CN209506075U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括：固定架和支脚，所述固定架底部的四个边角均设有加强板，四个所述加强板均通过螺栓与支脚的一端固定连接，四个所述支脚的另一端均设有弧形挡板，四个所述支脚均由两个支撑杆铰接而成，两个所述支撑杆的中部分别与缓冲杆的两端铰接，所述固定架顶部的四个边角均设有无人机连接柱，四个所述无人机连接柱的顶部设有电磁铁吸盘，本方案，通过翻转折叠杆将固定架折叠，通过旋转螺栓拆卸四个支脚，便于起落架的收纳；起落架通过电磁铁吸盘与无人机进行连接，通过通断电，便于安装和拆卸起落架；弧形挡板提高支脚的抓地性，防止无人机侧翻；缓冲杆对无人机降落时受到的振动进行缓冲，保护无人机。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机起落架。

背景技术

起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置，根据承受和传递载荷的方式，即结构受力形式，可将起落架分为桁架式、梁架式和混合式三种形式，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，没有它飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。目前无人机的起落架由于在无人机落地时有较大的冲击力。故，为进一步提高无人机的防侧翻和缓冲的功能，需要提供一种无人机起落架。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中无人机停降的过程不稳定，抓地不牢导致侧翻损坏机翼和缓冲性能差的技术问题。本实用新型提供了一种无人机起落架，相比于常规技术，可以起到防止无人机侧翻和缓冲降落时产生的振动。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供了一种无人机起落架，包括：固定架和支脚，所述固定架底部的四个边角均设有加强板，四个所述加强板均通过螺栓与支脚的一端固定连接，四个所述支脚的另一端均设有弧形挡板，四个所述支脚均由两个支撑杆铰接而成，两个所述支撑杆的中部分别与缓冲杆的两端铰接，所述固定架顶部的四个边角均设有无人机连接柱，四个所述无人机连接柱的顶部设有电磁铁吸盘，所述固定架的内部设有蓄电池，所述固定架的一侧设有控制开关和充电接口，所述蓄电池通过充电接口与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述固定架由第一U形固定板和第二U形固定板组成，所述第一U形固定板一侧的两端分别通过两个折叠杆与第二U形固定板一侧的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，四个所述电磁铁吸盘的内部均设有铁柱，四个所述铁柱的表面均套设有线圈，所述蓄电池通过控制开关和导线分别与四个线圈电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，四个所述弧形挡板的顶部均设有弧形保护柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述缓冲杆的中部固定设有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1）本申请中的无人机起落架，四个无人机连接柱通过电磁铁吸盘通电后产生磁性，磁性连接无人机上的铁制固定物，使固定架与无人机连接固定。

2）本申请中的无人机起落架，四个支脚通过螺栓和加强板与固定架连接固定，便于支脚的收纳、更换和维修，且加强板加强支脚与固定架连接处的强度。

3）本申请中的无人机起落架，四个支脚均由两个支撑杆铰接而成，两个支撑杆通过缓冲杆进行支撑和固定结构，当无人机降落时，无人机受到很大的振动，缓冲杆通过中部设置的缓冲弹簧，对无人机受到的振动进行缓冲。

4）本申请中的无人机起落架，弧形挡板提高支脚的抓地性，防止无人机侧翻，当弧形挡板依然无法保证防止无人机侧翻时，弧形保护柱能够防止无人机侧翻。

5）本申请中的无人机起落架，固定架由第一U形固定板和第二U形固定板组成，通过折叠杆连接，通过翻转折叠杆，将固定架折叠，便于固定架进行收纳。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种无人机起落架的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种无人机起落架支脚的侧面结构示意图。

图中：1、固定架；2、第一U形固定板；3、第二U形固定板；4、支脚；5、无人机连接柱；6、折叠杆；7、电磁铁吸盘；8、弧形挡板；9、弧形保护柱；10、缓冲杆；11、控制开关；12、充电接口；13、加强板；14、支撑杆；15、缓冲弹簧；16、蓄电池。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-2所示，本实用新型一种无人机起落架，包括：固定架1和支脚4，固定架1底部的四个边角均设有加强板13，四个加强板13均通过螺栓与支脚4的一端固定连接，四个支脚4的另一端均设有弧形挡板8，四个支脚4均由两个支撑杆14铰接而成，两个支撑杆14的中部分别与缓冲杆10的两端铰接，固定架1顶部的四个边角均设有无人机连接柱5，四个无人机连接柱5的顶部设有电磁铁吸盘7，固定架1的内部设有蓄电池16，固定架1的一侧设有控制开关11和充电接口12，蓄电池16通过充电接口12与外接电源电性连接，蓄电池16通过控制开关11和导线分别与四个电磁铁吸盘7电性连接。

优选的，固定架1由第一U形固定板2和第二U形固定板3组成，第一U形固定板2一侧的两端分别通过两个折叠杆6与第二U形固定板3一侧的两端固定连接，通过翻转折叠杆6，将固定架1折叠，便于固定架1进行收纳。

优选的，四个电磁铁吸盘7的内部均设有铁柱，四个铁柱的表面均套设有线圈，蓄电池16通过控制开关11和导线分别与四个线圈电性连接，打开控制开关11后，蓄电池16为线圈通电，铁柱产生磁场。

优选的，四个弧形挡板8的顶部均设有弧形保护柱9，当弧形挡板8依然无法保证防止无人机侧翻时，弧形保护柱9能够防止无人机侧翻。

优选的，缓冲杆10的中部固定设有缓冲弹簧15，缓冲杆10通过缓冲弹簧15对无人机降落时受到的振动进行缓冲，降低无人机在降落时受到的振动力。

具体工作时，本申请中的无人机起落架，固定架1由第一U形固定板2和第二U形固定板3组成，通过折叠杆6连接，通过翻转折叠杆6，将固定架1折叠，便于固定架1进行收纳，四个支脚4通过螺栓环绕加强板13与固定架1连接固定，便于支脚4的收纳、更换和维修，且加强板13加强支脚4与固定架1连接处的强度，打开控制开关11后，蓄电池16为四个无人机连接柱内的线圈通电，铁柱产生磁场，磁性连接无人机上的铁制固定物，使固定架1与无人机连接固定，四个支脚4均由两个支撑杆14铰接而成，两个支撑杆14通过缓冲杆10进行支撑和固定结构，当无人机降落时，无人机受到很大的振动，缓冲杆10通过中部设置的缓冲弹簧15，对无人机受到的振动进行缓冲，弧形挡板8提高支脚的抓地性，防止无人机侧翻，当弧形挡板8依然无法保证防止无人机侧翻时，弧形保护柱9能够防止无人机侧翻。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机起落架，包括固定架（1）和支脚（4），其特征在于，所述固定架（1）底部的四个边角均设有加强板（13），四个所述加强板（13）均通过螺栓与支脚（4）的一端固定连接，四个所述支脚（4）的另一端均设有弧形挡板（8），四个所述支脚（4）均由两个支撑杆（14）铰接而成，两个所述支撑杆（14）的中部分别与缓冲杆（10）的两端铰接，所述固定架（1）顶部的四个边角均设有无人机连接柱（5），四个所述无人机连接柱（5）的顶部设有电磁铁吸盘（7），所述固定架（1）的内部设有蓄电池（16），所述固定架（1）的一侧设有控制开关（11）和充电接口（12），所述蓄电池（16）通过充电接口（12）与外接电源电性连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述固定架（1）由第一U形固定板（2）和第二U形固定板（3）组成，所述第一U形固定板（2）一侧的两端分别通过两个折叠杆（6）与第二U形固定板（3）一侧的两端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，四个所述电磁铁吸盘（7）的内部均设有铁柱，四个所述铁柱的表面均套设有线圈，所述蓄电池（16）通过控制开关（11）和导线分别与四个线圈电性连接。

4.如权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，四个所述弧形挡板（8）的顶部均设有弧形保护柱（9）。

5.如权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述缓冲杆（10）的中部固定设有缓冲弹簧（15）。