CN205273847U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，属于飞行器技术领域，为解决现有的无人机的飞行控制器不便于拆装的问题而设计。本实用新型提供的无人机，包括机体、云台和飞行控制器，飞行控制器连接于云台，云台和飞行控制器通过安装组件连接于机体上，飞行控制器用于控制机体和云台的工作。本实用新型中，飞行控制器的安装方式，便于飞行控制器的更换，避免了在更换飞行控制器时损坏了机体而造成的经济损失；另外，飞行控制器连接于云台，并用于控制机体和云台的工作，相当于飞行控制器位于现有技术中的云台控制器的位置，并兼具了现有的飞行控制器和云台控制器的作用，使无人机的结构更精简。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机越来越广泛的应用于我们的生活的各个领域，但是目前的无人机的飞行控制器都安装在机体里面，更换时需要拆开机体，很不方便，并且由于机体的价格较高，一旦损坏会给用户造成较大的损失；而另一方面，无人机都单独设置有用于控制云台工作的云台控制器，云台控制器的安装方式虽然便于拆卸更换，但是，云台控制器同时也需要占用一定的体积和重量，在一定程度上使无人机结构不精简。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种飞行控制器便于拆装、结构精简的飞行器。

为达此目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种无人机，包括机体、云台和飞行控制器，所述飞行控制器连接于所述云台，所述云台和所述飞行控制器通过安装组件连接于所述机体上，所述飞行控制器用于控制所述机体和所述云台的工作。

更进一步地，所述安装组件包括相互连接的机体连接板和上挂架，所述机体连接板用于与所述机体连接，所述机体连接板和上挂架之间设置有减震组件，所述飞行控制器的上端连接于所述上挂架上，所述飞行控制器的下端与所述云台连接。

更进一步地，所述上挂架位于所述机体连接板上方，所述飞行控制器的下端穿过所述机体连接板上的通孔与所述云台连接。

更进一步地，至少在所述机体的腹部设置有用于容纳所述上挂架的空腔，所述空腔为所述上挂架提供上下运动的空间。

更进一步地，所述减震组件包括第一板、第二板和置于所述第一板和所述第二板之间的减震件，所述第一板用于与所述上挂架连接，所述第二板用于与所述机体连接板连接。

更进一步地，所述减震件为减震球。

更进一步地，所述机体连接板通过螺钉或螺栓与所述机体连接。

更进一步地，所述飞行控制器的上端通过螺栓或螺钉与所述上挂架连接。

更进一步地，所述飞行控制器通过云台驱动单元与所述云台连接，所述云台驱动单元用于在所述飞行控制器的控制下驱动所述云台运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过将飞行控制器连接于云台并与云台一起连接于机体上，便于飞行控制器的更换，避免了在更换飞行控制器时损坏了机体而造成的经济损失；另外，本实施例中的飞行控制器连接于云台，并用于控制机体和云台的工作，相当于飞行控制器位于现有技术中的云台控制器的位置，并兼具了现有的飞行控制器和云台控制器的作用，使无人机的结构更精简。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的无人机的主视图；

图2是本实用新型的实施例提供的无人机的立体结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的无人机去除机体后的结构示意图之一；

图4为本实用新型的实施例提供的无人机去除机体后的结构示意图之二。

图中，1、机体；2、云台；3、飞行控制器；4、机体连接板；5、上挂架；6、减震组件；61、第一板；62、第二板；63、减震件；7、云台驱动单元。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例：

本实用新型的实施例提供了一种无人机，如图1至图4所示，其包括机体1、云台2和飞行控制器3，飞行控制器3连接于云台2，云台2和飞行控制器3通过安装组件连接于机体1上，飞行控制器3用于控制机体1和云台2的工作。

本实施例中，通过将飞行控制器3连接于云台2并与云台2一起连接于机体1上，便于飞行控制器3的更换，避免了在更换飞行控制器3时损坏了机体1而造成的经济损失；另外，本实施例中的飞行控制器3连接于云台2，并用于控制机体1和云台2的工作，相当于飞行控制器位于现有技术中的云台控制器的位置，并兼具了现有的飞行控制器和云台控制器的作用，使无人机的结构更精简。

作为更具体的实施方式，安装组件包括相互连接的机体连接板4和上挂架5，机体连接板4用于与机体1连接，机体连接板4和上挂架5之间设置有减震组件6，飞行控制器3的上端连接于上挂架5上，飞行控制器3的下端与云台2连接。上挂架5的结构和形状没有具体限制，例如可以为板状，能够起到悬挂飞行控制器3的作用即可。本实施方式中，机体连接板4和上挂架5之间设置有减震组件6，避免了无人机飞行过程中，飞行控制器3和云台2有较大幅度的振动，影响使用效果。

更优选地，上挂架5位于机体连接板4上方，飞行控制器3的下端穿过机体连接板4上的通孔与云台2连接，以使得无人机的结构更紧凑。

更进一步地，至少在机体1的腹部设置有用于容纳上挂架的空腔，空腔为上挂架5提供上下运动的空间，以进一步使得无人机的结构更紧凑。

更具体地，上述实施方式中，减震组件6包括第一板61、第二板62和置于第一板61和第二板62之间的减震件63，第一板61用于与上挂架5连接，第二板62用于与机体连接板4连接。本实施方式中，减震组件的数量可以根据具体需要进行设置，例如可以为呈矩形分布的四个减震组件，可以满足在无人机飞行过程中令飞行控制器3和云台2保持稳定即可，另外，每一第一板61和第二板62间减震件63的数量没有具体限制，但优选为4个。另外，本实施方式中减震件优选为减震球但并不局限于减震球，其他可以起到减震作用的减震件均可。

更具体地，上述机体连接板4通过螺钉或螺栓与机体连接，将螺钉或螺栓拧开，即可将飞行控制器3和云台2等一同取下，对飞行控制器3进行检修或更换，操作方便，而避免了现有无人机中通过拆开机体来取出飞行控制器的情况。

另外，飞行控制器3的上端可以通过螺栓或螺钉与上挂架连接，以便于飞行控制器3的拆装。

另外，更具体地，上述实施方式中，飞行控制器3可以是通过云台驱动单元7与云台2连接，云台驱动单元7用于在飞行控制器3的控制下驱动云台2运动。上述实施方式中，飞行控制器可以通过排线与机体1的电调以及云台驱动单元等连接，以发送控制信号，控制机体1和云台2的工作。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机，包括机体(1)、云台(2)和飞行控制器(3)，其特征在于：所述飞行控制器(3)连接于所述云台(2)，所述云台(2)和所述飞行控制器(3)通过安装组件连接于所述机体(1)上，所述飞行控制器(3)用于控制所述机体(1)和所述云台(2)的工作。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：

所述安装组件包括相互连接的机体连接板(4)和上挂架(5)，所述机体连接板(4)用于与所述机体(1)连接，所述机体连接板(4)和上挂架(5)之间设置有减震组件(6)，所述飞行控制器(3)的上端连接于所述上挂架(5)上，所述飞行控制器(3)的下端与所述云台(2)连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述上挂架(5)位于所述机体连接板(4)上方，所述飞行控制器(3)的下端穿过所述机体连接板(4)上的通孔与所述云台(2)连接。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：至少在所述机体(1)的腹部设置有用于容纳所述上挂架(5)的空腔，所述空腔为所述上挂架(5)提供上下运动的空间。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述减震组件(6)包括第一板(61)、第二板(62)和置于所述第一板(61)和所述第二板(62)之间的减震件(63)，所述第一板(61)用于与所述上挂架(5)连接，所述第二板(62)用于与所述机体连接板(4)连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述减震件(63)为减震球。

7.根据权利要求2至6任一所述的无人机，其特征在于：所述机体连接板(4)通过螺钉或螺栓与所述机体(1)连接。

8.根据权利要求2至6任一所述的无人机，其特征在于：所述飞行控制器(3)的上端通过螺栓或螺钉与所述上挂架(5)连接。

9.根据权利要求1至6任一所述的无人机，其特征在于：所述飞行控制器(3)通过云台驱动单元(7)与所述云台(2)连接，所述云台驱动单元(7)用于在所述飞行控制器(3)的控制下驱动所述云台(2)运动。