CN110816817A - 一种无人机用起落架 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/04—Arrangement or disposition on aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种无人机用起落架，包括固定块，固定块的顶部固定有固定夹，固定块的底部边缘处连接有缓冲支撑杆，固定块与缓冲支撑杆通过舵机连接。本发明与飞行器的固定结构更加牢靠，起落更加平稳，落地时能够缓冲和滑行，可以稳定停靠在起降平台上。

Description

一种无人机用起落架
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机用起落架。
背景技术
无人机越来越多的运用在生活的各个领域之中，无人机多配备有起落架，用于适应性地降落在起降平台上，现有技术中，无人机降落时不够平稳，无法使稳定停靠在起降平台上。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机用起落架，解决了现有技术中存在的无人机降落时不够平稳，无法使稳定停靠在起降平台上的问题。
本发明所采用的技术方案是，
一种无人机用起落架，包括固定块，固定块的顶部固定有固定夹，固定块的底部边缘处连接有缓冲支撑杆，固定块与缓冲支撑杆通过舵机连接。
本发明的特点还在于，
固定块的底部还固定有测距模块，测距模块与中心控制器信号连接，中心控制器还与舵机信号连接。
还包括电源模块，电源模块分别为中心控制器、测距模块和舵机供电。
固定夹为收口的U型夹。
U型夹的内侧固定有橡胶垫。
固定块的顶部还固定有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定有电磁吸盘。
缓冲支撑杆的末端向外弯曲。
缓冲支撑杆通过舵机撑起在平地上时：缓冲支撑杆与平地的夹角在25°～55°之间，缓冲支撑杆的末端与平地的夹角在0°～15°之间。
缓冲支撑杆的末端的底部固定有滑轮，缓冲支撑杆的末端与滑轮通过弹簧相互固定。
滑轮为万向轮。
本发明的有益效果是
本发明与飞行器的固定结构更加牢靠，起落更加平稳，落地时能够缓冲和滑行，可以稳定停靠在起降平台上。
附图说明
图1是本发明一种无人机用起落架的结构图；
图2是本发明一种无人机用起落架中中心控制器的示意图；
图3是本发明一种无人机用起落架中缓冲支撑杆的示意图。
图中，1.固定块，2.固定夹，3.缓冲支撑杆，4.舵机，5.滑轮，6.伸缩杆，7.电磁吸盘，8.弹簧，9.橡胶垫，10.中心控制器，11.测距模块，12.电源模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种无人机用起落架，包括固定块1，固定块1的顶部固定有伸缩杆6，伸缩杆6的顶部固定有电磁吸盘7，固定块1的顶部还固定有固定夹2，固定夹2为收口的U型夹，U型夹的内侧固定有橡胶垫9；固定块1的底部边缘处连接有缓冲支撑杆3，固定块1与缓冲支撑杆3通过舵机4连接，
如图2，固定块1的底部还固定有测距模块11，测距模块11与中心控制器10信号连接，中心控制器10还与舵机4信号连接；还包括电源模块12，电源模块12分别为中心控制器10、测距模块11和舵机4供电，其中中心控制器10与电源模块12均设置在固定块1的内部。
缓冲支撑杆3的末端向外弯曲，缓冲支撑杆3通过舵机4撑起在平地上时：缓冲支撑杆3与平地的夹角在25°～55°之间，缓冲支撑杆3的末端与平地的夹角在0°～15°之间；缓冲支撑杆3的末端的底部固定有滑轮5，如图3，缓冲支撑杆3的末端与滑轮5通过弹簧8相互固定，滑轮5为万向轮。
其中缓冲支撑杆3的个数不少于3个，伸缩杆6的个数不少于2个。
使用时，先将本发明一种无人机用起落架固定在无人机上，固定方式为：将固定夹2夹住无人机的机身，通过调节伸缩杆6，使电磁吸盘7贴紧无人机的底部；
在落地时，首先测距模块11测量其到下方物体的距离传送至中心控制器10，不大于某一阈值时，中心控制器10控制舵机4张开缓冲支撑杆3，落地时，滑轮5先贴近地面，通过弹簧8缓冲稳定后靠滑轮5滑行并停止。

Claims (10)

1.一种无人机用起落架，其特征在于，包括固定块(1)，所述固定块(1)的顶部固定有固定夹(2)，所述固定块(1)的底部边缘处连接有缓冲支撑杆(3)，所述固定块(1)与缓冲支撑杆(3)通过舵机(4)连接。
2.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述固定块(1)的底部还固定有测距模块(11)，所述测距模块(11)与中心控制器(10)信号连接，所述中心控制器(10)还与舵机(4)信号连接。
3.如权利要求2所述的一种无人机用起落架，其特征在于，还包括电源模块(12)，所述电源模块(12)分别为中心控制器(10)、测距模块(11)和舵机(4)供电。
4.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述固定夹(2)为收口的U型夹。
5.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述U型夹的内侧固定有橡胶垫(9)。
6.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，固定块(1)的顶部还固定有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶部固定有电磁吸盘(7)。
7.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述缓冲支撑杆(3)的末端向外弯曲。
8.如权利要求7所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述缓冲支撑杆(3)通过舵机(4)撑起在平地上时：所述缓冲支撑杆(3)与平地的夹角在25°～55°之间，所述缓冲支撑杆(3)的末端与平地的夹角在0°～15°之间。
9.如权利要求7所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述缓冲支撑杆(3)的末端的底部固定有滑轮(5)，所述缓冲支撑杆(3)的末端与滑轮(5)通过弹簧(8)相互固定。
10.如权利要求7所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述滑轮(5)为万向轮。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB492545A (en) * 1937-06-08 1938-09-22 Fairey Aviat Co Ltd Improvements in or relating to aircraft landing gear
CN108454835A (zh) * 2017-02-20 2018-08-28 深圳光启空间技术有限公司 起落架及飞行器
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CN209192208U (zh) * 2018-10-25 2019-08-02 燕山大学 一种可收放无人机起落架
CN209506075U (zh) * 2019-02-06 2019-10-18 滁州职业技术学院 一种无人机起落架

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