CN207417114U - 一种尾翼可伸缩的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械领域，涉及无人机。一种尾翼可伸缩的无人机，包括一无人机，无人机包括一机身，机身的后方设有一尾翼，尾翼包括一水平尾翼、两个垂直尾翼；两个垂直尾翼的上部固定在水平尾翼的下部，两个垂直尾翼的下部分别固定有一伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固定在机身上；伸缩杆包括一套管、一自套管内伸出的直杆，套管固定在机身上，直杆的前部固定在垂直尾翼的下部。本实用新型优化了原有无人机的结构，通过伸缩杆可调整尾翼与机身主体间的距离，进而缩小无人机存放时的占地面积，减少了由于碰撞造成无人机损伤的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及无人机。
背景技术
现有无人机由于需保证续航、用途等不同功能需要足够大的机身，进而可将蓄电池等设备设置在机身内，导致无人机的整体大小偏大，不利于存放、也易导致无人机受损。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种尾翼可伸缩的无人机，以解决上述至少一个技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种尾翼可伸缩的无人机，包括一无人机，所述无人机包括一机身，所述机身的后方设有一尾翼，其特征在于，所述尾翼包括一水平尾翼、两个垂直尾翼；
两个所述垂直尾翼的上部固定在所述水平尾翼的下部，两个所述垂直尾翼的下部分别固定有一伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定在所述机身上；
所述伸缩杆包括一套管、一自套管内伸出的直杆，所述套管固定在所述机身上，所述直杆的前部固定在所述垂直尾翼的下部。
所述直杆的前部固定在所述垂直尾翼的内侧面上。
所述无人机包括两个机翼，两个所述机翼包括一设置在机身左侧的左机翼、一设置在所述机身右侧的右机翼；
所述左机翼包括一远离机身的第一外侧部、一靠近机身的第一内侧部，所述第一外侧部与所述第一内侧部之间通过第一合页连接，进而所述第一外侧部通过所述第一合页可翻转到所述第一内侧部上方；
所述右机翼包括一远离机身的第二外侧部、一靠近机身的第二内侧部，所述第二外侧部与所述第二内侧部之间通过第二合页连接，进而所述第二外侧部通过所述第二合页可翻转到所述第二内侧部上方。
所述第一合页设置在靠近所述左机翼与所述机身的连接处，进而所述左机翼通过所述合页可翻转到所述机身上方；
所述第二合页设置在所述右机翼的中部，进而所述第二外侧部通过所述第二合页可翻转到所述第二内侧部上方。
所述第一合页设置在所述左机翼的上表面，所述左机翼的下表面安有一与所述第一合页位置相匹配的插销。
所述插销包括一销杆、一插销孔，所述销杆设置在所述第一内侧部，所述插销孔设置在所述第一外侧部。
所述机身采用碳纤维材料制成的碳纤维质机身。
本实用新型优化了原有无人机的结构，通过伸缩杆可调整尾翼与机身主体间的距离，进而缩小无人机存放时的占地面积，减少了由于碰撞造成无人机损伤的情况发生。通过折叠机翼的设计，进一步缩小无人机存放时的占地面积，利于存放。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。
如图1所示，一种尾翼可伸缩的无人机，包括一无人机，无人机包括一机身1，机身的后方设有一尾翼，尾翼包括一水平尾翼2、两个垂直尾翼3；两个垂直尾翼的上部固定在水平尾翼的下部，两个垂直尾翼的下部分别固定有一伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固定在机身上；伸缩杆包括一套管4、一自套管内伸出的直杆5，套管固定在机身上，直杆的前部固定在垂直尾翼的下部。本实用新型优化了原有无人机的结构，通过伸缩杆可调整尾翼与机身主体间的距离，进而缩小无人机存放时的占地面积，减少了由于碰撞造成无人机损伤的情况发生。在无人机飞行时，尾翼由于惯性自然伸展在后方，伸缩杆自然拉开，不会产生对平衡性的影响，同时尾翼距机身的间距保证了无人机飞行时的稳定性。
直杆的前部固定在垂直尾翼的内侧面上。减小风阻，减少对无人机飞行时的气流影响。
无人机包括两个机翼，两个机翼包括一设置在机身左侧的左机翼6、一设置在机身右侧的右机翼8；左机翼包括一远离机身的第一外侧部、一靠近机身的第一内侧部，第一外侧部与第一内侧部之间通过第一合页7连接，进而第一外侧部通过第一合页可翻转到第一内侧部上方；右机翼包括一远离机身的第二外侧部、一靠近机身的第二内侧部，第二外侧部与第二内侧部之间通过第二合页9连接，进而第二外侧部通过第二合页可翻转到第二内侧部上方。通过折叠机翼的设计，进一步缩小无人机存放时的占地面积，利于存放。
第一合页、第二合页的厚度在1mm~1.5mm之间。减少负重。
第一合页设置在靠近左机翼与机身的连接处，进而左机翼通过合页可翻转到机身上方；第二合页设置在右机翼的中部，进而第二外侧部通过第二合页可翻转到第二内侧部上方。采用左、右机翼不对称的翻转方式，利用机身宽度，进一步避免机翼不好折叠，减小存放时的占地面积。
第一合页设置在左机翼的上表面，左机翼的下表面安有一插销。便于固定机翼，防止飞行时机翼弯折。
插销包括一销杆、一插销孔，销杆设置在第一内侧部，插销孔设置在第一外侧部。销杆重量重于插销孔，将销杆设置在靠近机身的一侧，以保持平衡，减少影响。
机身采用碳纤维材料制成的碳纤维质机身。碳纤维质轻、强度高，以碳纤维制成的机身保证了机身强度，同时减少了螺旋桨的负重。
机身呈长方体状，机身内设有至少两个隔板，至少两个隔板将机身内的空间分为至少三部分，隔板上设有用于穿线孔。通过隔板将机身分隔，便于分开放置蓄电池、电机、其他设备等，易于整理、便于后续维修、更换。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种尾翼可伸缩的无人机，包括一无人机，所述无人机包括一机身，所述机身的后方设有一尾翼，其特征在于，所述尾翼包括一水平尾翼、两个垂直尾翼；
两个所述垂直尾翼的上部固定在所述水平尾翼的下部，两个所述垂直尾翼的下部分别固定有一伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定在所述机身上；
所述伸缩杆包括一套管、一自套管内伸出的直杆，所述套管固定在所述机身上，所述直杆的前部固定在所述垂直尾翼的下部。
2.如权利要求1所述的一种尾翼可伸缩的无人机，其特征在于，所述直杆的前部固定在所述垂直尾翼的内侧面上。
3.如权利要求1所述的一种尾翼可伸缩的无人机，其特征在于，所述无人机包括两个机翼，两个所述机翼包括一设置在机身左侧的左机翼、一设置在所述机身右侧的右机翼；
所述左机翼包括一远离机身的第一外侧部、一靠近机身的第一内侧部，所述第一外侧部与所述第一内侧部之间通过第一合页连接，进而所述第一外侧部通过所述第一合页可翻转到所述第一内侧部上方；
所述右机翼包括一远离机身的第二外侧部、一靠近机身的第二内侧部，所述第二外侧部与所述第二内侧部之间通过第二合页连接，进而所述第二外侧部通过所述第二合页可翻转到所述第二内侧部上方。
4.如权利要求3所述的一种尾翼可伸缩的无人机，其特征在于，所述第一合页设置在靠近所述左机翼与所述机身的连接处，进而所述左机翼通过所述合页可翻转到所述机身上方；
所述第二合页设置在所述右机翼的中部，进而所述第二外侧部通过所述第二合页可翻转到所述第二内侧部上方。
5.如权利要求3所述的一种尾翼可伸缩的无人机，其特征在于，所述第一合页设置在所述左机翼的上表面，所述左机翼的下表面安有一与所述第一合页位置相匹配的插销。
6.如权利要求5所述的一种尾翼可伸缩的无人机，其特征在于，所述插销包括一销杆、一插销孔，所述销杆设置在所述第一内侧部，所述插销孔设置在所述第一外侧部。
7.如权利要求1所述的一种尾翼可伸缩的无人机，其特征在于，所述机身采用碳纤维材料制成的碳纤维质机身。
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| CN201721413245.2U CN207417114U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种尾翼可伸缩的无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113521767A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-10-22 | 江西黄赛航空科技有限公司 | 一种基于vr技术的遥控飞机模型 |
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2017
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