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、铰接头、连杆、起落架支腿、伸缩支腿、高刚度缓冲筒、减震杆、轮子、距离传感器、收放控制模块、调平控制模块，起落架连接平台下端固定有收放控制模块，控制一级伸缩杆和二级伸缩杆的伸出和缩回，二级伸缩杆前端连接有铰接头，连杆铰接在铰接头和起落架支腿中间，起落架支腿固定有调平控制模块，控制伸缩支腿轴向移动，一端与减震杆相连，高刚度缓冲筒连接在伸缩支腿与减震杆之间，减震杆一端装有轮子。本起落架结构简单，易拆装，可自动收放。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落架装置。
背景技术
无人机技术作为一种新兴的航空技术，近些年来发展十分迅速。无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着技术的发展，无人机已应用到多个领域，具有良好的发展前景。
无人机在起飞和降落过程中，需要起落架在底部缓冲支撑。现有大部分无人机起落架都为固定式刚性结构，在飞行过程中，起落架无法收回，就会产生较大的空气阻力，导致无人机飞行速度降低，增大了能量损失。同时在无人机飞行过程中，伸出的起落架容易碰到障碍物而发生损坏，更为严重的话会使无人机坠毁。
发明内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供一种方便拆装、自动收放的无人机起落架。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种可收放无人机起落架，属于无人机起落架技术领域，包括起落架连接平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、铰接头、连杆、起落架支腿、伸缩支腿、高刚度缓冲筒、减震杆、轮子、距离传感器、收放控制模块、调平控制模块，起落架连接平台下端固定有收放控制模块，控制一级伸缩杆和二级伸缩杆的伸出和缩回，二级伸缩杆前端连接有铰接头，连杆铰接在铰接头和起落架支腿中间，起落架支腿固定有调平控制模块，控制伸缩支腿轴向移动，一端与减震杆相连，高刚度缓冲筒连接在伸缩支腿与减震杆之间，减震杆一端装有轮子。
优选的，所述二级伸缩杆套接在一级伸缩杆内，由收放控制模块控制一级伸缩杆和二级伸缩杆运动。
优选的，所述二级伸缩杆末端连有铰接头，连接方式为焊接；铰接头可分三个方向与连杆(5)铰接。
优选的，所述伸缩支腿由调平控制模块控制其沿起落架支腿轴向运动；由距离传感器测得该轮子离地距离，并反馈给调平控制模块。
优选的，所述高刚度缓冲筒一端铰接在减震杆末端，一端铰接在伸缩支腿上，减震杆可绕铰接部位小角度转动，在无人机起飞和落地时起缓冲作用，若无人机事故坠落可大幅度减缓落地冲击，减小损失。
优选的，所述各部分组成无人机起落架的一个完整支腿，整体共有三个相同的支腿。
本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
本实用新型所述的可收放无人机起落架，通过收放控制模块控制各杆件结构的运动，使起落架完成放架动作；同时调平控制模块控制伸缩支腿运动，利用三点调平原理，确保无人机落地时保持水平，无人机离地飞行时，各控制模块控制反向控制，使起落架收回。无人机着陆和离地瞬间，高刚度缓冲筒可以提供良好的减震作用，若无人机事故坠落时可由支架进行缓冲，减小损失，本实用新型起落架结构简单，易于操作与维修，适于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型可收放起落架下放状态的正视图。
图2是本实用新型可收放起落架下放状态的侧视图。
图3是本实用新型可收放起落架收起状态的正视图。
图4是本实用新型可收放起落架收起状态的俯视图。
其中1-起落架连接平台、2-一级伸缩杆、3-二级伸缩杆、4-铰接头、5-连杆、6-起落架支腿、7-伸缩支腿、8-高刚度缓冲筒、9-减震杆、10-轮子、11-距离传感器、12-收放控制模块、13-调平控制模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的的技术方案进行详细说明：
本实用新型所述的可收放无人机起落架，如图1、图2、图3、图4所示，包括起落架连接平台1、一级伸缩杆2、二级伸缩杆3、铰接头4、连杆5、起落架支腿6、伸缩支腿7、高刚度缓冲筒8、减震杆9、轮子10、距离传感器11、收放控制模块12、调平控制模块13；起落架连接平台1下端固定有收放控制模块12，控制一级伸缩杆2和二级伸缩杆3的伸出和缩回，二级伸缩杆3前端连接有铰接头4，连杆5铰接在铰接头4和起落架支腿6中间，起落架支腿6固定有调平控制模块13，控制伸缩支腿7轴向移动，一端与减震杆9相连，高刚度缓冲筒8连接在两者之间，减震杆9一端装有轮子10。
工作原理：使用时，通过起落架连接平台1安装在无人机底部，无人机降落时，收放控制模块12控制一级伸缩杆2和二级伸缩杆3依次伸出，带动连杆5向下运动，起落架支腿6下落，调平控制模块13控制伸缩支腿7伸出，在无人机落地前，距离传感器11测得轮子10离地高度，并反馈给调平控制模块13进行微调，利用三点调平原理，确保无人机水平着陆，高刚度缓冲桶可以减小地面对机体的冲击，起到良好的减震作用。无人机起飞时，各控制模块反向控制，起落架依次收回，在无人机飞行时可减少空气阻力，提高无人机飞行安全系数。
Claims (7)
1.一种可收放无人机起落架，包括起落架连接平台(1)、一级伸缩杆(2)、二级伸缩杆(3)、铰接头(4)、连杆(5)、起落架支腿(6)、伸缩支腿(7)、高刚度缓冲筒(8)、减震杆(9)、轮子(10)、距离传感器(11)、收放控制模块(12)、调平控制模块(13)，起落架连接平台(1)下端固定有收放控制模块(12)，控制一级伸缩杆(2)和二级伸缩杆(3)的伸出和缩回，二级伸缩杆(3)前端连接有铰接头(4)，连杆(5)铰接在铰接头(4)和起落架支腿(6)中间，起落架支腿(6)固定有调平控制模块(13)，控制伸缩支腿(7)轴向移动，一端与减震杆(9)相连，高刚度缓冲筒(8)连接在伸缩支腿(7)与减震杆(9)之间，减震杆(9)一端装有轮子(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述二级伸缩杆(3)套接在一级伸缩杆(2)内，由收放控制模块(12)控制一级伸缩杆(2)和二级伸缩杆(3)运动。
3.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述二级伸缩杆(3)末端连有铰接头(4)，连接方式为焊接；铰接头(4)可分三个方向与连杆(5)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述伸缩支腿(7)由调平控制模块(13)控制其沿起落架支腿(6)轴向运动；由距离传感器(11)测得该轮子(10)离地距离，反馈给调平控制模块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述高刚度缓冲筒(8)一端铰接在减震杆(9)末端，一端铰接在伸缩支腿(7)上，减震杆(9)可绕铰接部位小角度转动，在无人机起飞和落地时起缓冲作用，若无人机事故坠落可大幅度减缓落地冲击，减小损失。
6.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：所述各部分组成无人机起落架的一个完整支腿，整体共有三个相同的支腿。
7.根据权利要求1所述的一种可收放无人机起落架，其特征在于：该可收放无人机起落架适用于中小型无人机，机身重量和整体结构可与之匹配。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110816817A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-21 | 西安戴森电子技术有限公司 | 一种无人机用起落架 |
| CN111924093A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-13 | 泊鹭（荆门）飞机有限公司 | 一种可旋转式的两栖飞机起落架 |
| CN115973476A (zh) * | 2023-03-20 | 2023-04-18 | 北京瀚科智翔科技发展有限公司 | 一种可实时收放的旋转式无人机起落架 |
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