CN207697986U - 一种联翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种联翼无人机,包括机身,在机身上设有垂直尾翼、一对前掠翼和一对后掠翼,所述垂直尾翼设置在机身后部,所述后掠翼设置在机身中部,所述前掠翼设置在垂直尾翼上方,前掠翼的翼根与垂直尾翼的顶部固定相接,所述后掠翼的翼稍设有向上延伸的端翼,所述前掠翼的翼稍通过微调连接机构与端翼的上部相接,前掠翼在微调连接机构的作用下与端翼之间的夹角实现微调,从而减小飞机震动时机身部件的损伤。本实用新型通过微调连接机构连接端翼和前掠翼,在关节轴承的自调心特性下使前掠翼与端翼之间的夹角实现微调,相比于普通硬连接结构,有效减小飞机震动时对连接前掠翼和端翼的连接件以及飞机部件的损伤。

Description

一种联翼无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是一种联翼无人机。
背景技术
无人机的机翼作为承力面系统中最重要的部件,它的气动特性直接决定飞机的气动特性和主要性能。通常有机翼产生的升力占全机升力的70%以上,产生的阻力占全机零升阻力的30%左右。除此之外,诱导阻力基本上也是由机翼产生的。因此,飞机的气动布局设计的关键就是机翼的设计。
现在的无人机多采用大展弦比的布局设计,但该设计存在结构强度要求高、翼型弦长太小加大翼型的阻力、减小升力等问题。为解决这一技术问题可以采用后掠翼和前掠翼相结合,将后掠翼和前掠翼的翼尖固定相接形成四边形的联翼结构,达到提高升力、减小飞机整体尺寸、增强飞机整体结构强度的效果。但由于前掠翼和后掠翼翼尖采用硬连接结构,当飞机产生震动时会对连接二者的连接件以及机身部件造成较大损伤。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出一种联翼无人机。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的,一种联翼无人机,包括机身,在机身上设有垂直尾翼、一对前掠翼和一对后掠翼,所述垂直尾翼设置在机身后部,所述后掠翼设置在机身中部,所述前掠翼设置在垂直尾翼上方,前掠翼的翼根与垂直尾翼的顶部固定相接,其特点是,所述后掠翼的翼稍设有向上延伸的端翼,所述前掠翼的翼稍通过微调连接机构与端翼的上部相接,前掠翼在微调连接机构的作用下与端翼之间的夹角实现微调,从而减小飞机震动时机身部件的损伤,所述微调连接机构包括固定在端翼上的轴套和安装在轴套内的关节轴承,在所述的关节轴承内套有连接轴,所述连接轴的前端与前掠翼的端部相连接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,在端翼上设有安装孔,所述轴套设在安装孔的中间段,在轴套两端设有卡在轴套两端的外螺母夹片和内螺母夹片。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述外螺母夹片和内螺母夹片的外端面设为弧形面。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,所述连接轴的前段设为螺纹杆,在前掠翼端部设有与连接轴相配合的螺纹孔。
与现有技术相比,本实用新型通过微调连接机构连接端翼和前掠翼,在关节轴承的自调心特性下使前掠翼与端翼之间的夹角实现微调,相比于普通硬连接结构,有效减小飞机震动时对连接前掠翼和端翼的连接件以及飞机部件的损伤。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图;
图2表示图1中微调连接机构的示意图。
具体实施方式
进一步描述本实用新型的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型,而不构成对其权利的限制。
实施例1,参照图1、图2,一种联翼无人机,包括机身1,在机身1上设有垂直尾翼5、一对前掠翼4和一对后掠翼2,所述垂直尾翼5设置在机身1后部,所述后掠翼2设置在机身1中部,所述前掠翼4设置在垂直尾翼5上方,前掠翼4的翼根与垂直尾翼5的顶部固定相接,所述后掠翼2的翼稍设有向上延伸的端翼3,所述前掠翼4的翼稍通过微调连接机构与端翼3的上部相接,前掠翼4在微调连接机构的作用下与端翼3之间的夹角实现微调,从而减小飞机震动时机身部件的损伤,所述微调连接机构包括固定在端翼3上的轴套7和安装在轴套7内的关节轴承8,在所述的关节轴承8内套有连接轴9,所述连接轴9的前端与前掠翼4的端部相连接。
在端翼3上设有安装孔,所述轴套7设在安装孔的中间段,在轴套7两端设有卡在轴套两端的外螺母夹片6和内螺母夹片10。外螺母夹片6与轴套7固定相接,所述外螺母夹片6、内螺母夹片10的外端面设为弧形面,与端翼3的翼面相平齐,在外螺母夹片6和内螺母夹片10上均设有若干对应设置的螺栓通孔,外侧螺母夹片和内侧螺母夹片通过依次穿过外侧螺母夹片、端翼和内侧螺母夹片的紧固螺栓与端翼固定相接。
所述连接轴9的前段设为螺纹杆,在前掠翼4端部设有与连接轴9的螺纹杆相配合的螺纹孔。连接轴可选用半牙螺栓,半牙螺栓的前段设为螺纹段,该螺纹段从关节轴承的孔内穿出,旋入到前掠翼端部设置的螺纹孔内。选用半牙螺栓便于安装、拆卸、检修。半牙螺栓的螺栓帽与外侧螺母夹片之间留有间隙,飞机震动时前掠翼在关节轴承的自调下实现上下小幅度的微调,以起到减震作用,降低对半牙螺栓和机身部件的损伤。
在每侧端翼与前掠翼之间至少设有两组微调连接机构。

Claims (4)

1.一种联翼无人机,包括机身,在机身上设有垂直尾翼、一对前掠翼和一对后掠翼,所述垂直尾翼设置在机身后部,所述后掠翼设置在机身中部,所述前掠翼设置在垂直尾翼上方,前掠翼的翼根与垂直尾翼的顶部固定相接,其特征在于:所述后掠翼的翼稍设有向上延伸的端翼,所述前掠翼的翼稍通过微调连接机构与端翼的上部相接,前掠翼在微调连接机构的作用下与端翼之间的夹角实现微调,从而减小飞机震动时机身部件的损伤,所述微调连接机构包括固定在端翼上的轴套和安装在轴套内的关节轴承,在所述的关节轴承内套有连接轴,所述连接轴的前端与前掠翼的端部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种联翼无人机,其特征在于:在端翼上设有安装孔,所述轴套设在安装孔的中间段,在轴套两端设有卡在轴套两端的外螺母夹片和内螺母夹片。
3.根据权利要求2所述的一种联翼无人机,其特征在于:所述外螺母夹片和内螺母夹片的外端面设为弧形面。
4.根据权利要求1所述的一种联翼无人机,其特征在于:所述连接轴的前段设为螺纹杆,在前掠翼端部设有与连接轴相配合的螺纹孔。
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